1、項目背景

人工(gong)叉車管理面臨(lin)效率(lv)與(yu)安(an)全挑戰

某家電制造企(qi)業的(de)華北倉(cang)庫是全(quan)國供(gong)應(ying)鏈(lian)的(de)重要(yao)樞紐，承擔著高強度的(de)物流流轉(zhuan)任務。由(you)于(yu)貨架高度較高且作業環境變化(hua)快，人工叉車的(de)運行面臨諸多挑戰，影響整體作業效率和(he)安全(quan)性，主要(yao)體現(xian)在(zai)以(yi)下幾個方面：

?路徑(jing)規劃(hua)與調(diao)度(du)效(xiao)率(lv)低(di)

傳統叉車作業高度依賴(lai)駕駛員經驗，路徑(jing)規劃不夠優(you)化，叉車行駛路線往往缺乏策(ce)略，導致搬運效率低(di)下。

?庫位監測缺(que)乏，任(ren)務匹配不精準

倉庫缺乏實時(shi)的(de)庫位監測(ce)系統，導致調度系統無法準(zhun)確獲取貨位狀(zhuang)態(tai)，難以(yi)及時(shi)匹配搬運和取放任務。

?狹窄通道與高(gao)貨架作業風險(xian)高(gao)

在(zai)復雜的倉(cang)儲環境中，尤其是狹窄通(tong)道(dao)和(he)高層貨(huo)架區(qu)域，叉車操作(zuo)員(yuan)缺乏全(quan)局視角，容易因視野受(shou)限而發生碰撞事故(gu)，不僅威脅(xie)人(ren)車安全(quan)，還可能(neng)損壞貨(huo)物和(he)設施(shi)。

該企業為提升作業安全性和效率，嘗試通(tong)過UWB技術對叉(cha)車調(diao)度進(jin)行智(zhi)能化升級改造(zao)。然而(er)，由于(yu)倉(cang)庫環境復雜，金屬貨(huo)架對UWB信(xin)號干擾(rao)嚴重，導(dao)致定位數(shu)據不穩(wen)定。此外，高昂(ang)的基站布(bu)設成本也使(shi)企業在推廣應用時面臨較大阻(zu)力。

2、解決方案

邁爾微(wei)視RTLS叉車(che)系統(tong)，結(jie)合(he)3D避障(zhang)與庫位識(shi)別方案，打(da)造智能倉儲管理體系

該(gai)企業整(zheng)體引入邁爾(er)微視(shi)(shi)的(de)視(shi)(shi)覺RTLS叉車(che)定(ding)位(wei)系(xi)(xi)統(tong)、視(shi)(shi)覺補盲(mang)避障系(xi)(xi)統(tong)和視(shi)(shi)覺庫位(wei)狀態識(shi)別系(xi)(xi)統(tong)，成(cheng)(cheng)功解決(jue)了(le)叉車(che)作業中的(de)高精度定(ding)位(wei)與(yu)安全難題，同(tong)時大幅提升(sheng)了(le)倉庫的(de)整(zheng)體作業效率(lv)，在降(jiang)低改(gai)造(zao)成(cheng)(cheng)本的(de)同(tong)時，實現了(le)高效的(de)智(zhi)能化升(sheng)級(ji)。

圖1 邁爾(er)微視視覺(jue)RTLS叉車定位系統(tong)

01 視覺RTLS技術：精準定位(wei)

邁爾微(wei)視(shi)的(de)RTLS方案(an)通過在叉車頂部安裝3D視(shi)覺相機，精(jing)(jing)確(que)(que)捕捉倉庫內的(de)自然環境特征(zheng)（如(ru)天(tian)花板(ban)和墻壁），實現(xian)1-5厘米級的(de)高精(jing)(jing)度定位(wei)，比UWB方案(an)精(jing)(jing)度提(ti)升5-10倍。綜(zong)合RFID標簽、二(er)維碼(ma)等(deng)其他技術(shu)手段，還(huan)可實現(xian)倉庫貨物流的(de)全周(zhou)期精(jing)(jing)確(que)(que)跟蹤與定位(wei)，為WMS等(deng)自動化系統提(ti)供有力基礎(chu)。

