3C行業(ye)（Computer、Communication、Consumer Electronic）正經歷著(zhu)生(sheng)產方式的巨變(bian)，越(yue)來(lai)越(yue)多企業(ye)引入(ru)自動化(hua)(hua)技術，提升(sheng)數(shu)字化(hua)(hua)、智能(neng)化(hua)(hua)水平。——移動機器(qi)人作(zuo)為一種高效、靈活的自動化(hua)(hua)設備(bei)，逐漸成(cheng)為3C生(sheng)產線的重要組成(cheng)部分。一起來(lai)了解3C生(sheng)產都有(you)哪(na)些(xie)痛點，又將如何化(hua)(hua)解。

靈(ling)活度(du)(du)高(gao):小批(pi)量(liang)、多樣化(hua)生產(chan)模式，要求(qiu)(qiu)企業具備高(gao)度(du)(du)的(de)靈(ling)活性和快(kuai)速響應能(neng)力，以便于及(ji)時調整(zheng)生產(chan)線以適(shi)應新的(de)產(chan)品(pin)訂(ding)單(dan)需求(qiu)(qiu)。

制(zhi)程(cheng)復(fu)雜:3C產(chan)品制(zhi)程(cheng)復(fu)雜，常(chang)見工藝流(liu)程(cheng)包(bao)括前(qian)段(duan)零部(bu)件生產(chan)、中段(duan)模塊封裝(zhuang)(SMT/LCM)、后段(duan)整機組裝(zhuang)/測試/包(bao)裝(zhuang)等，涉(she)及的(de)搬運環節和上下料環節多。

信息追溯難:各機獨立運行(xing)，信息孤(gu)島眾多(duo)，整(zheng)廠生產信息缺少強關聯和挖掘利用。

勞(lao)動強(qiang)度(du)(du)大:人(ren)工搬運面臨高節拍帶(dai)來的高強(qiang)度(du)(du)，費時(shi)費力(li)且易出現線頭送(song)料不及時(shi)和線尾貨(huo)物堆積現象。

招(zhao)工(gong)難:隨著人(ren)口(kou)紅(hong)利耗盡(jin)，招(zhao)工(gong)難用工(gong)貴一(yi)直是近年來制造業的痛點。

生(sheng)(sheng)產(chan)痛點如(ru)何(he)破，生(sheng)(sheng)產(chan)管理(li)如(ru)何(he)提(ti)升?藍芯機器人系統LX-MRS「3C行業(ye)智能工廠(chang)產(chan)線物流解決方案(an)」覆(fu)蓋生(sheng)(sheng)產(chan)全流程，以(yi)軟硬(ying)件高度集成方案(an)為企業(ye)帶(dai)來生(sheng)(sheng)產(chan)方式的(de)巨大改(gai)變和效率(lv)的(de)顯著提(ti)升。

1、來(lai)料拆包區→原材(cai)料倉(cang)

來料(liao)進廠后由(you)無人(ren)叉(cha)車將(jiang)整(zheng)托貨物(wu)從月(yue)臺(tai)運(yun)至來料(liao)拆包(bao)區，經拆包(bao)、質(zhi)檢再(zai)送入原材料(liao)倉。

路徑一：電(dian)子(zi)料(liao)盤拆包、質(zhi)檢后放在載具(ju)和傳輸碼(ma)頭上(shang)。碼(ma)頭自(zi)動(dong)向(xiang)WCS、RCS發(fa)起(qi)搬(ban)運任(ren)(ren)務(wu)(wu)；雙輥筒機(ji)器(qi)人接(jie)(jie)(jie)到任(ren)(ren)務(wu)(wu)自(zi)動(dong)前往(wang)對接(jie)(jie)(jie)碼(ma)頭取料(liao)，完成空(kong)滿(man)(man)交換后，通過風(feng)淋室除塵(chen)進入原材料(liao)倉，自(zi)動(dong)對接(jie)(jie)(jie)電(dian)子(zi)料(liao)倉，完成空(kong)滿(man)(man)載具(ju)的上(shang)傳和回收。

