藍芯科技輥筒搬運AGV視覺識(shi)別導(dao)(dao)航方(fang)法，由于其對地面適應性廣(guang)、地理標(biao)簽耐重載、導(dao)(dao)航精度高(gao)、硬件(jian)成本低等優(you)點，已經(jing)在3C電(dian)子制造、家電(dian)生產、電(dian)氣制造等工(gong)業領(ling)域得(de)到成功應用(yong)。

輥(gun)筒(tong)類型：單向輥(gun)筒(tong)和雙向輥(gun)筒(tong)      對(dui)接類型：側方對(dui)接和尾部對(dui)接

 負載(zai)：小于350kg                         對接時(shi)間：小于15s

輥筒搬運AGV產品特點：

多傳感器融合

以自(zi)(zi)主研發(fa)的(de)視覺傳感器(qi)為主，附以短(duan)距激光雷達，為機器(qi)人(ren)提(ti)供精(jing)確的(de)環境感知信息(xi)，實現機器(qi)人(ren)自(zi)(zi)主定位(wei)，自(zi)(zi)動對(dui)接。

物料自動檢測

通過對射(she)型光電傳(chuan)感器(qi)，實時監測物(wu)料是否運行正(zheng)常，防止出(chu)現(xian)物(wu)料缺失、卡物(wu)料等(deng)問題。

激光側方對接

通過激光(guang)定(ding)位算法，實現側(ce)方輥筒對接，比(bi)后方對接節省50%以上的對接空間