在智能(neng)(neng)物流系(xi)統中，無人叉(cha)車（AGV叉(cha)車）不僅(jin)需(xu)要處(chu)理(li)基(ji)本的導航問題，例如(ru)自主定(ding)位、規(gui)劃(hua)安全(quan)路徑(jing)、導航至目(mu)標(biao)點等，更需(xu)要實(shi)現托盤識別和定(ding)位、料籠堆(dui)疊等功能(neng)(neng)，這(zhe)也(ye)是(shi)叉(cha)車智能(neng)(neng)化(hua)的關鍵環節。

然(ran)而傳統視(shi)覺方案面對復雜物流場(chang)景(jing)（如(ru)高位存取(qu)、密集(ji)高堆疊、特(te)殊類(lei)型料籠(long)識別）仍力不從心，需要借助高反條作(zuo)為增強手段(duan)，如(ru)此一來就增加了項(xiang)目部署(shu)與(yu)維護的(de)成本。

3D視覺傳感器+智能算法

藍芯科技(ji)M4 Pro工(gong)業相機+智能(neng)算(suan)法為無人叉車提供了(le)解決方案：智能(neng)識別主流托盤(pan)，高(gao)精(jing)度定位(wei)托盤(pan)孔位(wei)，自動調整進(jin)叉方向，精(jing)準叉取并放置(zhi)托盤(pan)貨物(wu)等。

技術優勢一： 硬件算力+智能算法，部署環節刪繁就簡

算法運行到(dao)相機嵌入式平臺，無需消耗上位機資源

拋棄繁瑣機械式標(biao)(biao)定，一鍵(jian)智能外(wai)參標(biao)(biao)定

支持主(zhu)流品(pin)牌運動(dong)控制的柔性對接

技術(shu)優勢二：算(suan)法加持(chi)，多種托盤智(zhi)能識別

適配(pei)市面95%以上的托盤、料籠(long)類(lei)型，無需訓練或配(pei)參

可(ke)配(pei)置兼容(rong)異形(xing)托盤

 一次識別多個托(tuo)盤(pan)位(wei)置(zhi)信息，可(ke)自動實現拆垛功能(neng)

 高精(jing)度(du)自適應取放：定位(wei)精(jing)度(du)±3mm，托盤傾斜識別范圍±15°

技術優勢三：3D ToF旗艦硬件，突破各類場景、應用難點

抗100KLUX陽光干擾，全天候運行(xing)，不受環境光影響

核(he)心3D識別技術(shu)，支持(chi)高(gao)位存取、柔性堆(dui)垛等場(chang)景應用

客戶案例-中國巨石

巨石(shi)作為全球(qiu)玻(bo)(bo)璃(li)纖(xian)維(wei)工業(ye)企業(ye)，是我國新(xin)材料(liao)行(xing)業(ye)的(de)上市公司。2017年，巨石(shi)在桐鄉部署(shu)智能(neng)(neng)制(zhi)造基地，按趨于無人(ren)工廠的(de)高標準開展玻(bo)(bo)纖(xian)電(dian)子布(bu)智能(neng)(neng)工廠建設(she)，實(shi)現玻(bo)(bo)璃(li)纖(xian)維(wei)生產(chan)數字(zi)化(hua)、網絡化(hua)、智能(neng)(neng)化(hua)，并形成年產(chan)60萬噸增強紗和8億(yi)米電(dian)子布(bu)的(de)產(chan)能(neng)(neng)規模。

【企業(ye)需求】由(you)于行(xing)業(ye)特殊性，巨(ju)石(shi)使用的托盤(pan)均為定制金屬托盤(pan)，使其(qi)在內(nei)部物(wu)流自動化遭遇阻(zu)礙，客戶希望導入藍芯(xin)科(ke)技托盤(pan)對接方案(an)，提升自動化搬(ban)運效率。

【項目難點】

- 托盤識別難(nan)：產線有3-4種異形(xing)托盤，常(chang)規激光或非智能視覺(jue)方案難(nan)以實(shi)現安全運行所需的準確檢測

- 叉取(qu)難度(du)高：托盤存在擺(bai)偏(pian)情況，需(xu)要識別(bie)貨物(wu)位(wei)姿，完成自主糾偏(pian)

【項目價值(zhi)】- 

滿足(zu)客戶24小時不間(jian)斷(duan)運行的穩定(ding)性要求

管(guan)理運(yun)作簡(jian)單，無需額外技術(shu)設置(zhi)及操作

首期交付10臺設備，實現多機同時運(yun)行

核(he)心(xin)產品-M4 Pro相機

M4 Pro作為藍(lan)芯科技Eagle系列的(de)第四代深度相機(ji)(ji)，集(ji)成了iTOF相機(ji)(ji)及(ji)三通(tong)道真彩(cai)色RGB圖像(xiang)（或單通(tong)道MONO）輸出(chu)，同(tong)時搭載強大的(de)帶8核(he)處理器(qi)的(de)ARM算法平(ping)臺，可以(yi)不加外部CPU的(de)情況下實現視覺(jue)SLAM、視覺(jue)定位等應用算法，讓3D視覺(jue)賦(fu)能移動機(ji)(ji)器(qi)人(ren)。 

一體集成，算力強大

算力高達6.0Tops，無需外部CPU即可運行應用算法

測量范圍廣

可覆蓋(gai)0.3-5米距離范(fan)圍

環境適應性強

 抗100KLUX陽光干擾

M4 Pro產品參數