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貨物分揀機器人

簡要描述:貨(huo)物分(fen)揀機(ji)器人,機(ji)身(shen)配備多(duo)層形(xing)似貨(huo)架(jia)(jia)的(de)(de)格口,可一次性裝(zhuang)載(zai)5個周(zhou)轉(zhuan)箱(xiang)。機(ji)器人從(cong)貨(huo)架(jia)(jia)拉取(qu)各個運(yun)輸箱(xiang),通過伸(shen)縮調(diao)整抓取(qu)手(shou)的(de)(de)高度輕松(song)抓取(qu)不同(tong)存放范圍的(de)(de)貨(huo)物,完成多(duo)個周(zhou)轉(zhuan)箱(xiang)的(de)(de)搬運(yun)、入庫(ku)及出庫(ku)。

  • 產品型(xing)號:
  • 廠商性質:生產廠家
  • 更新時間:2025-04-26
  • 訪(fang)  問  量:2517

詳細介紹

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貨物分揀機器人,機身配備多層形似貨架的格口,可一次性裝載5個周轉箱。機器人從貨架拉取各個運輸箱,通過伸縮調整抓取手的高度輕松抓取不同存放范圍的貨物,完成多個周轉箱的搬運、入庫及出庫。
從一(yi)開始的(de)“貨架到人(ren)”到現(xian)在(zai)的(de)“料(liao)箱(xiang)到人(ren)”,可以(yi)看出,搬運機器人(ren)企業尤其是(shi)倉儲類機器人(ren)企業都在(zai)積(ji)極尋求(qiu)更高效(xiao)率的(de)揀(jian)選方式。倉儲機器人(ren)大(da)的(de)市場電商行業在(zai)19年(nian)應用AGV漸有下滑之勢,其中(zhong)很大(da)一(yi)部分原因就在(zai)于機器人(ren)揀(jian)選并(bing)沒有滿足應用端對(dui)于效(xiao)率的(de)要求(qiu),所(suo)以(yi),機器人(ren)廠(chang)商也一(yi)直(zhi)在(zai)探索更高效(xiao)率以(yi)及更具成本的(de)解決方案。

相比(bi)于“貨架到(dao)人(ren)”揀選方式,“料箱到(dao)人(ren)”機器人(ren)可以說是在倉儲機器人(ren)基礎上的(de)一次很好創新。

貨物分揀機器人產品特點:

1、自然導航技術
基于環境自然特征建圖、導航和規劃路徑,無需鋪設軌道和地標,無需安裝反光板,無需改造客戶作業場景。
 
4、深度視覺定位和抓取
機器人配備高精度視覺定位傳感器,能夠準確定位料箱位置,準確復核、定位和揀取目標貨物。
 
5、靈活的機械臂,左右貨架雙向作業
采用靈活的機械臂終端執行機構,可定制扒取、吸取和夾抱等多種末端,左右貨架雙向均可揀取和存放目標貨物。
 
2、多料箱揀選
支持4個及以上的料箱搬運,通過接收上層指令完成揀取和存放目標貨物,集中搬運,節省行走途中所需時間。
 
3、五重安全保障
配置3D視覺(jue)、激光(guang)、急(ji)停、碰撞條、聲光(guang)報(bao)警(jing)等多級安(an)全措施,實現全面、立(li)體化(hua)安(an)全防護,保證(zheng)現場人員設備安(an)全。

 

 

貨物分揀機器人技術參數:

型號

PR2100

導航方式

自然導航

尺寸

1600mm*900mm高度可定制

旋轉直徑

1750

自重

450kg

額定負載

150kg

空載速度

1.2m/s

滿載速度

1.0m/s

定位精度

±10mm

停止角精度

激光避障

前后置激光避障

視覺避障

前后視覺相機

碰撞檢測

前后碰撞條

急停按鈕

前后急停按鈕

聲光告警

具備

貨架層數

5

舉升高度

300-2400mm

叉取方式

夾抱

料箱尺寸

600*400*150~350mm

電池類型

磷酸鐵鋰電池

電池容量

48V/50Ah

額定續航

8h

充電時間

2h

電池壽命

1500次

過溝能力

<5mm

過坎能力

<2mm

過坡能力

工作溫度

0~40℃

工作濕度

10%-90%無(wu)凝露

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