近些年智能倉儲機器人風靡，從2012年亞馬遜以(yi)7.75億美元的價格收購倉(cang)儲(chu)機(ji)(ji)器人(ren)Kiva Systems開始，緊接著瑞士 wisslog、以(yi)色列 Transwheel 、硅谷Fetch和Freight 以(yi)及國內的各(ge)大機(ji)(ji)器人(ren)公司如藍芯科技等公司紛(fen)紛(fen)入(ru)局(ju)，智能倉(cang)儲(chu)機(ji)(ji)器人(ren)(簡稱：AGV)因(yin)此成為行業關注(zhu)的焦點。

對于電(dian)商來說，倉儲管理(li)是(shi)整個電(dian)商運營(ying)體(ti)系中(zhong)(zhong)(zhong)及其重要的(de)一(yi)(yi)環，也是(shi)成(cheng)本開始zui高的(de)環節之一(yi)(yi)。通常來說，在(zai)電(dian)商的(de)倉庫(ku)中(zhong)(zhong)(zhong)，需(xu)要對貨(huo)物進行分(fen)揀、位移、包裝等多(duo)個步驟，在(zai)早前(qian)，這(zhe)些(xie)步驟基本上都(dou)(dou)由(you)人工來完(wan)(wan)成(cheng)，雖然很多(duo)倉庫(ku)中(zhong)(zhong)(zhong)都(dou)(dou)有傳輸帶等設備來代替人類做一(yi)(yi)些(xie)移動(dong)貨(huo)物的(de)工作(zuo)(zuo)(zuo)，但是(shi)由(you)于機器(qi)比較(jiao)固定，靈(ling)活度較(jiao)低(di)，很多(duo)工作(zuo)(zuo)(zuo)還是(shi)需(xu)要人類來完(wan)(wan)成(cheng)。每至(zhi)節假日或購物狂歡季，都(dou)(dou)是(shi)倉儲工作(zuo)(zuo)(zuo)人員(yuan)的(de)噩夢，甚至(zhi)很多(duo)電(dian)商的(de)員(yuan)工需(xu)要晝(zhou)夜輪班，每天工作(zuo)(zuo)(zuo)十幾個小時，這(zhe)種(zhong)工作(zuo)(zuo)(zuo)壓力是(shi)難以想(xiang)象的(de)。這(zhe)種(zhong)情況不僅僅在(zai)電(dian)商中(zhong)(zhong)(zhong)發生，物流行業的(de)倉庫(ku)管理(li)和分(fen)揀也是(shi)一(yi)(yi)樣。

倉(cang)(cang)(cang)儲機(ji)(ji)器(qi)人旨在(zai)以(yi)“機(ji)(ji)器(qi)換人”的(de)方式提高倉(cang)(cang)(cang)庫運行效率，降低倉(cang)(cang)(cang)儲運營成(cheng)本。使(shi)用倉(cang)(cang)(cang)儲機(ji)(ji)器(qi)人進行裝載(zai)、卸載(zai)和(he)運輸的(de)好(hao)處是顯而(er)易(yi)見的(de)。機(ji)(ji)器(qi)人不(bu)睡覺(jue)，不(bu)喝(he)水(shui)，不(bu)抱怨，它們也不(bu)需(xu)要薪水(shui)。如今(jin)，有一組推(tui)動力正在(zai)越來(lai)越推(tui)動物(wu)流業機(ji)(ji)器(qi)人的(de)使(shi)用，而(er)且(qie)機(ji)(ji)器(qi)人還將(jiang)為物(wu)流業提供有史以(yi)來(lai)大的(de)盈余和(he)服務擴張。

智能倉儲機器人確實可(ke)以解(jie)決人工問(wen)題(ti)，但(dan)需要解(jie)決的不(bu)僅僅是人工問(wen)題(ti)，還有管(guan)理問(wen)題(ti)，優化(hua)問(wen)題(ti)，以及長期持續競爭(zheng)力的問(wen)題(ti)。雖(sui)然這些機器人在(zai)應(ying)對苛刻環境、性(xing)(xing)價比、工作(zuo)時間等方面(mian)具有優勢，但(dan)目前其局限(xian)性(xing)(xing)也很明(ming)顯。

