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產品分類
Product Category詳細介紹
| 品牌 | 其他品牌 | 應用領域 | 電子/電池 |
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杭州藍芯科技自研的悟空系列機器人3D視覺系統具有高分(fen)辨(bian)率、高精度(du)的特(te)點，可(ke)以為客戶(hu)提供可(ke)靠的彩色圖(tu)、深度(du)圖(tu)和點云。空間(jian)分(fen)辨(bian)率達(da)(da)到230萬(wan)像素，深度(du)測(ce)量精度(du)可(ke)高達(da)(da)0.2mm。硬件(jian)上采用GPU加速(su)，3D成像速(su)度(du)快可(ke)達(da)(da)0.4S。
機器人3D視覺系統可(ke)以為機械人提(ti)供(gong)視覺引導的基礎，廣泛應(ying)用于訂單揀選、混合(he)分揀、碼卸垛、裝(zhuang)箱、零件(jian)分揀、上(shang)下(xia)料(liao)、三維重建、體積(ji)測量等。
專業針對散亂無序堆放的工件設計，可協助機器人實現3D智能抓取。通過對工件3D數據掃描以實現三維準確定位，引導機械手準確抓取定位工件，實現了工業機器人自動化生產線的柔性工裝。
機器人3D視覺系統點云參考：
機器人3D視覺系統技術參數：
★號部分表(biao)示根據實(shi)際(ji)應用(yong)在此(ci)范圍內可定制；
| WuKong-0230B | WuKong-0230C | WuKong-0300B |
描(miao)述 | 為(wei)零(ling)件分揀設計，適用于各種金屬、黑色零(ling)件。 | RGBD同時(shi)成(cheng)像，大視野，適用于快遞、零(ling)食、藥品等商品分揀 | 可精確掃(sao)描，適用于(yu)掃(sao)描電子PCB板等小物體(ti)。 |
像素 | 2.3M | 2.3M | 3M |
視野（mm）★ | 375*235~2000*1250 | 375*235~2000*1250 | 389*243*80 |
掃描時間（s）★ | 快0.2 | ||
工作距離（m）★ | 0.45~2.4 | 0.45~2.4 | 0.7 |
Z軸精度★ | 0.4mm@1m | 0.6mm@1m | 0.1mm@0.7m |
數據接口 | RJ45以太(tai)網（Gige） | ||
供電 | DC12V 6A | ||
體(ti)積 | - | - | - |
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