詳細介紹
| 品牌 | 其他品牌 | 應用領域 | 電子/電池 |
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輥筒式搬運機器人在工廠內的應用主要是為了解決倉庫到生產線物料的自動運輸問題。因此,在智能搬運機器人接收到物料運送到產線后,輥筒式搬運機器人如何與生(sheng)產系統進(jin)行自(zi)動(dong)對接,是否能夠(gou)自(zi)動(dong)上(shang)下料會對整(zheng)體項(xiang)目投資回報率有很(hen)大影響。自(zi)動(dong)上(shang)下料的方式會一(yi)定程(cheng)度(du)上(shang)減少(shao)使(shi)用(yong)的人工數量,提高(gao)投資回報率。
一般情況(kuang)可以實現自動上下料對(dui)接的方式有如下幾種(zhong):
輥筒線(xian)、皮(pi)帶線(xian)、鏈(lian)條(tiao)輸送機(ji)、上下板機(ji)等(deng)自動輸送設備,配套(tao)選擇的智能
配合自主研發的視覺導航系統,輥筒式搬運機器人能夠在狹小的空間內,實現與自動化流水線、輥筒輸送線的對接,完成柔性化物料輸送。輥筒式搬運機器人廣泛適用于(yu)工廠(chang)物(wu)(wu)流自動化(hua)輸送領(ling)域,支持多種物(wu)(wu)料形式輸送,如(ru)托盤式物(wu)(wu)料、紙箱式物(wu)(wu)料,提高車間物(wu)(wu)料搬運效(xiao)率。
標準配置
■ 支持正向輥筒對接/側向輥筒對接;
■ 支持小通道900mm
■ 支持多種通信方式:PLC、光通信、紅外通信;
功能配置:
輥筒式搬運機器人
應用(yong)于工(gong)(gong)業自(zi)動(dong)化場景(jing)中,物(wu)(wu)料搬運工(gong)(gong)作,特別適用(yong)于需要使用(yong)物(wu)(wu)料自(zi)動(dong)上下料的工(gong)(gong)作場景(jing),可以根據用(yong)戶需求設定上下料工(gong)(gong)位,無需額(e)外人力投入,整個運輸過程全程自(zi)動(dong)化。
輥筒式搬運機器人技術參數:
基礎參數 | ||
型號 | FR1203 | FR1503 |
導航方式(shi) | 自(zi)然導航 | 自(zi)然導航 |
額(e)定載荷 | 200kg | 500kg |
長(chang)*寬 | 860*660*1300(mm) | 860*660*1300(mm)(高可(ke)定制) |
輥筒面(mian)對接(jie)高(gao)度 | 600mm(可(ke)定制(zhi)) | 600mm(可定制(zhi)) |
視覺支架(jia)高(gao)度 | 1300mm | 1300mm |
機身自重(zhong)(含電池(chi)) | 175kg | 180kg |
行駛通道寬度 | 1000 | 1000 |
回(hui)轉(zhuan)通道寬度 | 1400 | 1400 |
充電方式 | 手(shou)動/自(zi)動(dong) | 手動/自(zi)動 |
運動性能 | ||
定位精度 | ±10mm | ±10mm |
對接精(jing)度(du) | ±10mm | ±10mm |
運行速度 | 1.5m/s | 1.0m/s |
轉彎半徑 | 0 | 0 |
續行時間 | 8小時 | 8小時 |
行駛方式 | 雙向行(xing)駛 | 雙(shuang)向(xiang)行駛 |
硬件性(xing)能 | ||
激光配置 | 雙激光 | 雙(shuang)激光 |
定位輔助(zhu) | 向上/向下相機(可選) | 向上/向下相(xiang)機(可選) |
驅動方(fang)式 | 雙輪差(cha)速驅動 | 雙輪差(cha)速驅動 |
電池(chi)規(gui)格(ge) | 48V24Ah | 48V24Ah |
充電時長 | 1.5小時 | 1.5小時(shi) |
電池壽命(ming) | 1500次循環(huan) | 1500次循環 |
擴(kuo)展接口 | USB2.0 | USB2.0 |
安全性能 | ||
激光避障 | 標配(pei) | 標配 |
視覺避障 | 可選 | 標配 |
急停按鈕 | 標(biao)配 | 標配(pei) |
聲(sheng)光報警 | 標(biao)配 | 標配 |
安(an)全觸(chu)邊 | 標配 | 標配(pei) |
運行環(huan)境 | ||
室內/室外 | 室內 | 室(shi)內(nei) |
單張地(di)圖(tu) | ≤200000 m² | ≤200000 m² |
工作(zuo)溫(wen)度(du) | 0~40℃ | 0~40℃ |
工作濕度 | 10%-90%無凝露 | 10%-90%無(wu)凝露 |
工(gong)作坡度 | ≤3° | ≤3° |
網絡通信 | WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac | WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac |
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