備受(shou)矚(zhu)目的(de)2025中(zhong)國（廣州）國際(ji)物(wu)流裝備與技術(shu)展(zhan)覽會（簡(jian)稱“LET 2025"）于5月23日(ri)在廣州廣交(jiao)會展(zhan)館(guan)D區圓(yuan)滿落幕。本(ben)屆展(zhan)會，威邁爾VMR攜多款智(zhi)能搬運機器人產品亮相，展(zhan)示3D視(shi)(shi)覺語(yu)義(yi)(yi)避障(zhang)(zhang)(zhang)和全域自由導航(hang)等核心(xin)技術(shu)優勢，受(shou)到極(ji)大關注(zhu)。 3D視(shi)(shi)覺語(yu)義(yi)(yi)避障(zhang)(zhang)(zhang)：更安(an)全、更智(zhi)能的(de)避障(zhang)(zhang)(zhang)策(ce)略(lve) 威邁爾3D視(shi)(shi)覺語(yu)義(yi)(yi)避障(zhang)(zhang)(zhang)融合了三維點云重建、語(yu)義(yi)(yi)分(fen)割與分(fen)類(lei)、動態路徑規劃等機器人前沿技術(shu)，通過RGB-D視(shi)(shi)覺技術(shu)實時構建高精(jing)度(du)環(huan)境(jing)3D模(mo)型，精(jing)確計算物(wu)體距(ju)離(li)與輪(lun)廓，并基于深度(du)學(xue)習(xi)識別障(zhang)(zhang)(zhang)礙物(wu)的(de)類(lei)別，再結合語(yu)義(yi)(yi)信(xin)息智(zhi)能決策(ce)避障(zhang)(zhang)(zhang)策(ce)略(lve)。

核心優勢：

精準的環境理(li)解能力：傳(chuan)統避障(zhang)(zhang)僅判斷(duan)“有無障(zhang)(zhang)礙"，而語(yu)義避障(zhang)(zhang)可區分障(zhang)(zhang)礙物類(lei)型（如行人、AGV、叉(cha)車臂、貨架(jia)腿等(deng)），結合運(yun)動狀態（靜止(zhi)/移動）進行差異化(hua)響應（如繞行、減速或(huo)停(ting)止(zhi)）。

動(dong)(dong)態場景自(zi)適應：通過深度學習(xi)算法區分動(dong)(dong)/靜態目標，提前規劃避障路徑，避免急停或無效繞行(xing)(xing)，在人機(ji)混合(he)作業(ye)場景中通行(xing)(xing)效率提升(sheng)30%以上。

復(fu)雜場景全覆蓋：多維(wei)度感知(zhi)應對挑戰環境，對懸(xuan)空(kong)障(zhang)礙（如設備(bei)門、叉車臂）和低(di)矮(ai)障(zhang)礙物(wu)（如勞保鞋、扳手(shou)）3D點云立體檢(jian)測(ce)。

人(ren)機協(xie)作更安全：通過語義區分(fen)“人(ren)體(ti)"與其他物(wu)體(ti)，觸發(fa)分(fen)級防護機制（如減(jian)速(su)、停車或預警），充分(fen)滿(man)足工業場景的安全需求。

全(quan)域自由導航(hang)：更靈活、更高效的導航(hang)方案

威邁爾(er)基于多(duo)傳感器(qi)（以(yi)視覺傳感器(qi)和激光雷(lei)達(da)為主）融合(he)SLAM（即時定位與地圖構(gou)建）技(ji)術，推出高(gao)精度、高(gao)適(shi)應性的(de)自然導(dao)航(hang)方案。機器(qi)人部署時，無需(xu)人工鋪(pu)設標記（如磁(ci)條、二(er)維(wei)碼），通(tong)過視覺傳感器(qi)和激光雷(lei)達(da)實時感知環(huan)境特征，并動(dong)態(tai)構(gou)建地圖，實現精準定位與路徑規劃，助力(li)企業實現真正(zheng)的(de)柔性自動(dong)化。

核心優勢：

無需改造環境：直接利(li)用現(xian)有(you)場景的固定物(wu)體(ti)（如天花(hua)板、墻壁、貨架、立柱(zhu)等(deng)）作為導航參(can)照物(wu)，部署便(bian)捷。

靈活路徑(jing)調(diao)整：支持靈活變(bian)更機器人行駛路徑(jing)，適應(ying)產(chan)線變(bian)動或倉儲布(bu)局調(diao)整。

多機協同：共享(xiang)同一張環(huan)境地圖，優(you)化(hua)群體機器人調度(du)效率。