項目背景

人工叉車管理面臨效率與安全挑戰

某(mou)家電制造企業的(de)華北倉庫(ku)是(shi)全(quan)國供(gong)應(ying)鏈的(de)重要樞紐，承擔著高強度的(de)物流(liu)流(liu)轉任務。由于貨架高度較高且(qie)作業環境變化快(kuai)，人工叉(cha)車的(de)運行面臨諸多挑戰，影響整體作業效(xiao)率和安(an)全(quan)性，主要體現在(zai)以下幾個方面：

?路徑規劃與調度(du)效率(lv)低

傳統叉(cha)車(che)作業高度依賴駕駛員(yuan)經驗，路徑(jing)規劃不夠優化，叉(cha)車(che)行駛路線往往缺乏策略，導致(zhi)搬運效率低下。

?庫位監(jian)測(ce)缺(que)乏，任務匹配不精準

倉庫(ku)缺乏實時的(de)庫(ku)位監測系統，導致調度系統無法(fa)準確獲取(qu)貨位狀態(tai)，難以及時匹配搬運和取(qu)放任務。

?狹窄通(tong)道與高(gao)貨(huo)架作業風險高(gao)

在(zai)復(fu)雜(za)的(de)倉儲環(huan)境中(zhong)，尤(you)其是(shi)狹窄通道和(he)高(gao)層貨架區域，叉車操作員缺乏全局(ju)視角，容易因(yin)視野受(shou)限而發生碰撞事故(gu)，不(bu)僅威(wei)脅人車安全，還可(ke)能損壞(huai)貨物和(he)設(she)施(shi)。

該企(qi)業(ye)為提升(sheng)作業(ye)安全性和效(xiao)率，嘗(chang)試通過UWB技術對(dui)叉車調(diao)度進行(xing)智能化升(sheng)級改造。然而，由于倉庫環境復雜(za)，金屬貨架對(dui)UWB信號(hao)干擾嚴重，導(dao)致(zhi)定位數據不穩定。此外，高(gao)昂(ang)的基站布(bu)設成本(ben)也(ye)使(shi)企(qi)業(ye)在推廣應用(yong)時面(mian)臨較大阻力(li)。

解決方案

邁爾微視(shi)叉車實時(shi)定(ding)(ding)位RTLS系統，結合3D智能安全防(fang)護與(yu)定(ding)(ding)位方案

該企(qi)業(ye)整(zheng)體引入邁爾微視(shi)的(de)視(shi)覺(jue)(jue)RTLS叉(cha)車定位(wei)(wei)系統、視(shi)覺(jue)(jue)補盲(mang)避障系統和視(shi)覺(jue)(jue)庫(ku)位(wei)(wei)狀態(tai)識別系統，成(cheng)功解決了(le)叉(cha)車作(zuo)業(ye)中的(de)高精度定位(wei)(wei)與安全(quan)難題，同(tong)時(shi)大幅提升了(le)倉(cang)庫(ku)的(de)整(zheng)體作(zuo)業(ye)效率，在降低改(gai)造成(cheng)本(ben)的(de)同(tong)時(shi)，實(shi)現了(le)高效的(de)智(zhi)能化升級。

圖(tu)1 邁爾微視視覺實時定位RTLS系統

01 視覺RTLS技術：1-3cm精準定位

邁爾微視的(de)RTLS方案通過在叉車頂部安裝(zhuang)3D視覺相機，精確捕捉倉(cang)(cang)庫內(nei)的(de)自然環境(jing)特征（如天花板(ban)和(he)墻(qiang)壁），實(shi)(shi)現(xian)1-3厘(li)米級的(de)高精度定(ding)(ding)位(wei)，比UWB方案精度提(ti)升10-20倍。綜合RFID標簽、二維(wei)碼等其他技術手段，可實(shi)(shi)現(xian)倉(cang)(cang)庫貨(huo)物(wu)流的(de)全周期精確跟蹤與定(ding)(ding)位(wei)，為WMS等自動化(hua)系統提(ti)供有力基礎。

