隨著移動(dong)機(ji)器(qi)人在(zai)倉儲物流、醫療健康等領(ling)域實現大規模應(ying)用，如何確保移動(dong)機(ji)器(qi)人在(zai)復雜環境(jing)下穩定可(ke)靠地實現避(bi)障(zhang)功能，正成(cheng)為(wei)當(dang)前面(mian)臨的(de)重要技術(shu)挑戰。在(zai)實際(ji)應(ying)用中，避(bi)障(zhang)功能不完善，容易導致碰撞、事故等安全隱患，可(ke)靠的(de)避(bi)障(zhang)要求機(ji)器(qi)人在(zai)運動(dong)過(guo)程中具備(bei)精確的(de)環境(jing)感(gan)知能力和理(li)解能力。

2D激光(guang)雷達在避障方面有(you)以下局限：

缺(que)乏高度信息：2D激(ji)光雷達掃(sao)描范圍通常(chang)局限在(zai)一個(ge)平面上，容(rong)易遺漏(lou)低矮或(huo)懸空(kong)障礙(ai)物。

復雜(za)(za)場景(jing)表現不佳：在復雜(za)(za)或(huo)動態環境中，2D激光雷達難以準確(que)識別和應對多(duo)樣(yang)化的障礙物形狀與(yu)位置變化。

解決方案概述

邁爾微視作為專注于移動機器人視覺技術的公司，針對移動機器人避障應用，推出了高性價比的RGB-D多模態工業級避障相機S系(xi)列，現(xian)已批(pi)量應用于無人叉車(che)、堆垛機、潛(qian)伏車(che)、料箱(xiang)車(che)、工業清潔機器(qi)人，以及醫療和服務(wu)機器(qi)人等(deng)多種場景中。

S系列避障相機能夠實時獲取周圍環境的三維信息和RGB紋理信息，可以很好感知到低矮、懸空障礙物，S系列避障相機自帶(dai)的(de)避障(zhang)算法，通過結合RGB圖(tu)像(xiang)和(he)深度圖(tu)像(xiang)，能(neng)更(geng)(geng)加全面地理解(jie)周圍環境，實現(xian)(xian)高(gao)效的(de)語(yu)義識別(bie)和(he)分類，不(bu)僅可(ke)識別(bie)障(zhang)礙(ai)物(wu)的(de)位置和(he)大小，還能(neng)理解(jie)其類型，如人(ren)或不(bu)同形(xing)狀的(de)物(wu)體等。相比于2D激光(guang)雷達(da)，采用(yong)S系列避障(zhang)相機(ji)能(neng)夠更(geng)(geng)好地實現(xian)(xian)移動(dong)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)避障(zhang)功能(neng)，讓(rang)移動(dong)機(ji)器(qi)人(ren)運行更(geng)(geng)安全、更(geng)(geng)穩定(ding)、更(geng)(geng)智能(neng)。

核心優勢

操作模式

1、使(shi)用傳(chuan)感器獲取的(de)(de)點云數據(ju)，通過(guo)以太網傳(chuan)輸(shu)數據(ju)，將(jiang)其融合到(dao)已有的(de)(de)避障系統(tong)中

2、使用內置算(suan)法，用戶可靈活(huo)設置動態3D避障區域，通過I/O端口向控(kong)制器發送命令