移動(dong)機器(qi)(qi)人(ren)(ren)通(tong)常(chang)由一臺(tai)或若干臺(tai)“中央控(kong)制器(qi)(qi)”負(fu)責所(suo)有機器(qi)(qi)人(ren)(ren)正常(chang)運行(xing)的調度和協(xie)調，中央控(kong)制器(qi)(qi)通(tong)過無(wu)線(xian)網絡與所(suo)有機器(qi)(qi)人(ren)(ren)連接(jie)，下達任務作業，移動(dong)機器(qi)(qi)人(ren)(ren)本身也(ye)搭載不同類(lei)型的環(huan)境感知模塊（激光、磁性、慣(guan)性、視覺等）以及安(an)全防護模塊，實(shi)現的自主路線(xian)控(kong)制并確保(bao)活動(dong)場地的人(ren)(ren)員安(an)全。

移動機器人通常應用在哪？

按照(zhao)不同(tong)的應用領域(yu)，移(yi)(yi)動(dong)機(ji)(ji)器(qi)人可分為裝配(pei)型移(yi)(yi)動(dong)機(ji)(ji)器(qi)人、搬運(yun)型移(yi)(yi)動(dong)機(ji)(ji)器(qi)人以及特(te)殊領域(yu)應用的移(yi)(yi)動(dong)機(ji)(ji)器(qi)人。

裝(zhuang)配(pei)型移(yi)動機器(qi)人主要(yao)應(ying)用于汽車(che)(che)總裝(zhuang)領域(yu)，實(shi)現汽車(che)(che)底(di)盤(pan)和白車(che)(che)身的(de)合裝(zhuang)作業，移(yi)動機器(qi)人需要(yao)實(shi)現同(tong)(tong)車(che)(che)身動態跟蹤及同(tong)(tong)步。根據客戶現場實(shi)際使(shi)用情況的(de)不同(tong)(tong)，裝(zhuang)配(pei)型移(yi)動機器(qi)人搭載了不同(tong)(tong)數量的(de)舉(ju)升(sheng)單元，具體(ti)包括單舉(ju)升(sheng)，雙舉(ju)升(sheng)和三(san)舉(ju)升(sheng)等。

搬(ban)運(yun)型移動(dong)機(ji)器人(ren)是智(zhi)能物流(liu)系統的(de)(de)(de)重要(yao)(yao)組成(cheng)部分，主要(yao)(yao)實現工廠(chang)內物料從A點到B點的(de)(de)(de)搬(ban)運(yun)作(zuo)業(ye)(ye)。由(you)于自動(dong)化、柔性化、無(wu)人(ren)化等優點，搬(ban)運(yun)移動(dong)機(ji)器人(ren)被越來(lai)越多(duo)的(de)(de)(de)行業(ye)(ye)所青睞，也成(cheng)為(wei)企業(ye)(ye)在數(shu)字化改造和升(sheng)級過程中的(de)(de)(de)優先考慮目標，而隨著技術的(de)(de)(de)發展(zhan)，很多(duo)搬(ban)運(yun)機(ji)器人(ren)也由(you)室內走向(xiang)室外(wai)，完成(cheng)更多(duo)復雜的(de)(de)(de)搬(ban)運(yun)作(zuo)業(ye)(ye)。

特殊領(ling)域(yu)應用的(de)(de)移(yi)動機(ji)器人(ren)主要是針(zhen)對不同行(xing)業(ye)客戶對于(yu)移(yi)動機(ji)器人(ren)的(de)(de)需求，而量身定制開發的(de)(de)機(ji)器人(ren)產(chan)品，目(mu)前移(yi)動機(ji)器人(ren)應用范圍已經不僅局限(xian)于(yu)傳(chuan)統的(de)(de)制造業(ye)，融合了(le)人(ren)工智能和感知技術(shu)的(de)(de)移(yi)動機(ji)器人(ren)，可在人(ren)流環(huan)境復雜(za)的(de)(de)情況(kuang)下實現作業(ye)，向更(geng)廣闊的(de)(de)民生領(ling)域(yu)進發。

中國的移動機器人目前水平如何？

值(zhi)得一提的(de)是，中國(guo)機(ji)器人已在移動(dong)機(ji)器人的(de)研發上達到了領xian的(de)水(shui)平。在汽車總裝(zhuang)、智能物流、電力(li)計量等領域，已取得市(shi)場主(zhu)導權。

相信中國的智(zhi)有(you)移(yi)動機器人發展只會越來越好！