避(bi)障是移動機器人在(zai)復雜工業場景(jing)確保安全運行的核(he)心功能(neng)。此問題分為障礙物探測(ce)與避(bi)障決策兩(liang)個關鍵部分，只有做到“雙劍合璧"才能(neng)構建完整的AGV避(bi)障方案。

目前(qian)市場上移動機器(qi)人大多采用2D激(ji)光雷達(da)傳感器(qi)來實(shi)現(xian)障礙(ai)物(wu)的(de)探測，但此方案僅能獲取處于2D激(ji)光雷達(da)掃描面上的(de)障礙(ai)物(wu)的(de)距離信息(xi)，而無法獲取低(di)矮或懸垂障礙(ai)物(wu)的(de)信息(xi)，可能導致(zhi)潛在的(de)安全風險。

避障決策方(fang)面的(de)挑戰更為棘手，移動機器(qi)人不僅要(yao)獲取障礙物的(de)位置信息(xi)，還需(xu)要(yao)能夠辨識障礙物，從(cong)而規劃最(zui)佳的(de)避障策略與(yu)路徑。

邁爾(er)微視（MRDVS）作為移動機器人3D視覺專家，基于(yu)長達7年的技術積累與實踐(jian)經驗，應用自研RGBD相機實現3D感(gan)知，深度(du)學習算法完成(cheng)智慧決策，打造AGV避障“新(xin)范式(shi)"。

方案優勢

3D感知：避(bi)障(zhang)專(zhuan)用RGBD相機(ji)，性(xing)能、性(xing)價比兩(liang)手(shou)抓3D視野：獲取3D環境信息，可識(shi)別(bie)懸空、低(di)矮障(zhang)礙物(wu)，提升機(ji)器人(ren)安全性(xing)能

視野廣：90°*70°、120°*30°視野角度可選，0.2-5米探測距離(li)，有效識別近距離(li)障礙物

抗環境干擾：在100Klux強(qiang)光下正(zheng)常運行，室(shi)內、室(shi)外均可運行

識(shi)(shi)別(bie)精準(zhun)：支持30mm×30mm×30mm細微(wei)障礙物識(shi)(shi)別(bie)

AI決策：深度學習助(zhu)力移(yi)動機器人智慧升級，避(bi)障游刃(ren)有(you)余語義(yi)識別(bie)：智能識別(bie)人或(huo)貨物的具體類(lei)別(bie)，根據(ju)物體信息(xi)，分類(lei)形(xing)成(cheng)避(bi)障方(fang)案

算法跟(gen)蹤：通(tong)過AI算法對動態障(zhang)礙物進行跟(gen)蹤，判斷(duan)潛在(zai)風險(xian)

多模式切換：可根(gen)據移動機器(qi)人(ren)運(yun)行場景(jing)切換特(te)定(ding)場景(jing)

便捷易用：精巧設計，便于靈活部署

超輕機身：僅120g重，便于隱藏式(shi)部署

多種機(ji)(ji)(ji)型(xing)適配：支(zhi)持安裝在潛伏(fu)式(shi)搬運機(ji)(ji)(ji)器人、AGV叉(cha)車等機(ji)(ji)(ji)型(xing)，提供多種空間避障(zhang)

核心產品

S2是現今(jin)行業內體積最小的工業RGB-D相機，提供(gong)完整的深(shen)度數據(ju)接(jie)口，廣泛(fan)適用(yong)于各(ge)種工業場景。搭(da)配AI算法(fa)，實現障(zhang)礙物識別(bie)，助力(li)移動(dong)機器人應用(yong)。

S系列產品參數