鋰電池主要分為消費型、動力型和儲能型三大類。其中，消費型鋰電池主要供應手機、筆記本電腦、小家電、智能硬件等3C電子產品，因此，又被稱作“3C鋰電"。根據工信部數據，2021年，全國消費型鋰電產量為72GWh、同比增長18%。

本期#項目案例分(fen)享，帶(dai)您走進3C鋰電(dian)制(zhi)造工廠，探(tan)秘藍芯(xin)科技的機器人“小精靈"如何為雇主工作。

01企業需求

該企(qi)業(ye)(ye)為消費(fei)型鋰電(dian)(dian)頭部企(qi)業(ye)(ye)。在部署方案前，企(qi)業(ye)(ye)車(che)間缺少智(zhi)能(neng)物流(liu)信(xin)(xin)息(xi)系統，原料、半成(cheng)品(pin)和(he)成(cheng)品(pin)的轉運(yun)(yun)工(gong)作(zuo)由人(ren)工(gong)手(shou)拉(la)地牛(niu)或推料車(che)的方式完(wan)成(cheng)，物流(liu)流(liu)程(cheng)多(duo)且路線長，需要搬運(yun)(yun)的原材料電(dian)(dian)芯、成(cheng)品(pin)重量大，耗費(fei)企(qi)業(ye)(ye)大量人(ren)力(li)但(dan)周(zhou)轉效率并(bing)不高(gao)，且管理(li)難(nan)度大。企(qi)業(ye)(ye)迫切(qie)希望：1、由機(ji)器人(ren)承擔其中(zhong)的搬運(yun)(yun)工(gong)作(zuo)，提(ti)升(sheng)內部周(zhou)轉效率；2、建立(li)車(che)間物流(liu)信(xin)(xin)息(xi)化系統，實現系統互聯(lian)，打(da)造(zao)數(shu)字化車(che)間。

02項目難點

1、工(gong)人和機器人共(gong)用同一(yi)通道，各(ge)工(gong)序場景復雜，機器人安(an)全行駛尤為重要(yao)；

2、機器人需和電梯、自(zi)動(dong)門、風淋室自(zi)動(dong)對接(jie)，要求電梯每(mei)次(ci)可搭載多(duo)車進行跨樓層搬運(yun)；

3、打包(bao)區(qu)(qu)和(he)入(ru)庫區(qu)(qu)是典(dian)型的地堆型倉庫，貨物(wu)快速進出，無(wu)固定參照物(wu)，激光導航(hang)不適用；

4、托盤對接精度要求高(gao)，車間不允許增加標識物（如二(er)維碼）；

5、人工(gong)擺放托盤位置(zhi)不規范；

6、同一場景下周(zhou)轉車類型較多，需進行(xing)兼容適配；

7、產線換產頻率高，配(pei)送(song)流程變動(dong)大。

03藍(lan)芯方案

1、單(dan)節電芯配(pei)送：交(jiao)(jiao)接(jie)(jie)區(qu)→線邊倉(cang)→產線線頭(tou)→廢料收集區(qu)→空車回(hui)流交(jiao)(jiao)接(jie)(jie)區(qu)；

2、多節電芯配送(song)：前(qian)加工區→產線線頭→空車(che)回(hui)流前(qian)加工區；

3、物料車轉運：線(xian)邊倉(cang)→產線(xian)，鐳雕區(qu)→產線(xian)，產線(xian)→分板房→插件區(qu)；

4、智能(neng)硬件成品(pin)(pin)下(xia)線：打包區→成品(pin)(pin)入庫區。

方案配(pei)套產品：潛伏式搬運機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)、視覺SLAM無人(ren)(ren)叉車、機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)調度系統RCS。

04技術創新

1、潛伏式搬(ban)運(yun)機(ji)(ji)器人：搭載核心技術(shu)LX-MRDVS（藍(lan)芯-移動(dong)機(ji)(ji)器人深(shen)度視(shi)覺系統），通過視(shi)覺避障(zhang)(zhang)相機(ji)(ji)+智能算法，識別路徑上的懸空(kong)障(zhang)(zhang)礙(ai)(ai)物和低矮(ai)障(zhang)(zhang)礙(ai)(ai)物，避免激光雷達(da)盲區(qu)風險；

2、視覺SLAM無(wu)人叉車：搭載核心(xin)技術LX-MRDVS，具備視覺導航/避障/對(dui)接功(gong)能，無(wu)需人工標(biao)記(ji)，導航穩定，不易受(shou)環境干(gan)擾，特別適用于地堆型貨物搬運；

3、機器人調度系統RCS，具備開放/易用/靈活的特點，可對接企業生產信息化管理系統MES和倉儲管理系統WMS，支持大規模機器人同時調度作業，做到任務優化分配、最合適路(lu)徑規劃、交管規劃，機器(qi)人實(shi)時狀態可(ke)視(shi)可(ke)查。

05項目價值

為企業節省簡單/重(zhong)復/重(zhong)體(ti)力勞動(dong)所占用(yong)的人力資源，減少工傷風險；

線(xian)邊WIP減(jian)少60%，大幅縮減(jian)物(wu)料堆積面積，車(che)間現場更加整(zheng)潔(jie)有序；

顯(xian)著提(ti)升企業生產線(xian)物流效率(lv)，生產節拍(pai)得(de)到進一步優(you)化；

建(jian)立了生產線物流信息(xi)化系統，進一(yi)步向“燈塔工廠(chang)"邁進。