隨著(zhu)智(zhi)(zhi)能制(zhi)(zhi)造技術(shu)的(de)發展，制(zhi)(zhi)造工(gong)藝日趨復雜化(hua)和智(zhi)(zhi)能化(hua)，對工(gong)廠物流提出了(le)更(geng)高的(de)需求。越來越多的(de)企業(ye)引入了(le)智(zhi)(zhi)能搬運機器人(ren)代替人(ren)工(gong)進(jin)行物流搬運，下(xia)面(mian)著(zhu)重討論(lun)一(yi)下(xia)企業(ye)導入的(de)智(zhi)(zhi)能搬運機器人(ren)應該具(ju)備哪些性(xing)能。

1、安全性高

安全性是指智能搬運機器人在執行任務中，為了避免造成人員傷害和財產損失的事故而采取相應的事故預防和控制措施。
藍芯科技自主研發的智能搬運機器人在車體上設有視覺傳感器和安全激光，車身前后配置安全防撞條，急停開關，確保人身、設施、設備安全。

藍芯科技智能搬運機器人在安全方面滿足以下要求：
具有有效保護產品功能，使產品不受損壞；
設備使用的材料符合環保要求；
對有毒物質的(de)排放符(fu)合國家(jia)相關規(gui)定；

三重安全策略

激光視覺融合避障

激(ji)光安全距離可以手動設置，在緩沖區范(fan)圍檢(jian)測(ce)到(dao)障礙物，智能搬運機器人開始減速。

2、穩定性好

機器人系統穩定性分為兩個方面，一是機器人的運動傾覆穩定性，它主要反映的是機器人在復雜環境中運動和工作的可靠性，能否完成預期任務；二是機器人控制系統的穩定性，它主要是對設計的反饋規律能否使機器人漸進跟蹤期望的運動軌跡。現在企業講究的是效益，一般都是連續性生產，搬運機器人如果穩定性不高，就會出現經常罷工的事情發生，造成物料運輸不及時甚至影響生產。

藍芯(xin)科技自主(zhu)研發的智能搬運機(ji)器人，采用視覺導航(hang)技術，充(chong)分利用室內環境(jing)中豐富(fu)3D信息(xi)進行(xing)定位(wei)導航(hang)，即使是(shi)在動態(tai)環境(jing)中，也能實現高精度定位(wei)。目前，已經在很多企(qi)業(ye)有實際應用案(an)例，可以做到24小時連續穩定運行(xing)，滿足工廠智能物流需求。

應用現場

部分合作企業

3、柔性強

企業(ye)道路通道可能會出現被臨時占用的情況(kuang)，智能搬運機(ji)器人(ren)如果柔性不(bu)強，會在遇到障(zhang)礙物時進行停障(zhang)處理，如果人(ren)工不(bu)及時處理，可能會造成(cheng)道路擁堵情況(kuang)。

藍芯科技智(zhi)能搬運機(ji)器人(ren)采用智(zhi)能移動算(suan)法(fa)，可(ke)以(yi)適應復雜工廠環境(jing)，在道(dao)路寬度滿足(zu)的條件(jian)下(xia)，當運行(xing)路線上被人(ren)或者是物料臨時占用時，智(zhi)能搬運機(ji)器人(ren)可(ke)以(yi)實現(xian)繞(rao)障通行(xing)。

自主繞道示意圖

交通管制示意圖

4、實施簡單

實施簡單是指在不影響現有生產情況下，可以完成智能搬運機器人的部署實施。
藍芯科技(ji)(ji)智能搬(ban)運機(ji)器(qi)(qi)人，采用自主研發(fa)的視覺(jue)導航(hang)技(ji)(ji)術，基(ji)于環(huan)境自然特征建圖和定位，無需(xu)軌(gui)道(dao)和地標(biao)，不(bu)(bu)需(xu)要(yao)對(dui)現(xian)有地面進(jin)行(xing)(xing)任何處理便(bian)可部署(shu)（傳(chuan)統機(ji)器(qi)(qi)人現(xian)場(chang)實(shi)施(shi)(shi)需(xu)要(yao)對(dui)路面進(jin)行(xing)(xing)處理：如磁條(tiao)導航(hang)需(xu)要(yao)地面鋪(pu)設(she)(she)磁條(tiao)、磁釘導航(hang)需(xu)要(yao)在地下鋪(pu)設(she)(she)磁釘、二(er)維碼導航(hang)需(xu)要(yao)在運行(xing)(xing)路線(xian)上鋪(pu)設(she)(she)二(er)維碼），如現(xian)場(chang)物(wu)流流程簡單(dan)，智能搬(ban)運機(ji)器(qi)(qi)人在現(xian)場(chang)只(zhi)需(xu)簡單(dan)幾個(ge)操(cao)作，便(bian)可完成初步部署(shu)，實(shi)施(shi)(shi)簡單(dan)方便(bian)，基(ji)本不(bu)(bu)會影響生產。

原(yuan)圖(tu)（左(zuo)）與編(bian)輯后地圖(tu)（右）

5、操作便捷

操作(zuo)便捷(jie)是指現場作(zuo)業人(ren)(ren)員不需要復雜指令就可以(yi)靈活控制機器(qi)人(ren)(ren)執(zhi)行(xing)相(xiang)應(ying)任務。

藍(lan)芯科(ke)技(ji)智能搬運機(ji)器人采用可視化(hua)的UI操作界(jie)面，界(jie)面簡(jian)潔美觀(guan)，可在觸摸(mo)屏上下達(da)任務、去充電、去休息等。

藍芯科技智能搬運機器人可以通過機器人調(diao)度系(xi)統（RCS）直接跟WMS／MES／ERP對接，通過生產系(xi)統直接下發(fa)生產任務，全程無須人工(gong)參與(yu)。

車載觸摸屏界面

系統架構簡圖

人(ren)工智(zhi)能(neng)(neng)+工業4.0是制造業的大勢所(suo)趨，藍芯科技一(yi)直(zhi)致力于(yu)為工廠提(ti)(ti)供(gong)智(zhi)能(neng)(neng)化物流解決方案，希望藍芯科技自主研發的智(zhi)能(neng)(neng)搬運(yun)機器人(ren)為越來越多的企業提(ti)(ti)供(gong)幫助。