這可不(bu)是(shi)(shi)你練麒麟臂的啞鈴，而是(shi)(shi)金屬曲(qu)軸(zhou)，它是(shi)(shi)汽車發動機關鍵的零部(bu)件之一(yi)。今天我(wo)們要說的案例便(bian)是(shi)(shi)金屬曲(qu)軸(zhou)上料。

在傳統車間，曲軸上料采用人rou模式，——人工裝夾和搬移，這種“古老的制法”費時費力，制造成本高，效率低，而且存在一定的安全隱患。
 

現在，曲軸(zhou)上料自(zi)動(dong)化已(yi)經是汽(qi)車配件行業(ye)的典型需求(qiu)之一(yi)。但由(you)于金屬曲軸(zhou)結構復雜，表面(mian)有一(yi)定程度反光(guang)，堆(dui)疊嚴重，傳統的視覺(jue)方案無法(fa)引導(dao)機(ji)械臂準確(que)抓取(qu)。

此項目客戶希望1號機器人從料框內抓取緊密堆疊的金屬曲軸規整碼放在另一個料架上，再由2號機器人從該料架上抓取曲軸置入機床進行加工。
 

通過搭載藍芯科技3D視覺抓取系統LX-3DV-VPS，機器人可準確識別外形不規則，堆疊嚴重的金屬曲軸，引導機械臂高效穩定抓取和碼放。
 

深度圖

曲軸(zhou)(zhou)只是(shi)汽配(pei)的一種(zhong)，3D視(shi)覺引導曲軸(zhou)(zhou)上下料僅是(shi)汽配(pei)自動化案例之一，藍芯科技3D視(shi)覺抓取系統LX-3DV-VPS支(zhi)持多(duo)種(zhong)汽配(pei)工件上下料，而且適配(pei)大部分品牌的工業(ye)機器人、機械臂。