
簡要(yao)描述:料倉到產線收發料解決方案,適(shi)用(yong)于(yu)不同(tong)高度的(de)貨位,實現自(zi)動完(wan)成(cheng)升降、抓取料箱和(he)搬運工作,以實現倉儲自(zi)動化。采用(yong)自(zi)主(zhu)研發的(de)視覺導航定位系統,無需(xu)對使用(yong)環境進行改造,機(ji)器人可以準確揀取目標貨物(wu),吸取或夾抱等多(duo)種(zhong)末端執(zhi)行方式。
產品分類
Product Category詳細介紹
| 品牌 | 其他品牌 | 應用領域 | 電子/電池 |
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料倉到產線收發料解決方案,適用于不同高度的貨位(wei),實現(xian)自(zi)動(dong)完成升降、抓取(qu)料箱(xiang)和搬運工作,以實現(xian)倉儲自(zi)動(dong)化。采(cai)用自(zi)主研發的視覺導航定(ding)位(wei)系(xi)統,無(wu)需對使(shi)用環境進行(xing)改造,機(ji)器人可以準確揀(jian)取(qu)目標貨物,吸取(qu)或(huo)夾抱等多(duo)種末端(duan)執行(xing)方(fang)式。

料倉到產線收發料解決方案特點:
1. 無標識導航,現場無需改造;
2. 料倉貨架到自動生產線,物料揀選、配送、上線全流程作業;
3. 通過對接WMS/MES系統,按產線需求,把物料配送到需求工位;
4. 采用3D視覺傳感器實現對機器人前后方低矮及空中障礙物的檢測,確保機器人安全作業。
這款解決方(fang)案具有速度快,有效載荷大(da),占(zhan)地面積小、運(yun)行(xing)平(ping)穩等特(te)點,可廣泛應(ying)用(yong)(yong)于料倉到(dao)產線(xian)收發料應(ying)用(yong)(yong)場景。
料倉到產線收發料解決方案技術參數:
序號 | 規格指標 | 參數 |
1 | 低揀(jian)取高度(du) | 280mm |
2 | 揀取高度可(ke)達 | 3500mm(需定(ding)制) |
3 | 單個料箱小(xiao)尺寸 (長*高(gao)*深) | *400*300*150(mm) |
4 | 單個料箱大尺(chi)寸 (長*高*深) | 550×420×450(mm) |
5 | 單個料(liao)箱重量(liang) | 30KG |
6 | 總負載重量(liang) | 150KG |
7 | 揀(jian)取方式(shi) | 深度視覺定位和抓(zhua)取 |
8 | 揀取方向 | 左右雙(shuang)向均(jun)可 |
9 | 單料(liao)箱(xiang)揀取時間 | 5s |
10 | 機(ji)器人尺寸 | 1520×900(mm)高(gao)度(du)可(ke)定(ding)制(zhi) |
11 | 行(xing)駛控制 | 手動/自(zi)動 |
12 | 導航方式 | 自然導航(hang) |
13 | 行駛通道寬度要求 | 1200mm |
14 | 大行(xing)駛速度 | 1m/s |
15 | 停車精度 | ±10mm |
16 | 爬坡能力 | 2° |
17 | 安全防(fang)護 | 視(shi)覺(jue)、激(ji)光(guang)、急停(ting)、碰(peng)撞條 |
18 | 報(bao)警形式 | 聲光報警、即時信息推送 |
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