從三年前開始，國內倉儲機器人行業的熱度從來沒有真正降溫過。近幾年更隨著電商行業的迅速崛起，物流行業壓力倍增，自動化物流是未來發展的必然趨勢和要求。目前國內以提供倉儲機器人為主業的公司多達30家，僅2017年度，整體行業的融資金額就超過了10億人民幣，是2016年的數倍。目前物流倉儲機器人行業到底發展到什么程度？藍芯科技針對這一問題，為行業電商線下物流企業量身定制了倉儲貨物全自動搬運系統-倉儲機器人。針對不同的應用場景需求，藍芯科技可以提供不同功能的自動搬運解決方案。這種系統是基于視覺導航模式，可大大提高了運輸效率，節省人力成本。
 

基(ji)于自然(ran)無軌導航技術，智能(neng)移動機器(qi)人依靠激光(guang)和視覺地圖以(yi)及智能(neng)算(suan)法，可實現機器(qi)人在工(gong)廠室(shi)內環境(jing)下(xia)的自主行駛與避障，而(er)(er)無需借助其(qi)他輔助標記(ji)，從而(er)(er)構建廠內智能(neng)柔性物流(liu)體(ti)系。

在倉庫(ku)里可以(yi)通(tong)過庫(ku)位管理、調度避讓、任務交互(hu)、語(yu)音(yin)報警系(xi)統(tong)(tong)(tong)、監控(kong)系(xi)統(tong)(tong)(tong)、定(ding)位導航系(xi)統(tong)(tong)(tong)、智(zhi)能控(kong)制系(xi)統(tong)(tong)(tong)等(deng)軟(ruan)件(jian)系(xi)統(tong)(tong)(tong)，實現了從卸(xie)貨(huo)區(qu)(qu)到暫(zan)存區(qu)(qu)，暫(zan)存區(qu)(qu)到裝(zhuang)貨(huo)區(qu)(qu)的同城(cheng)和異地貨(huo)物的全自動流程化搬運。

一、倉儲機器人特點

1 、本系統基于(yu)視覺(jue)導航(hang)，具(ju)有高精度、高柔性、率等(deng)特點。

2、在(zai)人(ren)和機器共處的運行環境下，為保(bao)障(zhang)工(gong)廠內工(gong)人(ren)的安(an)全，本系統(tong)采用高安(an)全防護(hu)設計，實現(xian)故(gu)障(zhang)報警(jing)(jing)、障(zhang)礙物報警(jing)(jing)、電量報警(jing)(jing)。

3、本系統可從容(rong)面對業務和(he)流(liu)程的(de)復雜(za)突發狀況(kuang)，可通過(guo)高(gao)柔性算法生成自動*路徑，完成貨(huo)物(wu)中轉任(ren)務。

4、本(ben)系統(tong)可(ke)靈活的(de)發起任務(wu)，工人可(ke)通(tong)過PDA呼叫(jiao)倉儲機器(qi)人，倉儲機器(qi)人也可(ke)通(tong)過庫位系統(tong)自動(dong)生成(cheng)搬運任務(wu)。

二、倉儲機器人運作方式

此系統(tong)應(ying)用在電商(shang)物(wu)流的(de)(de)轉(zhuan)運環節(jie)，倉儲機器(qi)人(ren)實(shi)現貨(huo)物(wu)的(de)(de)入庫-緩存-出庫搬運。

1、工廠通(tong)過PDA掃描托(tuo)盤(pan)上的條碼，將托(tuo)盤(pan)與貨物綁定，并根據貨物信息確定貨物的目的城市(shi)。

2、工(gong)人(ren)收貨完成后，通(tong)過(guo)手持(chi)PAD開始(shi)批量(liang)入(ru)庫，當AGVS接收到入(ru)庫請求后，調度倉儲機器人(ren)開始(shi)入(ru)庫。

3、倉儲機器人達到工位后通過掃描托盤上的條碼信息，與AGVS的庫位管理系統交互獲得目的地。同時人工參與搬運任務時，也通過手持
PDA掃(sao)碼獲得目(mu)的地。LED顯示屏可(ke)以實時顯示每個貨物巷道的信息，為(wei)人工配(pei)送提供(gong)便(bian)利。

4、在需要出庫時，工人(ren)可以通過PAD來輸入出庫信息，AGVS接收(shou)到(dao)批量出庫任務后，工人(ren)和(he)倉儲機器人(ren)開始同時出庫。

杭州(zhou)藍芯科技有限公(gong)司以計算機視(shi)覺為核心技術，利用人(ren)(ren)工智能技術賦予機器人(ren)(ren)深(shen)度視(shi)覺感知能力(li)，讓機器人(ren)(ren)“能行走(zou)，會做事(shi)，更會思考”。公(gong)司專注于電商倉儲(chu)和(he)智慧(hui)工廠物流兩(liang)大(da)應用領域，提(ti)供智能搬運(yun)機器人(ren)(ren)、3D視(shi)覺傳感器，用于提(ti)高作業效率的智能調(diao)度軟件等領xian的產品和(he)解決方(fang)案。