什么是AGV？
AGV（AutomatedGuidedVehicle）即自動導航運輸車，也被稱作“移動式機器人”，指具有電磁或光學等自動導引裝置，能夠沿規定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸設備，是實現柔性制造和自動化物流輸送的重要工具。AGV廣泛應用在電子制造、3C、汽車、五金、物流、食品、制藥等領域。

在智能制造的浪潮推動之下，越來越多的企業意識到了制造升級的必要性，AGV機器人作為智能化升級重要的核心組成，被廣泛應用于制造企業的倉儲、生產、服務等核心業務環節。在國內工業機器人需求量激增以及智慧物流等各項政策的保駕護航下，我國AGV機器人市場正在蓬勃發展，而藍芯科技作為國內智能制造領域里的新銳企業，建立了成熟的AGV技術路線和產品體系，旗下的AGV機器人高度適用于智能工廠物流自動化建設，可以提供可靠的物流自動化系統和解決方案，為制造企業的智能化升級提供強有力的軟硬件支持。

AGV廠家已經是越來越多了，目前，市面上的AGV按導航方式可劃分為：磁導航、光學導航、慣性導航、視覺定位導航、二維碼導航、激光導航、GPS導航等，藍芯科技推出自主研發的室內視覺定位導航技術，基于環境自然特征建圖和定位，無需軌道和地標，可自主定位和規劃路徑。
視覺導航AGV：無需軌道和地標

視(shi)覺導航(hang)是目前技(ji)術(shu)為(wei)的(de)AGV導航(hang)技(ji)術(shu)，其(qi)相比于(yu)其(qi)他導航(hang)方式，大的(de)優勢在(zai)于(yu)定(ding)(ding)位(wei)、地面無(wu)(wu)需其(qi)它定(ding)(ding)位(wei)設施(shi)。藍(lan)芯科技(ji)視(shi)覺定(ding)(ding)位(wei)導航(hang)AGV無(wu)(wu)需鋪設磁條(tiao)、二維碼等識(shi)別路(lu)標，行(xing)駛路(lu)徑基于(yu)環境(jing)(jing)自(zi)(zi)然特征建圖(tu)和定(ding)(ding)位(wei)，無(wu)(wu)需軌道和地標，可(ke)自(zi)(zi)主定(ding)(ding)位(wei)和規(gui)劃路(lu)徑。適用于(yu)各種生產工(gong)作環境(jing)(jing)。這款AGV可(ke)支持200公斤(jin)到500公斤(jin)之間的(de)物(wu)流自(zi)(zi)動化(hua)運輸，其(qi)導引(yin)精(jing)度和停車精(jing)度誤(wu)差在(zai)5mm以內。以視(shi)覺傳(chuan)感器(qi)為(wei)主，輔以短距激光雷達、 IMU、超聲波、碰撞傳(chuan)感器(qi)等， 為(wei)機器(qi)人(ren)(ren)提供的(de)環境(jing)(jing)感知信息， 實(shi)現機器(qi)人(ren)(ren)自(zi)(zi)主定(ding)(ding)位(wei)、自(zi)(zi)主決(jue)策、自(zi)(zi)動規(gui)劃路(lu)徑和靈(ling)活避障。使用壽(shou)命(ming)可(ke)達十(shi)年以上(shang)。