一、成本方面：“類Kiva”的AGV并沒有大面積應用開來，主要因為雖然這類機器人整體性價比比人高，但一次性投入太大，成本過高，同時又對作業環境有高標準化的要求。

目前機器人只能是在特定環境特定場景下運用，所以，舊倉庫要想使用AGV就必須進行一系列整體的改造。首先，需要設置大量的二維碼或磁條軌道用于機器人實現導航定位。其次，其次，貨架本身也要改造，需要將傳統排式大貨架改造成一個個單獨的較小對方形貨架，用戶需要的時候，機器人將整個貨架都搬過來，這對一些大型的中心倉而言，一次性搬運多個物體可能會比較省成本，但對更多的小倉庫而言，會造成了巨大的能源浪費。后，在軟件方面，甚至連倉庫的 wms(倉庫管理系統)也需要重新改造。
 

二、功能方面分為控制系統和安全裝置兩類問題。

控制系(xi)統(tong)上，87.5%的產品未設計獨立的啟動(dong)、停(ting)止等(deng)開關按鈕；25%的產品急(ji)停(ting)復(fu)位后自動(dong)重(zhong)新啟動(dong)；50%的產品控制系(xi)統(tong)和上位機軟件出現崩潰等(deng)現象，導致機器(qi)人非正常停(ting)車和掛起。

安(an)全(quan)裝(zhuang)置(zhi)上，所有產(chan)品(pin)未配備合格的(de)手控裝(zhuang)置(zhi)，并在(zai)超速、超載(zai)等異常(chang)狀態時無閃爍燈和聲音報警功能；87.5%的(de)產(chan)品(pin)存在(zai)障(zhang)礙物(wu)安(an)全(quan)檢測盲區(qu)，且(qie)未采用(yong)機械制動系(xi)統(tong)，安(an)全(quan)風險較(jiao)高。

三、性能方面，主要還是智能化程度不夠的問題。

有些柔性化處理場景(jing)反(fan)應能力不足，例如遇(yu)到突(tu)發事(shi)件(jian)沒有應急機制(zhi)。一方(fang)(fang)面71.4%的產品帶載運行穩定性差，在貨(huo)架位置(zhi)發生偏移或貨(huo)物(wu)擺放位置(zhi)不均的情況下出現無法舉升貨(huo)架或行駛軌跡偏移等嚴重問題；另一方(fang)(fang)面，62.5%的產品在1m及(ji)以(yi)上距(ju)離檢測到障礙物(wu)未能及(ji)時減速停止，障礙物(wu)離開后(hou)無聲(sheng)音報警。

四、機械電氣安全方面有三大問題。

其一(yi)在(zai)(zai)控制電路上，所有產(chan)品(pin)(pin)的(de)(de)(de)速度、壓力、位置(zhi)等(deng)限值(zhi)檢測裝置(zhi)不(bu)完善，75%的(de)(de)(de)產(chan)品(pin)(pin)未(wei)采(cai)用完整的(de)(de)(de)冗余(yu)技術，容易引發失控現象；其二，電氣隔離防護(hu)(hu)上75%的(de)(de)(de)產(chan)品(pin)(pin)絕緣(yuan)防護(hu)(hu)措(cuo)施(shi)不(bu)規范；87.5%的(de)(de)(de)產(chan)品(pin)(pin)電氣系統和非電氣系統未(wei)采(cai)取物理隔離措(cuo)施(shi)，動力線(xian)、控制線(xian)未(wei)獨立(li)成(cheng)組(zu)；第三，導(dao)(dao)(dao)線(xian)配(pei)線(xian)上，75%的(de)(de)(de)產(chan)品(pin)(pin)存(cun)在(zai)(zai)導(dao)(dao)(dao)線(xian)和電纜存(cun)在(zai)(zai)機械(xie)應力過大和彎曲半徑過小、電氣連接不(bu)牢固(gu)、導(dao)(dao)(dao)線(xian)標(biao)號、顏色、固(gu)定方式不(bu)規范等(deng)問題；25%的(de)(de)(de)產(chan)品(pin)(pin)導(dao)(dao)(dao)線(xian)靠近運動部件的(de)(de)(de)距離過小，缺乏防護(hu)(hu)裝置(zhi)。

