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簡(jian)要描述：車(che)(che)間叉(cha)車(che)(che)AGV通過(guo)PLC控制，小車(che)(che)（工業(ye)機器人）載有工業(ye)智能(neng)網關，可以和AGV智能(neng)物流(liu)監控系(xi)統(tong)云平(ping)臺進行無線通信(xin)，執行AGV調(diao)度系(xi)統(tong)的(de)指令(ling)。AGV調(diao)度系(xi)統(tong)可根據(ju)(ju)AGV叉(cha)車(che)(che)上報的(de)位置及狀態信(xin)號監控系(xi)統(tong)內(nei)所有AGV叉(cha)車(che)(che)的(de)運行狀態，當出(chu)現異(yi)常(chang)時完(wan)成報警操作，還負責采集輸送(song)系(xi)統(tong)內(nei)各(ge)站點的(de)輸送(song)需求，并根據(ju)(ju)各(ge)輸送(song)站點的(de)信(xin)號狀態自動(dong)分(fen)配AGV叉(cha)車(che)(che)的(de)任(ren)務(wu)。
產品型號：廠商性(xing)質：生產廠家更新時間(jian)：2025-04-26訪(fang) 問 量：2720產品分類
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| 品牌 | 其他品牌 | 應用領域 | 電子/電池 |
|---|
基于環境自然特征建圖、導航和規劃路徑，無需鋪設軌道和地標，無需安裝反光板，無需改造客戶作業場景。路徑根據場景動態變化，自動生成運送線路。
自主開發的車輛調度和控制系統，支持實時監控車輛狀態，任務執行情況。車輛和任務信息可將通過設定的Email、短信等方式通知到相關方。
配備高精度視覺定位傳感器，能夠準確定位托盤位置， 識別有無托盤和托盤位置，在托盤擺放不規整、擺放無序的情況下，智能調整進叉方向，真正實現無人化、智能化搬運作業。
動力鋰電池供電，安全可靠 。同時具備自主充電功能，可低電量或者空閑狀態自行前往充電，或者按照時間要求完成自主充電。
多級安全防護：3D視覺、激光、急停、碰撞條、聲光報警等多級安全措施。實現全面、立體化安全防護，保證現場人員和設備安全。
當前車型支持手(shou)動(dong)和自動(dong)兩(liang)種(zhong)模式(shi)，兩(liang)種(zhong)模式(shi)可一鍵切換。
車間叉車AGV產品優勢：
1、點對點托盤搬運的高性價比解決方案，不用部署激光反射板。
2、適應于激光導航無法適應的場景。
4、無需輔設軌道，虛擬路徑，高柔性。
車間叉車AGV應用場景：
1、點到點托盤搬運
2、路徑支持動態更新
3、激光叉車不適應區域
4、MES或WMS任務驅動
5、呼叫(jiao)盒呼叫(jiao)及(ji)觸摸屏任務指派(pai)
車間叉車AGV通(tong)過(guo)PLC控(kong)制(zhi)，小車(che)（工業機器人）載有工業智(zhi)(zhi)能(neng)網關，可以和AGV智(zhi)(zhi)能(neng)物流(liu)監控(kong)系(xi)統(tong)(tong)云平臺(tai)進行(xing)無線通(tong)信(xin)，執行(xing)AGV調(diao)度(du)系(xi)統(tong)(tong)的(de)(de)指令。AGV調(diao)度(du)系(xi)統(tong)(tong)可根(gen)據(ju)AGV叉(cha)車(che)上報(bao)的(de)(de)位置及狀態(tai)信(xin)號監控(kong)系(xi)統(tong)(tong)內(nei)(nei)所有AGV叉(cha)車(che)的(de)(de)運行(xing)狀態(tai)，當出現異(yi)常(chang)時完成報(bao)警操(cao)作，還負責采(cai)集(ji)輸(shu)(shu)送(song)系(xi)統(tong)(tong)內(nei)(nei)各站(zhan)點(dian)的(de)(de)輸(shu)(shu)送(song)需(xu)求，并(bing)根(gen)據(ju)各輸(shu)(shu)送(song)站(zhan)點(dian)的(de)(de)信(xin)號狀態(tai)自動分配AGV叉(cha)車(che)的(de)(de)任務。
車間叉車AGV技術參數：
指(zhi)標 | 智能托盤搬運(yun)叉車(che) | 智能托(tuo)盤堆(dui)高叉(cha)車 |
外形尺寸L*D*H | 2130*880*1810（mm） | 1805*900*1725（mm） |
荷載中心距 | 600 mm | 600mm |
軸(zhou)距（提升/下降(jiang)） | 1431/1497（mm） | 1126mm |
自(zi)重(zhong)(含電(dian)池) | 950KG | 661KG |
導航方式 | 視覺導(dao)航 | 視覺導航 |
操作方式 | 自動/手動(dong) | 自(zi)動/手動 |
額定承載能力(li) | 2000 kg | 1000 kg |
叉臂舉升(sheng)高度(du) | 125 mm | 1295 mm |
軸距（提升/下降） | 1431 /1497（mm） | 1126 mm |
額定運行速度(空(kong)載(zai)) | 1m/s | 1m/s |
導引定位精度 | ±10 mm | ±10 mm |
重復定位精度(du) | ±10 mm | ±10 mm |
小轉彎半徑(貨叉(cha)提升) | 2031 mm | 1450 mm |
小通(tong)道寬度 | 2536 mm | 2026（托盤800*1200）mm |
避障方式(shi) | 視覺和(he)區域安全激光 | 視覺和區域安全(quan)激光(guang) |
碰撞條檢(jian)測 | 車頭半包圍(wei)碰撞條檢測 | 車頭半包圍碰撞條(tiao)檢(jian)測 |
托(tuo)盤(pan)檢測 | 具(ju)備 | 具備 |
急(ji)停按鈕 | 具備(bei) | 具(ju)備 |
聲光報警 | 具備 | 具備 |
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