
簡要描述:貨(huo)物分(fen)揀機(ji)器人,機(ji)身(shen)配備多(duo)層形(xing)似貨(huo)架(jia)(jia)的(de)(de)格口,可一次性裝(zhuang)載(zai)5個周(zhou)轉(zhuan)箱(xiang)。機(ji)器人從(cong)貨(huo)架(jia)(jia)拉取(qu)各個運(yun)輸箱(xiang),通過伸(shen)縮調(diao)整抓取(qu)手(shou)的(de)(de)高度輕松(song)抓取(qu)不同(tong)存放范圍的(de)(de)貨(huo)物,完成多(duo)個周(zhou)轉(zhuan)箱(xiang)的(de)(de)搬運(yun)、入庫(ku)及出庫(ku)。
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| 品牌 | 其他品牌 | 應用領域 | 電子/電池 |
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貨物分揀機器人,機身配備多層形似貨架的格口,可一次性裝載5個周轉箱。機器人從貨架拉取各個運輸箱,通過伸縮調整抓取手的高度輕松抓取不同存放范圍的貨物,完成多個周轉箱的搬運、入庫及出庫。
從一(yi)開始的(de)“貨架到人(ren)”到現(xian)在(zai)的(de)“料(liao)箱(xiang)到人(ren)”,可以(yi)看出,搬運機器人(ren)企業尤其是(shi)倉儲類機器人(ren)企業都在(zai)積(ji)極尋求(qiu)更高效(xiao)率的(de)揀(jian)選方式。倉儲機器人(ren)大(da)的(de)市場電商行業在(zai)19年(nian)應用AGV漸有下滑之勢,其中(zhong)很大(da)一(yi)部分原因就在(zai)于機器人(ren)揀(jian)選并(bing)沒有滿足應用端對(dui)于效(xiao)率的(de)要求(qiu),所(suo)以(yi),機器人(ren)廠(chang)商也一(yi)直(zhi)在(zai)探索更高效(xiao)率以(yi)及更具成本的(de)解決方案。
相比(bi)于“貨架到(dao)人(ren)”揀選方式,“料箱到(dao)人(ren)”機器人(ren)可以說是在倉儲機器人(ren)基礎上的(de)一次很好創新。
貨物分揀機器人產品特點:
1、自然導航技術
基于環境自然特征建圖、導航和規劃路徑,無需鋪設軌道和地標,無需安裝反光板,無需改造客戶作業場景。
4、深度視覺定位和抓取
機器人配備高精度視覺定位傳感器,能夠準確定位料箱位置,準確復核、定位和揀取目標貨物。
5、靈活的機械臂,左右貨架雙向作業
采用靈活的機械臂終端執行機構,可定制扒取、吸取和夾抱等多種末端,左右貨架雙向均可揀取和存放目標貨物。
2、多料箱揀選
支持4個及以上的料箱搬運,通過接收上層指令完成揀取和存放目標貨物,集中搬運,節省行走途中所需時間。
3、五重安全保障
配置3D視覺(jue)、激光(guang)、急(ji)停、碰撞條、聲光(guang)報(bao)警(jing)等多級安(an)全措施,實現全面、立(li)體化(hua)安(an)全防護,保證(zheng)現場人員設備安(an)全。
貨物分揀機器人技術參數:
型號 | PR2100 |
導航方式 | 自然導航 |
尺寸 | 1600mm*900mm高度可定制 |
旋轉直徑 | 1750 |
自重 | 450kg |
額定負載 | 150kg |
空載速度 | 1.2m/s |
滿載速度 | 1.0m/s |
定位精度 | ±10mm |
停止角精度 | 1° |
激光避障 | 前后置激光避障 |
視覺避障 | 前后視覺相機 |
碰撞檢測 | 前后碰撞條 |
急停按鈕 | 前后急停按鈕 |
聲光告警 | 具備 |
貨架層數 | 5 |
舉升高度 | 300-2400mm |
叉取方式 | 夾抱 |
料箱尺寸 | 600*400*150~350mm |
電池類型 | 磷酸鐵鋰電池 |
電池容量 | 48V/50Ah |
額定續航 | 8h |
充電時間 | 2h |
電池壽命 | 1500次 |
過溝能力 | <5mm |
過坎能力 | <2mm |
過坡能力 | 2° |
工作溫度 | 0~40℃ |
工作濕度 | 10%-90%無(wu)凝露 |
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