視覺導航是(shi)指通過攝(she)像(xiang)機對(dui)周圍(wei)環境進行圖像(xiang)采集，并(bing)對(dui)圖像(xiang)進行濾波(bo)和(he)(he)計(ji)算，完成自身(shen)位置確定和(he)(he)路(lu)徑識別，并(bing)做出導航決策的一種導航技術。

市場篇

落地應用逐漸增多

盡(jin)管與(yu)已經(jing)逐步邁入成(cheng)熟期的(de)激光slam導航相比，視(shi)覺導航的(de)發展(zhan)要稍稍滯后(hou)，但由(you)于其特性，視(shi)覺導航被認(ren)為是未來行(xing)業應用的(de)主要方向之一。

首先是價格優勢。與市面上主流磁導引/激光導引AGV相比，視覺傳感器的優勢首先是性價比具競爭力，世界工業相機供應商的產品售價約為人民幣3000元，是同等級的激光傳感器產品售價的10-20%。而較低的制造成本意味著較低的產品價格，對提升本體企業產品競爭力或終端客戶投資回報周期都更加利好。

其次在智能化上，視覺導航信息獲取能力強大。視覺導航由于能從環境中提取語義信息，因此能夠適應客戶在常規使用需求中的復雜場景，如識別長時間使用而變形的貨架、托盤；提取短時間內激增的搬運量信息；狹小空間情況下的車輛調度等。

此外，視覺導航模塊具有系統拓展性。隨著通信設備/處理器等周邊配套設施的不斷完善，視覺導航模塊正飛速進步，視覺導航與計算機連接可以實現大規模的調度任務，而視覺導航技術與5G及云端系統的融合也將更進一步。

從入局(ju)企業(ye)(ye)來(lai)看(kan)，目前行業(ye)(ye)內(nei)專注(zhu)于視(shi)覺導(dao)航的(de)產(chan)(chan)品(pin)的(de)企業(ye)(ye)并不(bu)(bu)多，很(hen)多企業(ye)(ye)都(dou)將其作為其中(zhong)一(yi)(yi)個產(chan)(chan)品(pin)線發展(zhan)，有一(yi)(yi)些(xie)企業(ye)(ye)則還在觀望(wang)中(zhong)。總體而言，伴隨著入局(ju)企業(ye)(ye)的(de)不(bu)(bu)斷(duan)增多，視(shi)覺導(dao)航技術近幾年也得到了進一(yi)(yi)步的(de)發展(zhan)，尤其是落地(di)應用在不(bu)(bu)斷(duan)增多，未來(lai)，隨著技術的(de)進一(yi)(yi)步發展(zhan)以及市(shi)場對視(shi)覺導(dao)航產(chan)(chan)品(pin)認知(zhi)度(du)的(de)進一(yi)(yi)步提高，相信將很(hen)會迎來(lai)規模化應用。

藍芯科技

 2021年3月(yue)，藍(lan)(lan)(lan)芯科(ke)技(ji)對外宣(xuan)布完成A輪(lun)融資；4月(yue)，藍(lan)(lan)(lan)芯科(ke)技(ji)正式(shi)發布移動機器人視覺避(bi)障產品Eagle-M3。藍(lan)(lan)(lan)芯科(ke)技(ji)作為一家VMR（Vision Mobile Robot）公司，其核(he)心技(ji)術深度(du)視覺逐(zhu)步從低調的幕后走向臺前(qian)。

從3D視覺傳感器到整機，打造全鏈條產品矩陣

藍芯科技成立于2016年，雖是一家年輕的機器人公司，但其在視覺領域已沉淀多年，——藍芯科技的創始團隊出自中科院自動化所，有近二十年時間在視覺領域進行技術研究、探索和創業，是不折不扣的“中科系”。

基于人口老齡化國情和智能制造發展趨勢，又經歷機器視覺在安防領域的產業化，藍芯科技創始團隊研判：機器人時代已經來臨，而深度視覺可提升機器人的柔性、智能性，未來每一臺機器人必然擁有至少一套視覺。

藍芯(xin)科技提前布局、持(chi)續投(tou)入，目前已擁(yong)有(you)從3D視覺傳感器、視覺系統、機器人(ren)整機到行(xing)業解(jie)決(jue)方(fang)案的(de)全鏈條(tiao)產品(pin)矩陣(zhen)。全鏈條(tiao)產品(pin)矩陣(zhen)使(shi)藍芯(xin)科技擁(yong)有(you)多行(xing)業、復雜場景的(de)客戶服務(wu)能力。

深度視覺賦能制造業多場景應用

在某大(da)(da)型消費電子企業(ye)廠(chang)區，環境復(fu)雜多變，對移動機器人定位(wei)導(dao)航(hang)是一大(da)(da)考驗，尤其在成品庫，貨物(wu)出入庫頻(pin)繁，依(yi)靠激光(guang)雷達進行導(dao)航(hang)容易丟失定位(wei)，而(er)采用3D視覺導(dao)航(hang)則(ze)能解決場(chang)景變化導(dao)致的(de)定位(wei)丟失問題。

此外，該(gai)企業對機(ji)器人的(de)安全(quan)級別(bie)要求(qiu)較(jiao)高，單純(chun)采用激光避障存在(zai)較(jiao)大盲區，而3D視覺避障可彌補激光避障缺(que)陷。項目上線后，該(gai)廠區實現了原料(liao)倉(cang)——生產(chan)區——成品庫的(de)全(quan)自動(dong)化物流。

聚焦深度視覺技術與市場

藍(lan)芯(xin)(xin)科技創始人(ren)兼CEO高勇博士(shi)表示，藍(lan)芯(xin)(xin)科技自創立以來就立志于做新一代的(de)工業(ye)移(yi)動機器(qi)人(ren)，通過(guo)深(shen)度(du)視覺賦予機器(qi)人(ren)強感知能力。經過(guo)持續(xu)投入，藍(lan)芯(xin)(xin)科技的(de)移(yi)動機器(qi)人(ren)深(shen)度(du)視覺系統已形成完整的(de)技術體系，且應用市場(chang)正快速(su)推(tui)進。

目前，藍芯科技的產品和解決方案已覆蓋3C電子、半導體、新能源、汽車零部件、工程機械、服裝等多個行業，合作客戶包括華為、中興、東芝、富士康、中國商飛、浙江省公安廳、偉星、柒牌等。
“技術上學習新(xin)(xin)松的(de)(de)創新(xin)(xin)開拓，業務上趕(gan)超(chao)目前(qian)的(de)(de)新(xin)(xin)松。“——藍芯科(ke)技已為(wei)自己(ji)確定了學習和追趕(gan)的(de)(de)目標。