移動揀貨機器人采用自(zi)主研發的(de)自(zi)然導(dao)航系統(tong)，利(li)用3D視覺+深度學習，完成貨(huo)(huo)物的(de)智(zhi)能識別(bie)與(yu)抓取。在(zai)復雜的(de)倉儲環境中，可(ke)以自(zi)動完成揀貨(huo)(huo)單中貨(huo)(huo)物的(de)定(ding)位(wei)、識別(bie)和揀取，并運(yun)送(song)到地點。智(zhi)能揀貨(huo)(huo)機器人(ren)能夠替代繁重的(de)人(ren)工勞動，以實現電商倉儲中的(de)“機器人(ren)到貨(huo)(huo)”的(de)揀選(xuan)作業(ye)方式，真正實現電商貨(huo)(huo) 物揀選(xuan)作業(ye)的(de)無人(ren)化(hua)。

自然導航
自主研發的自然導航系統， 通過環境特征信息進行精確定位導航， 無需增設軌道或地標。
3D視覺
利用3D視覺+深度學習，智能識別抓取貨物。
節能環保
機器人按訂單揀選和搬運貨物， 大大降低能耗。
智能調度
作業流程和電商現有的人工揀選作業流程*， 可以無縫對接電商現有ERP／WMS系統。
狀態管理
后臺可監控機器人的各種狀態，便于遠程管理。 包括任務(wu)列表、電池狀態、運行狀態

移動揀貨機器人產品參數：
項目名稱                                             指標說明
低揀取高度：                                    270mm
揀取可達高度：                                  2000mm （需定制）
單個貨品小尺寸（長*寬*高）：         60*60*5mm    
單個貨品大尺寸（長*寬*高）：        240*240*300mm    
單個貨品重量：                                      3KG
總負載重量：                                         60KG
揀取方式：                                             吸取
揀取方向：                                          左右雙向均可
平均揀取效率：                                   大于120件/小時
機器人尺寸：                                      1325*670*2000mm
行駛控制：                                              手動+自動
導航方式：                                              自然導航
大行駛速度：                                       1.2m／s
停車精度：                                             ±10mm
爬坡能力：                                                2°
安全防護：                                    視覺、激光、急停、碰撞條
報警形式：                                         聲光報警、即時信(xin)息推送