AGV，通常也稱為AGV小車·指裝備有電磁或光學等自動導引裝置，能夠沿規定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車，工業應用中不需駕駛員的搬運車，以可充電之蓄電池為其動力來源。一般可通過電腦來控制其行進路線以及行為，或利用電磁軌道(electromagnetic path-following system)來設立其行進路線，電磁軌道黏貼於地板上，無人搬運車則依靠電磁軌道所帶來的訊息進行移動與動作。
 

客戶的需求決定了AGV市場的方向，AGV企業只有看準了目前的顧客的需求趨勢才能更好地迎合AGV市場需要。根據新戰略機器人產業研究所的數據，2016年中國AGV市場規模已經達到12億元。2018年AGV市場的規模約為42.15億元，是2016年市場規模的3.5倍。同時市場特點是20%AGV中市場占據了80%的業務額。
 

隨著AGV技術的不斷創新，在市場靈活性、率的需求下，似乎更多企業傾向于無軌導航AGV。雖然目前AGV行業仍然以磁導(dao)(dao)航(hang)為主(zhu)，但是視(shi)覺導(dao)(dao)航(hang)、激光導(dao)(dao)航(hang)的AGV等因為不需要在(zai)地面鋪設導(dao)(dao)軌的優勢，很快成為了現在(zai)AGV的主(zhu)流導(dao)(dao)航(hang)方式。

磁軌導航AGV與無軌AGV作對比

磁軌AGV

工作速度     36m/min

價格           較低
路線            必須是環路 
軌道           磁條，容易受到金屬等硬物損壞 
脫軌           必須(xu)人工(gong)干預才(cai)能回到(dao)磁(ci)軌上(shang)，尤其(qi)在后期磁(ci)條斷(duan)裂較多的地方

維護            磁條維護、RFID等外設(she)，路(lu)徑更改時需(xu)要重新(xin)安裝維護 

無軌AGV
工作速度     60m/min
價格            較高
路線           無要求
軌道           激(ji)光、視(shi)覺(jue)

軌道           脫軌后可自動進行校正回到預先定義的軌道上
維護           更改路(lu)線只是地圖路(lu)徑的修(xiu)改，無需鋪設磁軌(gui)路(lu)線

藍芯科技視覺導航AGV采用自主研發的室內視覺定位導航技術，基于環境自然特征建圖和定位，無需軌道和地標，可自主定位和規劃路徑。相比于激光雷達SLAM技術，藍芯科技自研的視覺定位導航技術充分利用室內應用環境中豐富的特征信息，實現更好的環境適應性和魯棒性，即使是在動態環境中，也能實現高精度定位，使用效率更高、更加靈活更智能。
 

AGV的(de)(de)市場(chang)正在(zai)向(xiang)自動化程度高(gao)的(de)(de)市場(chang)發(fa)展，未來的(de)(de)AGV應(ying)具備率、高(gao)柔性、高(gao)靈(ling)活等方向(xiang)發(fa)展，無(wu)軌(gui)(gui)AGV的(de)(de)靈(ling)活性和(he)效率等各個方面都(dou)優(you)于有軌(gui)(gui)AGV，在(zai)未來的(de)(de)廠房調(diao)度，應(ying)該更加智能，而磁導AGV的(de)(de)種種缺(que)點使之不能適應(ying)將來的(de)(de)率，統一調(diao)度的(de)(de)廠房環境。AGV企業勢必要(yao)(yao)順應(ying)趨(qu)勢，朝著無(wu)軌(gui)(gui)導航的(de)(de)研發(fa)方向(xiang)發(fa)展，同時AGV企業在(zai)產品外觀設計和(he)創新上(shang)要(yao)(yao)與時俱進(jin)。