SLAM技(ji)術，即"即時定(ding)位與地(di)(di)圖(tu)構(gou)建"技(ji)術，允許機(ji)(ji)器人(ren)在(zai)(zai)(zai)未(wei)知環境(jing)中(zhong)同時進行自(zi)身(shen)定(ding)位和(he)地(di)(di)圖(tu)構(gou)建。具體來說(shuo)，SLAM使(shi)用傳(chuan)感(gan)器（如深(shen)度相機(ji)(ji)或激光雷達）收(shou)集環境(jing)數據，通過算(suan)法(fa)處(chu)理這(zhe)些(xie)數據來估算(suan)設(she)備的位置，同時構(gou)建周圍的環境(jing)地(di)(di)圖(tu)。SLAM技(ji)術能夠解決機(ji)(ji)器人(ren)在(zai)(zai)(zai)不知道自(zi)己(ji)位置的情況下(xia)如何繪制地(di)(di)圖(tu)，同時又依(yi)賴地(di)(di)圖(tu)來確定(ding)自(zi)己(ji)的位置。這(zhe)項技(ji)術在(zai)(zai)(zai)機(ji)(ji)器人(ren)導(dao)(dao)航(hang)(hang)、自(zi)動(dong)駕(jia)駛、增強(qiang)現實(AR）等領域(yu)有廣泛應用，使(shi)設(she)備能夠在(zai)(zai)(zai)沒有預先定(ding)義地(di)(di)圖(tu)的情況下(xia)在(zai)(zai)(zai)復雜環境(jing)中(zhong)導(dao)(dao)航(hang)(hang)。

案例分享

邁爾(er)微視頂(ding)視SLAM導航

邁爾微視頂視導航SLAM技術利用RGB-D相機從天花板捕捉詳(xiang)細的(de)(de)深度數據。該(gai)系統(tong)能(neng)夠檢測到高達12米距離內的(de)(de)特征(zheng)，充分利用上方(fang)空間，這(zhe)種創(chuang)新方(fang)法(fa)允許機(ji)(ji)器人在繪制環境地圖(tu)的(de)(de)同時跟蹤其在地圖(tu)中的(de)(de)位置。與傳統(tong)的(de)(de)依賴(lai)于地面導航線的(de)(de)SLAM不同，邁爾微視(shi)的(de)(de)頂視(shi)導航解決方(fang)案避開了(le)許多地面障(zhang)礙(ai)物，并提(ti)供了(le)一致的(de)(de)視(shi)角，提(ti)高了(le)定位精度并減(jian)少(shao)了(le)機(ji)(ji)器人協(xie)同時可能(neng)會出現(xian)的(de)(de)錯(cuo)誤。

應用場景一：

某光(guang)伏企業有十幾條(tiao)線(xian)，需要逐(zhu)(zhu)條(tiao)線(xian)投產(chan)(chan)，車(che)間(jian)產(chan)(chan)線(xian)設備和(he)負責(ze)搬運(yun)的(de)移動(dong)機(ji)器(qi)人逐(zhu)(zhu)步進場和(he)投產(chan)(chan)，即移動(dong)機(ji)器(qi)人運(yun)行(xing)的(de)過程中存在(zai)周邊(bian)環境(jing)高(gao)動(dong)態變化的(de)情況。另外，整個車(che)間(jian)使(shi)用(yong)的(de)機(ji)器(qi)人有500多臺(tai)，運(yun)行(xing)期間(jian)車(che)流量(liang)大，對接機(ji)臺(tai)定位(wei)精度要求高(gao)，最(zui)終采用(yong)邁爾微視(shi)頂視(shi)SLAM導航(hang)解決(jue)方(fang)(fang)案代替傳統(tong)的(de)2D激光(guang)雷達導航(hang)定位(wei)，將傳感器(qi)安裝于光(guang)伏一體(ti)式搬運(yun)機(ji)器(qi)人頂部，目前已穩定運(yun)行(xing)超過1年。該廠(chang)房(fang)兩車(che)間(jian)共8萬平方(fang)(fang)米(mi)，超過500臺(tai)AGV搭載(zai)該視(shi)覺定位(wei)模塊，上線(xian)以來實現無運(yun)行(xing)故障和(he)丟失定位(wei)的(de)問題。

應用場景二：

某華南汽車制造企業，車間環境空曠，周邊擺滿周轉料車，且人車混流，廠房內零部件堆放變化大，屬于典型的高動態環境，傳統2D激光雷達定位十分困難。為滿足該場景需求，采用邁爾微視SLAM導航定位方案，將傳感器安裝于大型輥筒搬運AMR上端，負責運輸發動機部件，提高機器人定位的穩定性。

應用場景三：

某(mou)華(hua)南成衣制造企(qi)業，其倉(cang)庫為典型的地堆式，擁有超過(guo)4000個(ge)庫位，且(qie)庫位間距(ju)小、物料變動大(da)，無(wu)法(fa)使(shi)用(yong)2D激光導(dao)航，最終采用(yong)邁爾微視頂視SLAM導(dao)航解決方案，將導(dao)航模(mo)塊(kuai)安裝于AGV叉車頂部(bu)，負責運輸托盤。

邁爾微(wei)視視覺SLAM導航(hang)解(jie)決方案的(de)成(cheng)功應用，證明(ming)了SLAM技術在實際場景中性能(neng)和(he)廣泛適用性。無論是在復雜(za)的(de)生(sheng)產車間、高動態的(de)制(zhi)造環境，還(huan)是密集的(de)倉儲空間，SLAM技術都展示(shi)出其優勢和(he)強大的(de)適應能(neng)力。

為了使得各(ge)類(lei)移(yi)(yi)動機(ji)器(qi)人(ren)暢行于更多(duo)復雜環境和場所，滿(man)足更遠距離的需求，邁爾微視即將推出T2產(chan)(chan)品，該(gai)產(chan)(chan)品點(dian)云(yun)分辨率達(da)1608x280，可水平安裝于移(yi)(yi)動機(ji)器(qi)人(ren)前端(duan)，最遠工作距離可達(da)30米(mi)，通過掃描環境前方(fang)和上方(fang)信(xin)息(xi)，進(jin)行環境地圖(tu)的構(gou)建，為移(yi)(yi)動機(ji)器(qi)人(ren)提供更加(jia)多(duo)樣化的導航方(fang)案。