在自動導引車（Automated Guided Vehicle, AGV）的應用中，視覺導航作為一種*導引方式，適應性廣、靈活性高，可顯著提升廠內物流效率，節省人力成本，未來發展前景廣闊。
 
視覺傳感器作為移動機器人的“眼睛”，將在自主定位導航、無人駕駛技術中承擔為重要的角色。超過90%的動物（包括人類）靠眼睛自主定位導航，視覺是更適合移動機器人自主導航的方式。
相比于磁(ci)線、磁(ci)釘、二維(wei)碼和(he)激光(guang)等AGV傳(chuan)統導(dao)(dao)航(hang)方式，視覺導(dao)(dao)航(hang)方式優勢明顯。杭(hang)州藍(lan)芯(xin)科(ke)技(ji)有限公司（簡(jian)稱“藍(lan)芯(xin)科(ke)技(ji)”）采用自(zi)主(zhu)研(yan)發的室內(nei)視覺定(ding)位導(dao)(dao)航(hang)技(ji)術，基(ji)于環(huan)境自(zi)然(ran)特(te)征建圖和(he)定(ding)位，無需在(zai)環(huan)境中使(shi)用任何標(biao)記物，可自(zi)主(zhu)定(ding)位和(he)規劃路徑，降(jiang)低了客戶(hu)現場(chang)的運維(wei)成本。相比較(jiao)于激光(guang)雷(lei)達SLAM技(ji)術，藍(lan)芯(xin)科(ke)技(ji)自(zi)研(yan)的視覺定(ding)位導(dao)(dao)航(hang)技(ji)術充分利(li)用了室內(nei)應(ying)用環(huan)境中的豐(feng)富特(te)征信息，實(shi)現了更好的環(huan)境魯棒性和(he)穩定(ding)性。

1、工廠物流行業
通(tong)過自主研發的視覺導航技術，藍芯科技為國內某(mou)電機企(qi)業設計了(le)(le)工廠物流(liu)自動物料配送方(fang)案(an)，實現了(le)(le)大型、重(zhong)型物料的自動轉運。通(tong)過規劃運行軌跡、設計對(dui)接方(fang)案(an)、物料緩存(cun)方(fang)案(an)，為該公司(si)節省了(le)(le)多臺電工叉車(che)和多名運輸(shu)工人(ren)，在節省勞動力(li)投入的同時，提高(gao)了(le)(le)公司(si)內部物流(liu)效率。

2、3C行業
除了傳統制造行(xing)業以外，藍(lan)芯科(ke)技(ji)的(de)搬(ban)運機器人也可(ke)以在3C行(xing)業體現出非凡(fan)的(de)價值，在人員流(liu)動性大、通(tong)道狹窄(zhai)的(de)SMT線(xian)上也能自如的(de)運行(xing)。即使是(shi)通(tong)道兩側環境在經常變(bian)化的(de)情況下，不依靠任何(he)標記的(de)搬(ban)運機器人，還是(shi)可(ke)以保持(chi)定位的(de)穩定，完成(cheng)各種搬(ban)運任務，為杭州富士(shi)康節省了多名(ming)SMT線(xian)物料(liao)配送員，每日可(ke)以完成(cheng)上百次(ci)的(de)物料(liao)配送工作，實(shi)現7*24小時不間斷的(de)工作。

3、電商行業
 在(zai)日常生產過程(cheng)(cheng)中，難免(mian)會有參觀(guan)(guan)、巡(xun)(xun)檢的(de)(de)(de)需求，帶領客戶進行參觀(guan)(guan)又會有諸多的(de)(de)(de)不便(bian)。藍芯科(ke)技推出的(de)(de)(de)通(tong)用(yong)型倉(cang)(cang)庫參觀(guan)(guan)機器(qi)(qi)人(ren)為某大(da)型電商公司，提供了切實有效(xiao)的(de)(de)(de)參觀(guan)(guan)方(fang)案。客戶可以(yi)在(zai)辦公室中，通(tong)過VR眼鏡和參觀(guan)(guan)機器(qi)(qi)人(ren)上搭載的(de)(de)(de)VR直(zhi)播(bo)(bo)設備，遠程(cheng)(cheng)觀(guan)(guan)看(kan)由VR直(zhi)播(bo)(bo)機獲(huo)取的(de)(de)(de)視頻(pin)(pin)和音頻(pin)(pin)。倉(cang)(cang)庫VR系統的(de)(de)(de)VR云服務器(qi)(qi)可以(yi)同時獲(huo)取多臺VR直(zhi)播(bo)(bo)機上傳的(de)(de)(de)直(zhi)播(bo)(bo)畫面，客戶通(tong)過VR播(bo)(bo)放設備或大(da)屏展示系統既可以(yi)觀(guan)(guan)看(kan)到實時畫面，網(wang)絡滯后(hou)時延可以(yi)做到2s以(yi)內。幫助網(wang)倉(cang)(cang)科(ke)技解決了多地遠程(cheng)(cheng)參觀(guan)(guan)和工作巡(xun)(xun)查的(de)(de)(de)問題(ti)。 

4、政府機關
  藍(lan)芯科技(ji)還(huan)協助政府(fu)機(ji)關類3C車間進行制作(zuo)加工(gong)(gong)產(chan)線的全面升級(ji)。采(cai)用了(le)多(duo)臺(tai)(tai)藍(lan)芯科技(ji)自(zi)主(zhu)研發的視覺導航機(ji)器(qi)人，進行各個(ge)工(gong)(gong)位(wei)之(zhi)間的物料搬運(yun)工(gong)(gong)作(zuo)。調(diao)度室內的工(gong)(gong)作(zuo)人員只要(yao)通(tong)過(guo)調(diao)度系統下(xia)發任(ren)務，搬運(yun)機(ji)器(qi)人就會(hui)自(zi)動運(yun)行至(zhi)調(diao)度室輥(gun)筒接駁工(gong)(gong)位(wei)，通(tong)過(guo)輥(gun)筒接駁的方(fang)式自(zi)動獲取需要(yao)運(yun)輸的物料，然后根據任(ren)務描述將物料分發至(zhi)各個(ge)加工(gong)(gong)工(gong)(gong)位(wei)。平均一臺(tai)(tai)搬運(yun)機(ji)器(qi)人就可以為客戶(hu)節省了(le)1.5人力成本(ben)，不僅提高(gao)了(le)生(sheng)產(chan)效率，還(huan)提高(gao)了(le)企業的科技(ji)水平。

 
目前(qian)，藍芯科技的視覺導航機器(qi)人已在(zai)電商物流、3C行業、醫藥、醫院和3PL等多個行業成熟應用，并得到了(le)多家(jia)世(shi)界500強(qiang)企業和國內上市公司(si)的認可及大力支持。