當然對于上述缺點并非沒有毫無(wu)辦法，無(wu)論是(shi)(shi)技術欠(qian)缺還是(shi)(shi)成本高昂都可(ke)以通過技術創新來(lai)克服。目前(qian)，我(wo)國在機(ji)器(qi)人(ren)(ren)基礎技術方面，諸如機(ji)器(qi)人(ren)(ren)機(ji)構的運動學、動力學分析(xi)與綜合研究(jiu)，機(ji)器(qi)人(ren)(ren)運動的控制(zhi)算法及機(ji)器(qi)人(ren)(ren)編程語言的研究(jiu)，機(ji)器(qi)人(ren)(ren)內(nei)外部傳感(gan)器(qi)的研究(jiu)與開發，具有多(duo)傳感(gan)器(qi)控制(zhi)系(xi)統的研究(jiu)，離線編程技術、遙控機(ji)器(qi)人(ren)(ren)的控制(zhi)技術等均已(yi)取得(de)長足進展，并在實際(ji)工(gong)作(zuo)中得(de)到應用。

但是因為機(ji)器(qi)人技術(shu)(shu)發展(zhan)較晚，核心(xin)技術(shu)(shu)還(huan)是掌(zhang)握(wo)(wo)在(zai)國外(wai)企(qi)業(ye)(ye)手中，很大一部分依靠進口(kou)，核心(xin)技術(shu)(shu)和國外(wai)沒法比(bi)，我(wo)國機(ji)器(qi)人才剛(gang)剛(gang)起(qi)步，只能(neng)滿足一些機(ji)械(xie)性(xing)的服(fu)務需要，其中智能(neng)化當中的核心(xin)算法均被(bei)國外(wai)企(qi)業(ye)(ye)所掌(zhang)握(wo)(wo)。在(zai)安防機(ji)器(qi)人發展(zhan)剛(gang)剛(gang)起(qi)步的今(jin)天，對于(yu)企(qi)業(ye)(ye)來說，研發和掌(zhang)握(wo)(wo)核心(xin)技術(shu)(shu)才能(neng)在(zai)競爭激(ji)烈(lie)的市場中求得(de)長足發展(zhan)。

據了(le)解，2020年(nian)，國內的(de)(de)(de)(de)自動化物流(liu)(liu)系統市(shi)場規模預計將(jiang)超(chao)過(guo)1000億元(yuan)，未來幾(ji)年(nian)行業(ye)增(zeng)速(su)有望保持15%以上。智(zhi)(zhi)能倉(cang)儲(chu)(chu)機器(qi)人(ren)很好證明了(le)人(ren)工智(zhi)(zhi)能+的(de)(de)(de)(de)無(wu)限可(ke)能，科(ke)(ke)技力量的(de)(de)(de)(de)神(shen)奇就在于不(bu)(bu)斷(duan)提率，節省更大的(de)(de)(de)(de)時間成(cheng)本投入(ru)到主(zhu)流(liu)(liu)事務上去(qu)。相信只要合理控(kong)制(zhi)投入(ru)成(cheng)本，走產業(ye)化普及的(de)(de)(de)(de)道路，將(jiang)成(cheng)本控(kong)制(zhi)到普遍能接受(shou)的(de)(de)(de)(de)范圍(wei)，那么(me)智(zhi)(zhi)能倉(cang)儲(chu)(chu)機器(qi)人(ren)發展(zhan)前景將(jiang)不(bu)(bu)可(ke)估量。未來，智(zhi)(zhi)能制(zhi)造可(ke)能成(cheng)為(wei)包括安防企業(ye)在內的(de)(de)(de)(de)企業(ye)標配(pei)，眾多倉(cang)儲(chu)(chu)物流(liu)(liu)科(ke)(ke)技產品也可(ke)能成(cheng)為(wei)*的(de)(de)(de)(de)工業(ye)設備(bei)，因此(ci)，da程度上整合同領域不(bu)(bu)同行業(ye)的(de)(de)(de)(de)各項資源，不(bu)(bu)僅能促成(cheng)倉(cang)儲(chu)(chu)物流(liu)(liu)科(ke)(ke)技成(cheng)果的(de)(de)(de)(de)共(gong)享(xiang)，還能加(jia)快行業(ye)逐步向智(zhi)(zhi)能轉型升級。