“中國制(zhi)造(zao)2025”就目前來(lai)看，用30年來(lai)積累(lei)的(de)(de)工業(ye)制(zhi)造(zao)業(ye)知識(shi)是不可能(neng)(neng)(neng)(neng)達(da)到(dao)制(zhi)造(zao)強國的(de)(de)水平，所以，中國提出的(de)(de)智(zhi)能(neng)(neng)(neng)(neng)制(zhi)造(zao)計劃，并不是像西方國家(jia)一樣進行傳(chuan)統的(de)(de)人(ren)(ren)工工業(ye)知識(shi)積累(lei)，而是采用人(ren)(ren)工智(zhi)能(neng)(neng)(neng)(neng)的(de)(de)“特定(ding)環境識(shi)別功能(neng)(neng)(neng)(neng)”來(lai)積累(lei)和迭(die)代得(de)到(dao)的(de)(de)工業(ye)知識(shi)。實現智(zhi)能(neng)(neng)(neng)(neng)制(zhi)造(zao)的(de)(de)根本途徑(jing)是必須要實現物流(liu)體(ti)的(de)(de)智(zhi)能(neng)(neng)(neng)(neng)化(hua)、設備間的(de)(de)智(zhi)能(neng)(neng)(neng)(neng)化(hua)、人(ren)(ren)工操作的(de)(de)智(zhi)能(neng)(neng)(neng)(neng)化(hua)、網絡信息的(de)(de)智(zhi)能(neng)(neng)(neng)(neng)化(hua)、大數據(ju)平臺(tai)分(fen)析的(de)(de)智(zhi)能(neng)(neng)(neng)(neng)化(hua)等一系列由共(gong)同構建支撐(cheng)智(zhi)能(neng)(neng)(neng)(neng)制(zhi)造(zao)的(de)(de)各(ge)分(fen)子所組成，相(xiang)互兼容并包、相(xiang)互制(zhi)約(yue)延伸。在此，針對智(zhi)能(neng)(neng)(neng)(neng)制(zhi)造(zao)有(you)著重要支撐(cheng)作用的(de)(de)智(zhi)能(neng)(neng)(neng)(neng)物流(liu)中的(de)(de)人(ren)(ren)工搬(ban)運(yun)與機器人(ren)(ren)搬(ban)運(yun)作者發(fa)表幾個觀(guan)點。

首先，人(ren)(ren)工(gong)(gong)(gong)搬(ban)(ban)運(yun)場景(jing)主(zhu)要體(ti)現在快(kuai)遞行(xing)(xing)業(ye)(ye)、生產(chan)制(zhi)(zhi)造行(xing)(xing)業(ye)(ye)、輕型(xing)運(yun)輸(shu)行(xing)(xing)業(ye)(ye)、農林(lin)業(ye)(ye)等幾大領域。人(ren)(ren)工(gong)(gong)(gong)搬(ban)(ban)運(yun)根據工(gong)(gong)(gong)種(zhong)的(de)(de)不同往往需要投(tou)入(ru)較多(duo)的(de)(de)人(ren)(ren)力(li)(li)，其主(zhu)要缺點(dian)是(shi)投(tou)入(ru)人(ren)(ren)力(li)(li)多(duo)、增(zeng)加成本(ben)、效率低(di)下、無法(fa)(fa)防呆、判斷(duan)失(shi)(shi)誤等造成后續一(yi)系列嚴重的(de)(de)后果，甚(shen)至造成無法(fa)(fa)挽回的(de)(de)損失(shi)(shi)等等。特(te)別(bie)是(shi)生產(chan)制(zhi)(zhi)造行(xing)(xing)業(ye)(ye)中的(de)(de)物流體(ti)之間的(de)(de)搬(ban)(ban)運(yun)運(yun)輸(shu)，強(qiang)(qiang)調的(de)(de)是(shi)確保(bao)效率、降低(di)成本(ben)、智能(neng)防呆、保(bao)證安全等隨著(zhu)智能(neng)制(zhi)(zhi)造業(ye)(ye)的(de)(de)發展將會逐(zhu)步(bu)改造升級，迎合政策趨勢(shi)不斷(duan)完善人(ren)(ren)工(gong)(gong)(gong)搬(ban)(ban)運(yun)的(de)(de)缺點(dian)不足，以便提升企業(ye)(ye)的(de)(de)競(jing)爭力(li)(li)及達到強(qiang)(qiang)工(gong)(gong)(gong)強(qiang)(qiang)國(guo)的(de)(de)中國(guo)夢。

其(qi)次，搬(ban)運(yun)機器(qi)人(ren)（簡稱AGV）的到來將(jiang)顛覆傳統的人(ren)工(gong)搬(ban)運(yun)模式，逐漸由人(ren)工(gong)搬(ban)運(yun)走向智能搬(ban)運(yun)。AGV是(shi)通過定(ding)點定(ding)位(wei)設定(ding)后按照運(yun)行軌跡實現代替人(ren)工(gong)搬(ban)運(yun)的自動(dong)化產(chan)品。

早的機器人出現在1960年的美國，Versatran和Unimate兩種機器人用于搬運作業。搬運作業是指用一種設備載運或握持物品工件，是指從一個儲存加工點移到另一個儲存加工點。搬運機器人可安裝不同的末端執行系統以完成各種不同形狀和狀態的工件搬運工作，大大減輕了人體繁重的體力勞動。搬運機器人被廣泛應用于機床上下料、沖壓機自動化生產線、原材料的倉儲運輸、自動裝配流水線、碼垛搬運等場景的搬運。部分發達國家已制定出人工搬運的大限度，超過限度的必須由搬運機器人來完成。
 

后，列(lie)舉(ju)對比傳統人工搬(ban)運及搬(ban)運機器人的一(yi)系(xi)列(lie)優勢作簡要闡述。導入(ru)搬(ban)運機器人具有以下效益及優勢：

提高作業效率70%
“貨到人”模式，倉儲人員不需(xu)要行走(zou)和等(deng)待(dai)。縮(suo)短訂單(dan)時(shi)間，可(ke)實時(shi)進(jin)行訂單(dan)履約，不*大批量方(fang)式集中(zhong)處理導(dao)致延時(shi)。

減少人工60%以上
大大減(jian)少揀貨、補貨等(deng)方(fang)(fang)面人(ren)工(gong)，實現(xian)1-3年期固定(ding)投資較少：投資遠低(di)于其(qi)他自動(dong)化方(fang)(fang)案，不再需要自動(dong)軌道等(deng)昂(ang)貴設備。

高靈活性方便增加新品
貨(huo)品(pin)無需位置，增加新品(pin)或(huo)需求變化(hua)可(ke)動態優化(hua)布局靈活(huo)擴(kuo)展搬遷，無需地面固(gu)定，整體倉庫系統可(ke)以(yi)很容(rong)易(yi)進行(xing)搬遷或(huo)擴(kuo)展。

強魯棒性多機器人系統
AGV獨(du)立(li)執行(xing)任務，單體故障(zhang)不影(ying)響整體系統運行(xing)信(xin)(xin)息(xi)(xi)融(rong)合防錯：AGV利用(yong)服(fu)務器共享全局信(xin)(xin)息(xi)(xi)，通過信(xin)(xin)息(xi)(xi)融(rong)合自(zi)動糾錯。