項目背景：從光通信先鋒(feng)到智能制造先驅

近年來，隨著(zhu)工業4.0和智(zhi)能(neng)制(zhi)造(zao)的(de)浪潮席(xi)卷制(zhi)造(zao)業，F公司(si)在其(qi)數字化智(zhi)能(neng)工廠通(tong)過大(da)規模的(de)自動化設備應(ying)用實現了生產與(yu)物(wu)流效率的(de)大(da)幅提升。無(wu)人堆高(gao)叉(cha)車在其(qi)中承擔(dan)了關鍵的(de)內(nei)部(bu)物(wu)流任務，負責(ze)托盤和電(dian)纜(lan)盤具的(de)精確搬運與(yu)對接(jie)。

項目挑戰：精準識別與復雜環境中的搬運操作
在(zai)(zai)F公司的(de)智能(neng)工廠(chang)中，托(tuo)盤和(he)電纜盤具(ju)的(de)擺放角度和(he)位置往(wang)往(wang)不規則，這(zhe)對無人堆(dui)高叉(cha)車的(de)精確識別與對接能(neng)力提出了較大挑戰。此外，工廠(chang)內(nei)部(bu)的(de)物流環(huan)境復雜(za)，設備需要(yao)在(zai)(zai)動態(tai)變化的(de)場景下運行，既要(yao)避開低矮障(zhang)礙物，又要(yao)確保在(zai)(zai)堆(dui)高叉(cha)車高達2.2米的(de)情況下安全(quan)作業，從(cong)而(er)保證物流操作的(de)順暢和(he)高效。

解決方案：邁爾微視的3D視覺托盤識別、避障與頂視導航系統
為了(le)解(jie)決這些復雜的物流挑(tiao)戰，F公司的無人堆高叉車(che)部署了(le)邁(mai)爾微視(shi)的托盤(pan)識別系統(tong)、3D視(shi)覺(jue)避障方案(an)和V系列頂視(shi)導航(hang)系統(tong)，確保每次搬運操作的精度(du)和安全性(xing)。

1.托盤與電纜盤具識別
通過邁爾(er)微視的PalletPro托(tuo)(tuo)盤(pan)識別(bie)(bie)系統，無人堆(dui)高叉(cha)車可(ke)以實時捕捉托(tuo)(tuo)盤(pan)和電纜盤(pan)具的深度信息，確(que)(que)保即便(bian)在托(tuo)(tuo)盤(pan)擺放位(wei)置不規則的情(qing)況(kuang)下，仍能(neng)精準識別(bie)(bie)其位(wei)置和姿態(tai)。當堆(dui)高叉(cha)車接(jie)(jie)近托(tuo)(tuo)盤(pan)約200mm時，系統會自動(dong)調整位(wei)姿，以確(que)(que)保托(tuo)(tuo)盤(pan)與堆(dui)高叉(cha)車的精準對(dui)接(jie)(jie)。通過這一系統，堆(dui)高叉(cha)車每(mei)天(tian)完成500次的對(dui)接(jie)(jie)、搬(ban)運(yun)和堆(dui)高任務，極(ji)大(da)提升(sheng)了(le)整體搬(ban)運(yun)效率。

2.3D視(shi)覺避障方案

F公司的(de)堆高叉(cha)車和潛伏(fu)AGV均(jun)采(cai)用了邁(mai)爾微視(shi)(shi)的(de)3D視(shi)(shi)覺(jue)避(bi)障方案。無(wu)論是低矮的(de)潛伏(fu)AGV，還是2.2米高的(de)堆高叉(cha)車，系統(tong)都能(neng)有效識別低矮或懸空(kong)障礙物，并(bing)在(zai)復雜場(chang)景(jing)中保持設備的(de)穩定運行(xing)。通過3D視(shi)(shi)覺(jue)，設備能(neng)夠在(zai)動態環境中實時調整，確保搬運過程中安(an)全順暢(chang)，不論是在(zai)狹(xia)窄(zhai)通道內還是在(zai)空(kong)曠(kuang)的(de)倉儲區，堆高叉(cha)車都能(neng)夠高效執(zhi)行(xing)任務。

3.頂視導航系統

為(wei)保(bao)證精準的(de)導(dao)航，F公司的(de)堆高叉車配備(bei)了邁爾微視的(de)V系(xi)列頂(ding)視導(dao)航系(xi)統(tong)。該系(xi)統(tong)通過捕捉天(tian)花板和(he)墻壁的(de)自然特征實現高精度定位(wei)，確保(bao)設備(bei)在工(gong)廠內部復雜布局下仍能保(bao)持穩定運行。頂(ding)視導(dao)航系(xi)統(tong)不(bu)僅適用于多車并行運行的(de)復雜場(chang)景，還具(ju)備(bei)高精度定位(wei)的(de)能力，平(ping)均(jun)每(mei)(mei)臺堆高叉車每(mei)(mei)日(ri)行程近10公里，18輛(liang)堆高叉車累計行程達5萬公里，無縫支(zhi)持全天(tian)候的(de)物(wu)流運作。

項目成效(xiao)：智能物流效(xiao)率(lv)的全面提升

通過部(bu)署邁爾微視(shi)(shi)(shi)的(de)托盤識別(bie)、3D視(shi)(shi)(shi)覺避障和頂視(shi)(shi)(shi)導航(hang)系統，F公(gong)司(si)實(shi)現了其智能工廠內物流(liu)的(de)全(quan)面(mian)升級：

高效精(jing)準的搬運(yun)作業：無人(ren)堆高叉車的托(tuo)盤識(shi)別系統確保了對接和搬運(yun)任務的精(jing)度，即(ji)使在托(tuo)盤擺放(fang)位置不規則(ze)的情(qing)況下，仍能(neng)完成每日(ri)500次的搬運(yun)與堆高操作。

安全性與穩定性提升：3D視覺避障方案為堆高叉車和潛伏車提供了全面的(de)環境感知(zhi)能力，使(shi)得(de)車輛在復雜環境中能夠靈活避讓障礙(ai)物，確保作(zuo)業安全。

穩(wen)定的全(quan)天(tian)候物流支持(chi)：V系(xi)列頂視(shi)導航系(xi)統保證了多車在大(da)規模廠區內(nei)的穩(wen)定運行，每輛堆高叉車每天(tian)行駛路程近(jin)10公里，支持(chi)全(quan)天(tian)候的高效物流作業。

在長期合作中不斷優化：邁爾微視的3D視覺技術助力移動機器人
在智能物流自動化的推動過程中，企業不僅需要先進技術，還需要與客戶建立深度合作，以全面理解業務需求。邁爾微視致力于為客戶提供完整的3D視覺解決方案，不局限于設備的部署，還提供全程支持，確保每個項目順利實施。
通過不(bu)斷(duan)的技術改進(jin)，邁爾微視幫助客戶的移動機器人變得更穩定(ding)、更安全、更智能，實現高效(xiao)的自動化物流運營。