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| 品牌 | 其他品牌 | 應用領域 | 電子/電池 |
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機器人3D視覺引導解決方案專業針對散亂無序堆放的工件設計，可協助機器人實現3D智能抓取。通過對工件3D數據掃描以實現三維準確定位，引導機械手準確抓取定位工件，實現了工業機器人自動化生產線的柔性工裝。
當前(qian)，機器人3D視覺在(zai)自(zi)動(dong)(dong)化(hua)(hua)(hua)焊接、自(zi)動(dong)(dong)化(hua)(hua)(hua)切割、自(zi)動(dong)(dong)化(hua)(hua)(hua)裝配、自(zi)動(dong)(dong)化(hua)(hua)(hua)抓取、自(zi)動(dong)(dong)化(hua)(hua)(hua)碼(ma)垛等應用(yong)較多，一般要求圖像處(chu)理能識別物(wu)體(ti)的(de)(de)位姿或者物(wu)體(ti)邊緣的(de)(de)3D坐標。因此，對于(yu)3D圖像處(chu)理技術(shu)要解(jie)決的(de)(de)問(wen)題有(you)2個，物(wu)體(ti)識別和邊緣輪廓提(ti)取。可采用(yong)以下方式來(lai)解(jie)決此問(wen)題。
機器人3D視覺引導解決方案結構光原理的3D相機由相機和投影儀組成。投影儀投射出一系列條紋光，條紋光按照編碼進行變換，相機拍攝到條紋后，終解算出物體的3D信息。為了消除盲區，結構光原理的3D相機一般會采用2只相機和1個投影儀的方式搭建。
可以(yi)完成以(yi)下(xia)任務：
多品種(zhong)工件的機器人3D定位(wei)抓取上料
料(liao)框堆疊物體3D識別定位(wei)
復雜多面工件(jian)的(de)柔性化3D定位抓取
大型(xing)物體(ti)3D定位抓取
工(gong)件的(de)無(wu)序(xu)來料3D定位(wei)
多工(gong)序(xu)間機器人協作3D定位抓取
輸送(song)帶上物體的快速3D定(ding)位(wei)抓(zhua)取
噴涂機器(qi)人來(lai)料3D識別定位
大型設備的機器人裝配3D定位(wei)
機器人3D視覺引導解決方案技術參數：
| WuKong-0230B | WuKong-0230C | WuKong-0300B |
描述 | 為零(ling)件分揀設(she)計，適用(yong)于各種金屬、黑色零(ling)件。 | RGBD同時成像，大(da)視野，適用于快遞、零食、藥品等商品分(fen)揀 | 可(ke)精(jing)確掃描(miao)，適用于掃描(miao)電子PCB板等小物體。 |
像素 | 2.3M | 2.3M | 3M |
視野（mm）★ | 375*235~2000*1250 | 375*235~2000*1250 | 389*243*80 |
掃描時間（s）★ | 快0.2 | ||
工作距離（s）★ | 0.45~2.4 | 0.45~2.4 | 0.7 |
Z軸精度★ | 0.4mm@1m | 0.6mm@1m | 0.1mm@0.7m |
數據接口 | RJ45以太網（Gige） | ||
供電 | DC12V 6A | ||
體積 | - | - | -
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