行業技術壁(bi)壘(lei)低、產(chan)品差異不(bu)明顯、生產(chan)設備連線程度不(bu)高、企業信息化(hua)程度不(bu)夠，使得我國包(bao)裝企業無(wu)法形成規模化(hua)優(you)勢(shi)和市場競爭優(you)勢(shi)。

智能視覺機器人(ren)藍芯(xin)科技(ji)聯合包裝(zhuang)智能化(hua)(hua)杭州數創，通過打造智能系(xi)統(tong)、智能搬運、智能倉儲為包裝(zhuang)印刷行(xing)業帶來自(zi)動化(hua)(hua)/智能化(hua)(hua)/信息化(hua)(hua)整體解決方案，著力(li)于提高(gao)企業競爭優勢，為企業降本增(zeng)效。

01、企業需求

印刷原(yuan)料(liao)(liao)膜、復合(he)原(yuan)料(liao)(liao)膜、熟化下料(liao)(liao)卷，均為卷料(liao)(liao)形式，重量(liang)大、運(yun)輸路線長。企業迫切希望采(cai)用機器人(ren)替代人(ren)工(gong)，完成搬運(yun)、上(shang)下料(liao)(liao)、入庫工(gong)作(zuo)，提高企業智(zhi)能化水平。

02、項目難點

1、現場環境復雜多(duo)變(bian)，對導航(hang)形式和精度要求嚴苛；

2、存在人機(ji)共道情況(kuang)，對(dui)機(ji)器(qi)人避障(zhang)要求高(gao)；

3、現(xian)場庫位狹小，機器人(ren)和(he)料架的對(dui)接精度要求高(gao)；

4、機(ji)器人需(xu)和風淋室自動門、貨(huo)梯通(tong)訊(xun)，進行跨樓層/區域作業。

03、藍芯方案

導入藍芯科(ke)技無人(ren)叉車（負載1.5T）、藍芯科(ke)技機器人(ren)調度系統RCS。

1、采用(yong)3D視覺導(dao)航方案，提(ti)高(gao)(gao)機器人(ren)定(ding)位穩定(ding)性和環境高(gao)(gao)適應性；

2、采用3D視覺避障方案，提高機器人對動/靜(jing)態障礙物的感知能(neng)力；

3、機器人調度系統RCS與風(feng)淋室自(zi)動(dong)(dong)門控制單元(yuan)、貨梯(ti)的梯(ti)控系統相聯，自(zi)動(dong)(dong)通訊。

04、技術創新

1、搭(da)載LX-MRDVS（藍芯-移動機(ji)器人深度(du)視覺系統(tong)），通過(guo)自研3D視覺傳感器+定(ding)位算法，實現機(ji)器人無(wu)標記導航，環境(jing)適應(ying)性高于激光雷達(da)；

2、搭載LX-MRDVS，通過自研3D視覺傳感(gan)器+避(bi)障算法，識(shi)別(bie)路徑(jing)上(shang)的工人、懸空障礙(ai)物和低矮(ai)障礙(ai)物，避(bi)免激(ji)光雷達盲(mang)區風險，提高作業(ye)安(an)全性(xing)。

3、通(tong)過(guo)藍芯(xin)機(ji)器人調度系統RCS，自動分(fen)配(pei)機(ji)器人任(ren)務，規劃(hua)交管，以可視(shi)化方式進行數據監控和生產任(ren)務管理。

05、項目價值

替換80%以上的重體力人工搬運，降低企業人力成本，緩解招工壓力；

工序間的銜接(jie)更加緊湊(cou)，生產(chan)節拍得到充分優化，生產(chan)效率提(ti)高30%以(yi)上；

車(che)間管理規(gui)范(fan)有(you)序，企業形(xing)象得到顯著(zhu)提升。