AGV叉車包含托盤叉車式AGV，寬(kuan)腳(jiao)堆高(gao)式(shi)叉(cha)(cha)車(che)AGV，無腳(jiao)堆高(gao)式(shi)叉(cha)(cha)車(che)AGV。用于(yu)(yu)堆棧(zhan)托(tuo)盤類貨物(wu)的(de)物(wu)流周轉，由(you)液(ye)壓(ya)升(sheng)(sheng)降(jiang)(jiang)系(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)、差(cha)速驅(qu)動系(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)、PLC控制(zhi)系(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)、導(dao)引(yin)系(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)、通(tong)信系(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)、jing示(shi)系(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)、操作(zuo)系(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)和(he)動力電(dian)(dian)源組成，是集液(ye)壓(ya)升(sheng)(sheng)降(jiang)(jiang)和(he)PLC控制(zhi)的(de)可編程無線調度(du)的(de)自動導(dao)引(yin)小車(che);本產品采用電(dian)(dian)磁感應(ying)作(zuo)為(wei)導(dao)航方式(shi)輔助RFID識(shi)別可運行于(yu)(yu)復(fu)雜路徑、多站(zhan)點(dian)可靠(kao)循跡;主(zhu)驅(qu)動采用自主(zhu)研發的(de)差(cha)動伺服電(dian)(dian)機(ji)驅(qu)動，配置(zhi)高(gao)精(jing)(jing)度(du)角度(du)轉向舵機(ji)，使整(zheng)車(che)運行響應(ying)迅速定位(wei);獨(du)立液(ye)壓(ya)升(sheng)(sheng)降(jiang)(jiang)系(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)輔助高(gao)精(jing)(jing)度(du)位(wei)移傳(chuan)感器使叉(cha)(cha)車(che)可在其升(sheng)(sheng)降(jiang)(jiang)在行程內任意位(wei)置(zhi)停靠(kao)，大大提高(gao)裝載柔性化和(he)舉升(sheng)(sheng)的(de)位(wei)置(zhi)精(jing)(jing)度(du)。

隨著我國工業4.0的到來、智能時代的推進，工業機器人、服務機器人等都慢慢改變著人們的工作和生活。在工業機器人部分，AGV叉車的發展會隨著一些科技的突破，更加智能化嗎？ 比如更高堆垛、更高定位精度等等...
 

那么，今天的主角: AGV叉車導航技術是否也有改進空間呢？
 

有行業分析AGV叉車需求企業做項目診斷咨詢時，發現很多客戶想盡量做得“高大上”一些，在導航方式上穩定且不需要輔助的裝置。
 

比如：激光導(dao)(dao)航(hang)就(jiu)不(bu)需要反射板、磁導(dao)(dao)不(bu)要磁釘或(huo)磁條。他們的(de)想法(fa)是(shi)好的(de)，因(yin)為(wei)客戶(hu)不(bu)想破壞地面(mian)或(huo)者周圍環境、或(huo)不(bu)想增(zeng)加墻壁(bi)的(de)施工(gong)，后期在(zai)改變AGV叉(cha)車工(gong)作場所(suo)時，可(ke)以(yi)更(geng)少的(de)工(gong)作，就(jiu)能輕松做到很好的(de)柔性。當然，有(you)時追求這些“更(geng)靈活(huo)”的(de)導(dao)(dao)航(hang)，不(bu)僅僅是(shi)客戶(hu)的(de)愿景，也是(shi)因(yin)為(wei)工(gong)廠(chang)環境需要無法(fa)大面(mian)積的(de)做改造(zao)。

說到導航(hang)，擺脫輔(fu)助的裝置，激光(guang)(guang)導航(hang)要反(fan)射板、磁(ci)導航(hang)要磁(ci)條(tiao)或磁(ci)釘、埋線頻(pin)率(lv)導航(hang)需(xu)要地面開槽埋脈沖線，現在的市場(chang)確(que)實也出現了不(bu)少不(bu)需(xu)要輔(fu)助裝置、或僅(jin)需(xu)要較少的輔(fu)助裝置。 比如藍(lan)芯(xin)科技(ji)(ji)推出的無(wu)標識視覺(jue)導航(hang)托盤(pan)式(shi)AGV叉(cha)(cha)(cha)車，視覺(jue)導航(hang)無(wu)需(xu)反(fan)光(guang)(guang)板更加柔(rou)性、靈活(huo)的運(yun)用在客戶現場(chang)。藍(lan)芯(xin)科技(ji)(ji)的無(wu)標識視覺(jue)AGV叉(cha)(cha)(cha)車分為2種款型堆垛、搬運(yun)、可達堆垛2.8m，載重(zhong)可達2噸(dun)，精(jing)度(du)在±10mm。AGV叉(cha)(cha)(cha)車所構成(cheng)的廠(chang)內(nei)智能(neng)物(wu)流搬運(yun)系統(tong)可與客戶生產(chan)系統(tong)相(xiang)互對接，打通(tong)整(zheng)廠(chang)數據鏈。產(chan)品(pin)是否穩定(ding)技(ji)(ji)術(shu)是否成(cheng)熟(shu)這兩點的檢驗標準是實際(ji)應用案例，藍(lan)芯(xin)科技(ji)(ji)目前已為3C電(dian)子(zi)、服裝紡織(zhi)、家電(dian)和機械制造等領域大量客戶提供柔(rou)性化的AGV叉(cha)(cha)(cha)車智能(neng)物(wu)流系統(tong)的設計和建設，并有多個(ge)大規模集(ji)群案例。