本項目企(qi)業是(shi)儲能(neng)解決方(fang)案提供商，專(zhuan)注于電池(chi)技術研發、制(zhi)造和(he)銷售。在其(qi)投(tou)資新建的鋰電制(zhi)造基地，不(bu)僅集(ji)成(cheng)了涂布、PACK等自動化生產線(xian)，同時引入藍芯-鋰電行業智能(neng)物流基線(xian)方(fang)案，投(tou)產后，年(nian)產5GW新能(neng)源(yuan)鋰電池(chi)。

本期#項目案例#帶您走進鋰電制造基地，了解藍芯-鋰電行業智能物流基線方案如何賦能鋰電生產，為鋰電企業降本增效。

1、企業需求

通過AMR串聯箔材來料緩存一涂布上下料一輥分上下料→模切上下料→切疊上料等生產環節，實現極卷的全自動對接搬運和上下料，包括空卷芯、空卷筒回收。一期項目以實現箔材來料緩存一涂布上下料一輥分上下料自動化為目標。

2、項目難點

上料精度要求高:AMR需與涂布機線頭(tou)(tou)頂料(liao)錐(zhui)頭(tou)(tou)實現毫米級)對接(jie)。a.位置精度(du):AMR的停靠誤差需控制在+5mm以(yi)內;b.角(jiao)(jiao)度(du)對齊:若AMR搬運的極卷與涂布機頂料(liao)錐(zhui)頭(tou)(tou)存在微(wei)小偏角(jiao)(jiao)將導致(zhi)對接(jie)不成(cheng)功。  

安全性要求高:鋰電銅箔運(yun)輸難點不僅在(zai)于其超(chao)薄材(cai)(cai)料的物(wu)理極限，更在(zai)于工藝鏈的"零容忍質量(liang)要求。在(zai)運(yun)輸過程中一旦出現碰(peng)撞(zhuang)或擠壓，都(dou)可能(neng)導致涂布時發生(sheng)銅箔斷裂，帶來停(ting)機(ji)風(feng)險(xian)或材(cai)(cai)料報廢。  

3、藍芯方案

硬件部分:部署涂布機上下料機器人(搭配緩存架)、潛伏搬運機器人(搭配緩存架、托盤)；

軟件部分:部署機器人調度系統，實現多品牌、多型號機器人的同場混合調度。

▲涂布上下料物流動線

▲機器人調度系統

4、技術創新

高(gao)精度保障(zhang)：結合激光SLAM、2D/3D視覺輔(fu)助定位等技術實時修正路(lu)徑，上料對接精度控制在±5mm以內(nei)，最(zui)高(gao)可達±1mm；

高安(an)全保障：傳感(gan)器自(zi)檢測機(ji)器人雙側(ce)叉臂(bei)舉升高度是否一致，并(bing)設定兩(liang)側(ce)高度差5mm即刻(ke)報警，有效預防(fang)銅箔在(zai)運輸過程(cheng)中(zhong)傾斜甚至滑落風險；搭載3D視(shi)覺避障技術(shu)和多級(ji)安(an)全方案，做到360度安(an)全檢測；

機器人調(diao)度：采用自研的機器人調(diao)度系統，最大(da)調(diao)度量(liang)1500臺，支持多(duo)(duo)品(pin)牌、多(duo)(duo)機型機器人同場(chang)混調(diao)，物料的物流信(xin)息清晰可追溯。

5、項目價值

提(ti)升(sheng)效率(lv)(lv)，降低成本(ben)：根據(ju)客戶需(xu)(xu)求靈活設計方案，滿足(zu)不(bu)同(tong)企業、不(bu)同(tong)生(sheng)產規模和場景對智能物流的需(xu)(xu)求，實現生(sheng)產物料全自(zi)動搬運和上下線，大(da)幅提(ti)升(sheng)物流效率(lv)(lv)，減少(shao)用工(gong)成本(ben)或工(gong)傷風(feng)險。

數(shu)據(ju)(ju)驅(qu)動(dong)，高(gao)質(zhi)量(liang)發(fa)展：實(shi)現(xian)物(wu)料全程(cheng)追溯，利(li)于對(dui)質(zhi)量(liang)問題進行追蹤和分(fen)析(xi)，同時有利(li)于分(fen)析(xi)物(wu)流(liu)(liu)數(shu)據(ju)(ju)，發(fa)現(xian)潛在問題，優化物(wu)流(liu)(liu)流(liu)(liu)程(cheng)。基(ji)于數(shu)據(ju)(ju)分(fen)析(xi)結果，為(wei)物(wu)流(liu)(liu)決(jue)策提供支(zhi)持，提高(gao)決(jue)策效率和準確性，促進企業高(gao)質(zhi)量(liang)發(fa)展。