? 核心優勢：

精準定位，優化路徑：叉車(che)實時感(gan)知自身(shen)位置，結合(he)行駛路線(xian)規劃，減(jian)少無效移動，提高搬(ban)運效率。

低成本(ben)，快速部(bu)署：無需復雜的基(ji)站布設，僅需在叉車頂部(bu)安裝(zhuang)視覺相機并(bing)通過Wifi或5G與(yu)控(kong)制(zhi)系統通訊(xun)，部(bu)署周(zhou)期大幅縮短，且維護成本(ben)低。

環(huan)境適應性(xing)強：不受貨(huo)架、地堆(dui)貨(huo)物遮擋的影響(xiang)，相較于(yu)UWB等方法，更適用(yong)于(yu)高位貨(huo)倉(cang)、地庫等典型場景。

02 智(zhi)能(neng)安(an)全防護系(xi)統(tong)：RTLS融合三維(wei)避(bi)障

邁(mai)爾微(wei)視(shi)(shi)創新(xin)性地將RTLS高精度(du)定位技術與(yu)三維視(shi)(shi)覺(jue)避障(zhang)深度(du)融合，構建(jian)了完整的叉車安全防護體系。該系統通過1-3cm精度(du)的實時定位數據建(jian)立電子(zi)圍欄防護機制，當叉車進入危險區域時自(zi)動(dong)輸出報警信號，可與(yu)外接(jie)工業級(ji)信號燈聯(lian)動(dong)。

在人(ren)工叉車作業中，智能安(an)全防(fang)護(hu)系(xi)統采用(yong)二(er)級(ji)警示機制，通過融合RGB圖像(xiang)與深度(du)數據的(de)3D視覺技術，實現(xian)障礙物監測，能精準識別傳統2D激光(guang)雷達難以(yi)檢測的(de)低矮托盤與懸(xuan)空貨物。

? 核心優勢：

彌(mi)補盲區，提高環境感知(zhi)能力：結合RGB與深度數據，可(ke)識(shi)別到2D激(ji)光(guang)雷(lei)達難以檢測(ce)的障礙物，如懸空(kong)物體和低矮(ai)障礙。

提(ti)(ti)升(sheng)作業安全性：優化人工叉(cha)車(che)駕(jia)駛體(ti)驗，使操(cao)作更加精準(zhun)，降低(di)碰撞風(feng)險(xian)，提(ti)(ti)高安全保障(zhang)。

03 視覺庫位狀態識別系統(tong)：提升作業效率

邁爾微視的(de)視覺庫(ku)(ku)位(wei)狀態(tai)識別系(xi)統(tong)通過智能監測和實時(shi)(shi)(shi)更(geng)新庫(ku)(ku)位(wei)信息，顯著提(ti)升了倉庫(ku)(ku)作業效率。該系(xi)統(tong)在倉庫(ku)(ku)頂部安裝RGB-D相(xiang)機(ji)，并結合AI算法，能夠實時(shi)(shi)(shi)監控庫(ku)(ku)位(wei)占用(yong)情況(kuang)，大(da)幅(fu)減少人工盤(pan)點(dian)的(de)時(shi)(shi)(shi)間，同時(shi)(shi)(shi)有效避免庫(ku)(ku)位(wei)沖突和重(zhong)復搬運。

當庫位(wei)狀(zhuang)態發生變化時(shi)，系統會即時(shi)將信息傳輸(shu)至倉儲管理系統（WMS），提高整體作業的協同(tong)性和(he)執行效率。

核心優勢：

實時(shi)監測庫位狀態(tai)：自動識別庫位是(shi)否被占用、貨物擺放是(shi)否規范，減少人工盤點時(shi)間(jian)。

信(xin)息(xi)實時上(shang)傳(chuan)：系統實時上(shang)傳(chuan)庫(ku)位信(xin)息(xi)至WMS（倉(cang)儲管理系統），避免(mian)重復(fu)搬(ban)運(yun)或空駛。

靈(ling)活(huo)部署，低維護(hu)成本(ben)：視覺算法(fa)嵌入相機(ji)端，無需(xu)額外工控機(ji)，降低設備(bei)維護(hu)成本(ben)。