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產品分類
Product Category詳細介紹
| 品牌 | 其他品牌 | 應用領域 | 電子/電池 |
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深度視覺抓取系統 ，由3D成像單元和運動路徑規劃單元組成，實現了機器人的“眼睛”與“大腦”功能。
技術原理：通(tong)過高(gao)速、精確的(de)3D結構(gou)光成(cheng)像系統，對物體(ti)表面輪(lun)廓進行掃描(miao)，形成(cheng)點(dian)云(yun)(yun)數據；并對點(dian)云(yun)(yun)數據進行智(zhi)能分析處理(li)，加(jia)以AI算法(fa)、機(ji)器(qi)人路徑自動(dong)規(gui)劃、自動(dong)防碰撞等(deng)智(zhi)能化技術(shu)；計(ji)算出當前(qian)工件實時空間坐(zuo)標，并引導機(ji)器(qi)人完成(cheng)自動(dong)抓取(qu)任務。
深度視覺抓取系統無序抓取
3D視覺配合機器人識別立體形狀，無序定位抓取，
自動判斷深度位置角度等信息，用于物流分揀，拆剁，
堆垛，碼垛等，機器人自動上下料，自動取件等
3D 抓取
無示教引導機器人抓取
抓取，搬運，分類
機器人裝配引導
查找工件
確定零件位置
確定需要抓取的零件定位
發(fa)送需要(yao)抓(zhua)取的零件坐標信息(xi)
深度視覺抓取系統技術參數：
| HS0122-B | HS0121C | HS0123-B | HS2112-R | |
描述 | 為零(ling)件分揀(jian)設計，適用于各種金屬、無紋理零(ling)件。 | RGBD同(tong)時成像，大視野，適用(yong)于快遞、零食、藥品等商品分揀 | 可精確(que)掃描(miao)，適用于掃描(miao)電子PCB板(ban)等小物(wu)體。 | 紅外光源，超緊湊，適(shi)用于對相機(ji)尺寸重量有(you)要求的場合(he) | |
像素 | 2.3M | 2.3M | 2.3M | 1.3M | |
視野（mm）★ | 310*195~1630*1020 | 350*218~1830*1145 | 389*243*100 | 717*573*500 | |
掃描時(shi)間（s） | 0.2 | ||||
工作距(ju)離（m）★ | 0.52~1.7 | 0.52~1.7 | 0.7 | 0.7 | |
Z軸精度(du) | 0.4mm@1m | 0.6mm@1m | 0.1mm | 1mm | |
數(shu)據接口 | RJ45以(yi)太網（Gige） | ||||
供電(dian) | DC12V 6A | ||||
體(ti)積(ji) | - | - | - |
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