路(lu)徑二(er)：其他小件來料(liao)拆包、質檢(jian)后放在周轉箱(xiang)(xiang)(xiang)和周轉車內，由潛(qian)(qian)伏式搬運(yun)(yun)機器(qi)(qi)人(ren)(ren)送至原材料(liao)倉；潛(qian)(qian)伏式搬運(yun)(yun)機器(qi)(qi)人(ren)(ren)與三層輥(gun)筒碼頭對(dui)接(jie)，一次完成(cheng)料(liao)箱(xiang)(xiang)(xiang)卸載并(bing)回收空箱(xiang)(xiang)(xiang)；由料(liao)箱(xiang)(xiang)(xiang)機器(qi)(qi)人(ren)(ren)拾(shi)取輥(gun)筒碼頭上(shang)的(de)滿料(liao)箱(xiang)(xiang)(xiang)，堆放在立體庫位上(shang)。

2、原(yuan)材料倉(cang)→SMT線體/DIР線體

路徑一：MCS系統實時監控庫位狀態及物料水位，自動規劃并發起搬運任務。雙輥筒機器人接到任務自動前往原材料倉對接電子料倉，取出滿料盤載具并上傳空載具；機器人前往SMT車間的線邊緩存碼頭，卸載料盤并回收空載具后駛離。

路徑二：料(liao)(liao)箱(xiang)機器(qi)人(ren)接(jie)到取(qu)料(liao)(liao)任(ren)務，精準定位取(qu)出貨架上(shang)的周轉箱(xiang)，放在輥筒碼頭上(shang)，同時回收空箱(xiang)；工人(ren)選取(qu)物料(liao)(liao)/掃碼/信息(xi)解綁(bang)后，放在周轉車上(shang)。RCS發起搬運(yun)任(ren)務，潛伏式搬運(yun)機器(qi)人(ren)將(jiang)原(yuan)材料(liao)(liao)周轉車運(yun)抵SMT線(xian)(xian)體(ti)或(huo)DIP線(xian)(xian)體(ti)。

3、SMT段物流01

當PCB板(ban)(ban)(ban)箱傳輸至(zhi)下(xia)(xia)板(ban)(ban)(ban)機(ji)的對接(jie)位時，自(zi)動觸發搬運(yun)任務(wu)，SMT上下(xia)(xia)料(liao)機(ji)器人自(zi)動對接(jie)下(xia)(xia)板(ban)(ban)(ban)機(ji)，從下(xia)(xia)板(ban)(ban)(ban)機(ji)下(xia)(xia)層(ceng)接(jie)收(shou)PCB滿箱送(song)入線邊緩(huan)存(cun)倉(cang);再(zai)從緩(huan)存(cun)倉(cang)取出PCB空(kong)箱送(song)至(zhi)下(xia)(xia)板(ban)(ban)(ban)機(ji)。

4、SMT段(duan)物流02

SMT上(shang)下(xia)料機器人從線(xian)邊緩存(cun)倉取出二次(ci)面加工完成的PCB滿箱，送(song)至DIP線(xian)體的上(shang)板機的下(xia)層，再從上(shang)板機的上(shang)層回收(shou)空箱送(song)入線(xian)邊緩存(cun)倉。

5、SMT上(shang)下(xia)料機器人(ren)從緩存倉(cang)取出PCB滿箱，送(song)(song)入SMT上(shang)板機下(xia)層(ceng)進行(xing)二(er)次加工，然后接(jie)收上(shang)層(ceng)PCB空箱送(song)(song)入線邊緩存倉(cang)。

6、DIP線體→成品倉

DIP下(xia)線(xian)(xian)打包完(wan)畢，貨(huo)(huo)(huo)物碼放(fang)在線(xian)(xian)尾托(tuo)(tuo)盤上(shang)，工人(ren)通(tong)過電子設備下(xia)發搬運(yun)(yun)任務，搬運(yun)(yun)型(xing)無人(ren)叉(cha)車(che)自動叉(cha)取整托(tuo)(tuo)貨(huo)(huo)(huo)物送至成品倉并回收空托(tuo)(tuo)盤;堆(dui)高型(xing)無人(ren)叉(cha)車(che)將(jiang)整托(tuo)(tuo)貨(huo)(huo)(huo)物堆(dui)高放(fang)置于貨(huo)(huo)(huo)架上(shang)。

7、成(cheng)品(pin)倉→成(cheng)品(pin)發料區

堆高(gao)型無(wu)人叉車(che)(che)從貨(huo)架上取出整托貨(huo)物，堆放在庫(ku)邊(bian)；搬運型無(wu)人叉車(che)(che)將貨(huo)物搬運至成品發(fa)料區(qu)。