?核心優勢：

精(jing)準(zhun)定位，優化路徑(jing)：叉車實時感知(zhi)自身位置，結合行駛路線規劃，減少無效移動，提高(gao)搬運效率。

低成本，快速部署：無需復雜的基站布設，僅(jin)需在叉車頂部安裝視覺相機即可，部署周期大幅縮(suo)短，且(qie)維護成本低。

環境適應性強：不受貨(huo)架、地(di)堆貨(huo)物遮(zhe)擋的(de)影響，相較(jiao)于UWB等(deng)方法，更適用于高位貨(huo)倉、地(di)庫等(deng)典型場景。

02視覺補盲系統：提升叉(cha)車安全(quan)性(xing)與(yu)適應性(xing)

在人工叉車(che)(che)作業中(zhong)，視覺補盲系統(tong)可有(you)效(xiao)彌補傳(chuan)統(tong)傳(chuan)感(gan)器的(de)(de)(de)盲區(qu)，提升叉車(che)(che)在復雜(za)環(huan)境下的(de)(de)(de)安全(quan)性。邁爾(er)微視的(de)(de)(de)視覺補盲系統(tong)結合RGB圖像與深(shen)度數(shu)據(ju)，能夠實時(shi)感(gan)知三維空(kong)間中(zhong)的(de)(de)(de)障礙物(wu)。不同于傳(chuan)統(tong)2D激光雷達(da)，該系統(tong)不僅可識別(bie)低矮障礙物(wu)，還能檢測(ce)懸空(kong)物(wu)體，彌補激光雷達(da)無法(fa)覆蓋的(de)(de)(de)區(qu)域，減(jian)少視野盲區(qu)帶(dai)來(lai)的(de)(de)(de)安全(quan)隱患(huan)。

?核心優勢：

彌(mi)補盲(mang)區，提(ti)高環(huan)境感(gan)知能(neng)力：結合RGB與深度數據，可(ke)識別到(dao)2D激光雷達難(nan)以檢測(ce)的障礙(ai)物，如懸空(kong)物體和(he)低(di)矮障礙(ai)。

提升作業安全(quan)性(xing)：優(you)化人(ren)工叉車駕駛體驗，使操(cao)作更加精準，降(jiang)低碰撞風險(xian)，提高安全(quan)保障。

圖2 邁爾微視視覺(jue)RTLS叉車定位與避障補(bu)盲(mang)系統

03視覺庫位狀態識別系(xi)統：提升作業效率與(yu)調度精度

邁爾微視(shi)的(de)視(shi)覺(jue)庫(ku)位狀態識別系(xi)(xi)統(tong)(tong)通過(guo)智能監測和實(shi)(shi)時(shi)更新(xin)庫(ku)位信(xin)息，顯(xian)著(zhu)提(ti)升了(le)倉庫(ku)作業效率。該系(xi)(xi)統(tong)(tong)在倉庫(ku)頂部安裝RGB-D相機，并結合AI算法，能夠實(shi)(shi)時(shi)監控(kong)庫(ku)位占用情(qing)況(kuang)，大幅減(jian)少人(ren)工盤點(dian)的(de)時(shi)間，同時(shi)有效避免庫(ku)位沖突和重復搬(ban)運。

當庫位(wei)狀態發生變化時，系統會即時將(jiang)信息(xi)傳輸至倉(cang)儲管理系統（WMS），提(ti)高整體作(zuo)業的協(xie)同性(xing)和執行(xing)效率。

圖(tu)3 邁爾微視視覺庫位狀態識別(bie)系統(tong)

核心優勢：

實時監(jian)測庫位(wei)狀態：自(zi)動識別(bie)庫位(wei)是(shi)否被占用、貨物擺放是(shi)否規范，減少人工盤點時間。 

信(xin)息實時上傳(chuan)：系統實時上傳(chuan)庫位信(xin)息至(zhi)WMS（倉儲管(guan)理(li)系統），避免(mian)重復(fu)搬運(yun)或空駛(shi)。

靈活(huo)部署，低維護(hu)成(cheng)(cheng)本：視覺算法(fa)嵌入相機(ji)端，無需額外(wai)工控(kong)機(ji)，降低設備維護(hu)成(cheng)(cheng)本。