伴隨網(wang)絡技術、網(wang)格計算(suan)的(de)(de)發展，以(yi)嵌入式(shi)(shi)移動設備(bei)為(wei)中心的(de)(de)“*的(de)(de)計算(suan)”將(jiang)成(cheng)為(wei)現(xian)實。從用于生產加工的(de)(de)傳統工業機(ji)器人到豐富大眾生活的(de)(de)現(xian)代娛樂機(ji)器人，都(dou)與嵌入式(shi)(shi)密不可分。但我們常常說(shuo)到的(de)(de)嵌入式(shi)(shi)基(ji)本是(shi)以(yi)微控(kong)制器為(wei)核(he)心的(de)(de)軟件和硬件系統。

嵌入式的優點

硬件上：功耗低、可剪裁性好、實時性高（豐富的中斷）、體積小、有豐富的接口和外設資源、有些還可以進行并行計算等等優點。
軟(ruan)件上：運(yun)算速度快、基本具有(you)FPU進行浮點(dian)運(yun)算、實時操作系統(tong)（VxWorks、μCOS、freeRTOS、μClinux......，目前國內也有(you)一些開源的實時操作系統(tong)，比如RT-Thread）、GUI等(deng)。

嵌入式系統框圖

嵌入式人工智能

幾乎所有的機器人和智能設備均會使用嵌入式設備，單片機、ARM、FPGA、DSP、ASIC等等。嵌入式之火目前似乎燎原之勢在互聯網和人工智能（Artificial Intelligence）行業蔓延，這種趨勢和現狀跟兩個領域適應性良好有關，當然也跟arm架構和各種EDA工具的推進有關。甚至于目前嵌入式人工智能已經發展為工業界的一個新概念，在AI領域開辟一個舉足輕重的分支。

AI技術和算法終落地到本地嵌入式設備上，以實現本地實時環境識別感知、人機交互、決策控制等。嵌入式人工智能是一種遠離云端，計算邊緣化的突破。隨著移動設備越來越高的AI要求，很多計算將從數據中心遷移到移動設備實現嵌入式邊緣計算。
 

物流機器人

AI加嵌入式的設備被用到各種各樣的行業和領域，普及的圖像識別和語音交互技術用在各種移動終端上，比較火的概念和嘗試有自動駕駛（畢竟沒有成熟的市場）、虛擬現實等，比較常見要數無人機、多軸機械臂、深度視覺識別設備和AGV等設備在物流倉儲和自動化生產行業的應用了。
由倉儲物流機器人組成的智慧倉儲使得倉儲中繁重工作變得簡單快捷，更加節省人力資源，提升工作效率。
 

簡單介紹幾種常見的物流機器人

1、固定(ding)多軸工(gong)業機(ji)(ji)械(xie)臂機(ji)(ji)器人，配合(he)使用(yong)深度視覺相機(ji)(ji)檢測物料，進行輥筒流水線混(hun)合(he)拆碼垛作業。

WuKong3D VISION SENSOR智能3D視(shi)覺系(xi)統(tong)

2、智能搬(ban)運機(ji)器人，進行自(zi)動搬(ban)運物料作(zuo)業(ye)，主要(yao)有背負式(shi)、頂升式(shi)和輥筒式(shi)等作(zuo)業(ye)形(xing)式(shi)。

輥筒式搬運機器人

3、 叉(cha)車(che)式AGV，跟(gen)傳統人工駕駛的叉(cha)車(che)不同，叉(cha)車(che)AGV能(neng)夠進行自(zi)動(dong)(dong)行駛自(zi)動(dong)(dong)碼垛等任務。可(ke)以(yi)定位(wei)并叉(cha)取貨物，實(shi)現(xian)機臺到(dao)機臺、機臺到(dao)地面、地面到(dao)地面、以(yi)及(ji)疊(die)放托(tuo)盤等多種模式。

堆高式叉車AGV

4、 智能料(liao)(liao)箱揀(jian)選機器人(ren)，高(gao)柔性的貨到人(ren)機器人(ren)，適用于(yu)不同高(gao)度的貨位，實現自動完成升(sheng)降、抓取料(liao)(liao)箱和搬運工作，以(yi)實現倉儲自動化(hua)。

料箱揀選機器人

實例分析

物流機器人硬件上一般都是幾個模塊組成：電源模塊、電機驅動模塊、傳感器模塊（紅外線傳感器、超聲波傳感器、震動傳感器、相機、深度相機和激光雷達等傳感器）、處理器、顯示器、揚聲器模塊等。這些模塊一起組成嵌入式硬件系統，它為機器人提供各種功能實現的基礎。

物流機器人的嵌入式處理器一般主要工作內容有，一用來運行機器人系統，二用來采集傳感器數據，或者兩種合二為一，采用一塊嵌入式芯片進行機器人系統和傳感器數據處理。

目前的嵌(qian)入式芯片運(yun)行機(ji)器(qi)人(ren)(ren)系(xi)統(tong)(tong)在性能(neng)上較x86架構芯片可能(neng)稍微差些，但一般任務已經(jing)足夠使用，甚至(zhi)的嵌(qian)入式AI芯片更能(neng)加速系(xi)統(tong)(tong)的數(shu)據處理。較普及的機(ji)器(qi)人(ren)(ren)操作系(xi)統(tong)(tong)ROS（很不(bu)錯的機(ji)器(qi)人(ren)(ren)學習的平臺），負責整個(ge)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)任務的運(yun)行、傳感器(qi)數(shu)據讀取、SLAM、導航、物(wu)體識別、語音識別、機(ji)械臂的運(yun)動規劃(hua)和連接互聯網(wang)等(deng)等(deng)等(deng)。（有這方面的經(jing)驗或興趣的小伙(huo)伴歡迎向(xiang)藍(lan)芯的HR投送您的簡歷呦(you)。）

未來前景

近幾年，AI產業爆發式發展，各種互聯網行業向人工智能實體設備進軍，阿里和騰訊的工業互聯網應用、百度的Apollo與車企的無人駕駛產業化進程等無一不是劍指人工智能。

2019年會有更多的企業從互聯網或其他領域轉向人工智能實體經濟，推進平臺建設，創建產業生態，加速AI產業發展。

未來的(de)(de)嵌(qian)入式在單核性能(neng)和(he)(he)多核多線程(cheng)方向(xiang)會得到更(geng)(geng)多的(de)(de)發展，的(de)(de)AI處理(li)器(qi)發展也越來越成熟，處理(li)計算(suan)能(neng)力大幅度提升，在人機(ji)交互和(he)(he)AI領域占(zhan)據更(geng)(geng)重要的(de)(de)地(di)位，加速推進(jin)AI技(ji)術(shu)(shu)發展，推進(jin)AI技(ji)術(shu)(shu)和(he)(he)應用的(de)(de)歷史進(jin)程(cheng)。

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