智能柔性搬運機器人配(pei)合自(zi)主研(yan)發的(de)視覺(jue)導航系統，輥(gun)筒(tong)(tong)式搬(ban)運機器人能(neng)夠在狹小的(de)空(kong)間內，實(shi)現與(yu)自(zi)動化(hua)流(liu)水線(xian)、輥(gun)筒(tong)(tong)輸送線(xian)的(de)對接，完成柔性化(hua)物(wu)(wu)料(liao)(liao)輸送。輥(gun)筒(tong)(tong)式搬(ban)運機器人廣泛適用于工廠物(wu)(wu)流(liu)自(zi)動化(hua)輸送領域，支持多種(zhong)物(wu)(wu)料(liao)(liao)形式輸送，如托(tuo)盤式物(wu)(wu)料(liao)(liao)、紙箱式物(wu)(wu)料(liao)(liao)，提高車(che)間物(wu)(wu)料(liao)(liao)搬(ban)運效(xiao)率。

在工(gong)廠生(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)產(chan)(chan)環(huan)境下，“柔(rou)性(xing)(xing)”是相(xiang)對于“剛性(xing)(xing)”而(er)言的(de)(de)(de)， 剛性(xing)(xing)生(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)產(chan)(chan)體現(xian)在生(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)產(chan)(chan)線適(shi)應于單一生(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)產(chan)(chan)工(gong)藝，適(shi)合單一品(pin)種產(chan)(chan)品(pin)的(de)(de)(de)規(gui)模化(hua)(hua)生(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)產(chan)(chan)，無法實現(xian)快速的(de)(de)(de)產(chan)(chan)品(pin)切(qie)換或者混(hun)線生(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)產(chan)(chan)需求；而(er)伴(ban)隨著供給(gei)側(ce)改革以及消(xiao)費升級，市(shi)場對個性(xing)(xing)化(hua)(hua)、定制化(hua)(hua)、時效性(xing)(xing)的(de)(de)(de)要求越來(lai)越高，滿足“多樣化(hua)(hua)、小規(gui)模、快速反應”的(de)(de)(de)柔(rou)性(xing)(xing)化(hua)(hua)生(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)產(chan)(chan)制造(zao)是企業未(wei)來(lai)生(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)存和(he)制勝(sheng)的(de)(de)(de)關鍵，相(xiang)對應的(de)(de)(de)物流(liu)系統需要更高的(de)(de)(de)柔(rou)性(xing)(xing)化(hua)(hua)。

物流(liu)系(xi)統柔性化既(ji)包括(kuo)在(zai)工藝流(liu)程方面的兼容，也包括(kuo)在(zai)布局、物流(liu)裝備產品上能夠適應生(sheng)產作業(ye)。

1、安全性要高
安全性是指智能搬運機器人在執行任務(wu)中，為了避免造(zao)成人員傷(shang)害和(he)財產損失的(de)事故而采取相應的(de)事故預防和(he)控制措施。符合國家相關(guan)規定；有效保(bao)護產品(pin)功能(neng)，使產品(pin)不受損壞；這是智能(neng)搬(ban)運機器(qi)人需要具(ju)有的(de)首要性能(neng)。

2、穩定性要好
目前，機(ji)器(qi)人(ren)系統(tong)穩定(ding)(ding)性分(fen)為兩個方面，一是機(ji)器(qi)人(ren)的(de)(de)(de)運(yun)動(dong)傾覆穩定(ding)(ding)性，它主要(yao)反(fan)映的(de)(de)(de)是機(ji)器(qi)人(ren)在復雜的(de)(de)(de)非結構環境中(zhong)運(yun)動(dong)和(he)工作的(de)(de)(de)可(ke)靠性，能(neng)否完成(cheng)預期(qi)任務；二(er)是機(ji)器(qi)人(ren)控制系統(tong)穩定(ding)(ding)性，它主要(yao)是對設(she)計(ji)的(de)(de)(de)反(fan)饋(kui)控制律能(neng)否使機(ji)器(qi)人(ren)漸近(jin)跟蹤(zong)期(qi)望的(de)(de)(de)運(yun)動(dong)軌(gui)跡，而且所得到的(de)(de)(de)反(fan)饋(kui)控制律能(neng)否保證(zheng)整個閉環系統(tong)的(de)(de)(de)平(ping)衡狀態是漸近(jin)穩定(ding)(ding)的(de)(de)(de)。

機器(qi)人(ren)的運(yun)動穩定性(xing)是機器(qi)人(ren)運(yun)動特性(xing)的一個重要(yao)指標，主要(yao)是指機器(qi)人(ren)在運(yun)動過程(cheng)中能夠維(wei)持機體穩定而不發生傾覆(fu)現(xian)象。

3、柔性要強
企業道(dao)路通道(dao)可能會出現被臨(lin)時占(zhan)用的情況，智能搬運機(ji)器人(ren)如果(guo)柔性不(bu)強(qiang)，會在遇(yu)到障礙物時進行停障處(chu)理，如果(guo)人(ren)工不(bu)及時處(chu)理，可能會造成道(dao)路擁堵情況。

因此智能搬(ban)運機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)需要(yao)適應復雜工(gong)廠環境，在道路寬度滿足的條件下(xia)，當運行(xing)路線上被人(ren)或(huo)者(zhe)是物料臨時(shi)占(zhan)用時(shi)，智能搬(ban)運機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)可(ke)以實現繞障通行(xing)。

4、實施簡單
實(shi)施(shi)簡單是指在(zai)不影(ying)(ying)響(xiang)現有(you)生產情況下，智能搬運機(ji)器人在(zai)現場只需簡單幾個操(cao)作，便可完成初步部署，實(shi)施(shi)簡單方便，基本不會影(ying)(ying)響(xiang)生產。

5、操作便捷
操作便捷是指現場作業人員不需要復雜指令就可以靈活控制機器人執行相應任務。
采用可視化的UI操作界面，界面簡潔美觀，可在觸摸屏上下達任務、去充電、去休息等。
 

智能柔性搬運機器人技術參數：