
簡要描述:3D視覺系統碼垛 ,由3D成像單元和運動路徑規劃單元組成,實現了機器人的“眼睛"與“大腦"功能。專業(ye)針(zhen)對(dui)散亂無序堆放的工(gong)件(jian)設計,可協助機器(qi)人(ren)實(shi)(shi)現(xian)3D智(zhi)能抓(zhua)取(qu)。通過對(dui)工(gong)件(jian)3D數據掃描以(yi)實(shi)(shi)現(xian)三維準(zhun)(zhun)確(que)定位,引(yin)導機械手準(zhun)(zhun)確(que)抓(zhua)取(qu)定位工(gong)件(jian),實(shi)(shi)現(xian)了工(gong)業(ye)機器(qi)人(ren)自動(dong)化生產線的柔性工(gong)裝。
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| 品牌 | 其他品牌 | 應用領域 | 電子/電池 |
|---|
3D視覺系統碼垛優勢:
高分辨率
1920*1200深度圖
&點云圖
超高精度
工業級標準
精度可高達+/-0.02mm
硬件加速
采用GPU加速,
同時輸出點云[A1] 和RGB圖
高適應性
不受環境光和對比度影響,
更全面更廣泛的應用場景
混合拆碼垛
無(wu)(wu)需休息(xi),節(jie)省環節(jie),同時(shi)直接(jie)對(dui)應目標(biao)傳(chuan)送(song)帶(dai)。并且可以(yi)實現WCS信息(xi)無(wu)(wu)縫(feng)對(dui)接(jie),無(wu)(wu)人化,更安全。適用(yong)于各行業的倉儲系統、生產制(zhi)造、電商、物流配送(song)等。
3D視覺系統碼垛技術參數
| WuKong-0230B | WuKong-0230C | WuKong-0300B |
描述(shu) | 為(wei)零件分揀設計(ji),適用于各種金屬、黑色零件。 | RGBD同時成像,大視野,適用(yong)于快遞、零食、藥品等商品分揀 | 可精確掃(sao)描(miao)(miao),適用于(yu)掃(sao)描(miao)(miao)電子PCB板(ban)等小物體。 |
像素 | 2.3M | 2.3M | 3M |
視野(mm)★ | 375*235~2000*1250 | 375*235~2000*1250 | 389*243*80 |
掃描時間(s)★ | 快(kuai)0.2 | ||
工作距離(s)★ | 0.45~2.4 | 0.45~2.4 | 0.7 |
Z軸精度★ | 0.4mm@1m | 0.6mm@1m | 0.1mm@0.7m |
數據(ju)接口 | RJ45以(yi)太網(Gige) | ||
供電 | DC12V 6A | ||
體積 | - | - | - |
★號部分表示根據實際(ji)應用在此(ci)范圍內可定制;
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