近年來zui受矚目、發展快的當屬自動化物流設備下面的物流機器人。從2017年的(de)市場銷(xiao)售情(qing)況(kuang)來(lai)看，物(wu)流機(ji)器(qi)人行(xing)(xing)業獲得整(zheng)個機(ji)器(qi)人行(xing)(xing)業的(de)跨越式發(fa)展，且這(zhe)一(yi)趨勢(shi)未來(lai)幾年會越來(lai)越明顯。隨著智能科技時代的(de)來(lai)臨，物(wu)流機(ji)器(qi)人生產工(gong)藝也將迎(ying)來(lai)新的(de)發(fa)展趨勢(shi)。

路徑不再單一化
想(xiang)要在(zai)(zai)更加多樣化的環境中運(yun)作(zuo)，物流(liu)機(ji)器人的路徑必須復雜化。不(bu)僅需要在(zai)(zai)平面上能夠做到自由(you)移動(dong)，而(er)且(qie)還需要在(zai)(zai)三維的界面上運(yun)作(zuo)自如(ru)。

百威(wei)曾(ceng)經有(you)(you)一個關于機器人送酒的(de)廣告(gao)，畫面(mian)中一個機器人被雷電擊(ji)中，損(sun)壞嚴重，終這個機器人選擇乘坐地(di)鐵將啤酒送到(dao)了目的(de)地(di)。物流機器人雖然不能做(zuo)到(dao)像廣告(gao)里面(mian)的(de)機器人一樣(yang)擁(yong)有(you)(you)自己(ji)的(de)思維(wei)，但是(shi)通過接受(shou)無(wu)線(xian)信號與電梯(ti)互動(dong)，從而將物品送到(dao)的(de)樓(lou)層房(fang)間在未(wei)來(lai)是(shi)大有(you)(you)可能的(de)。

制造更加柔性化
工業機器人(ren)的制造工藝雖然不(bu)能輕易更(geng)改，但是物流(liu)機器人(ren)卻可以擁有更(geng)多的不(bu)確定性。

物(wu)流機(ji)器人(ren)在(zai)運動(dong)的(de)過程(cheng)中從A點到(dao)B點很可能會遇到(dao)障(zhang)礙，一方面可能有其它(ta)機(ji)器人(ren)在(zai)移(yi)動(dong)，另一方面可能有人(ren)員(yuan)走動(dong)等意外情況(kuang)。這種多變的(de)“柔性”流程(cheng)對機(ji)器人(ren)提(ti)出了(le)更(geng)高的(de)要求。

目前，波士頓機(ji)器(qi)(qi)人(ren)Atlas已經(jing)實現了凌空(kong)三跳，高臺跑酷等(deng)。未來，伴隨著機(ji)器(qi)(qi)人(ren)一步(bu)一步(bu)的(de)進化(hua)(hua)，機(ji)器(qi)(qi)人(ren)的(de)制(zhi)造工藝(yi)將更加(jia)柔性化(hua)(hua)。

交互日趨多樣化
物流機器人要(yao)想在人類復(fu)雜的環境中運作自如，就必須擁有與周圍環境時(shi)時(shi)交互的能力。

多元素(su)的(de)機(ji)(ji)器(qi)交互在(zai)未(wei)來(lai)將越(yue)來(lai)越(yue)普遍，現(xian)代物流機(ji)(ji)器(qi)人裝備(bei)需要具備(bei)三方(fang)面能力：“狀(zhuang)態感(gan)知”（機(ji)(ji)器(qi)人自身和周(zhou)邊的(de)狀(zhuang)態）、“實(shi)時決(jue)策(ce)”（在(zai)特定場景下應該如何動作(zuo)(zuo)）、“準確執行”（按照(zhao)決(jue)策(ce)的(de)結(jie)果做出(chu)的(de)動作(zuo)(zuo)）。未(wei)來(lai)的(de)高性能機(ji)(ji)器(qi)人裝備(bei)一(yi)定不是單純的(de)硬(ying)件(jian)，而是集上述三種技術(shu)的(de)綜合體，讓數(shu)據自由(you)地流動，讓算法指揮硬(ying)件(jian)發揮大的(de)效能。

技術應用廣泛化
物流機器人(ren)要實現(xian)在復雜(za)的環(huan)境中多元素(su)感知交互(hu)，相關技術必(bi)須得到普及。機器人(ren)要發揮柔性特點，并和外部物體(ti)交互(hu)，那么(me)就(jiu)首先(xian)要“看得見”，能夠正確識別周(zhou)邊的環(huan)境。

目前物流機器人主要(yao)是(shi)沿(yan)固(gu)定路徑行走（例如靠埋在地下的磁導軌來引導），但這顯然缺(que)乏柔(rou)性。

隨著(zhu)激光(guang)技術的日(ri)趨興(xing)起，這些問(wen)題在一定程(cheng)度上將得以(yi)解決(jue)。

激(ji)(ji)(ji)光(guang)導航技(ji)術可以(yi)細分為激(ji)(ji)(ji)光(guang)擋板導航和SLAM導航，激(ji)(ji)(ji)光(guang)擋板導航需要(yao)在周圍環境(jing)(jing)中架(jia)設(she)反光(guang)板來(lai)(lai)輔(fu)助(zhu)激(ji)(ji)(ji)光(guang)定(ding)位，所以(yi)會因為障礙(ai)物遮擋激(ji)(ji)(ji)光(guang)而影響導航效(xiao)果(guo)。它不需要(yao)周邊(bian)環境(jing)(jing)中架(jia)設(she)大量(liang)硬件設(she)施，只需要(yao)機(ji)器(qi)人(ren)自帶(dai)的激(ji)(ji)(ji)光(guang)器(qi)向四面八方發射，就(jiu)可以(yi)通過反射回來(lai)(lai)的結(jie)果(guo)描(miao)繪出周邊(bian)環境(jing)(jing)，并實時畫出來(lai)(lai)。這種技(ji)術已經(jing)應用在多種物流機(ji)器(qi)人(ren)和無人(ren)駕(jia)駛車輛上。

雖(sui)(sui)然，中(zhong)國機(ji)器人(ren)企業在(zai)技術實(shi)力上和國外頂jian*雖(sui)(sui)然還會(hui)有差距，核(he)心(xin)零部件依賴進(jin)口的局面尚(shang)未得(de)到(dao)根本改變。但是在(zai)“物(wu)聯網＋AI＋機(ji)器人(ren)”的新型裝備浪(lang)潮中(zhong)，中(zhong)國機(ji)器人(ren)制造商在(zai)物(wu)流等領域正迅速發(fa)展，相(xiang)信在(zai)不遠(yuan)的未來，中(zhong)國機(ji)器人(ren)制造也將在(zai)制造中(zhong)擁(yong)有不可替代(dai)的地(di)位。