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詳細介紹
| 品牌 | 其他品牌 | 應用領域 | 電子/電池 |
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倉庫貨物搬運機器人是可(ke)(ke)以在倉庫(ku)進行自(zi)動化搬運作(zuo)業的(de)工業機(ji)器人。隨著近(jin)年來(lai)物流倉儲(chu)業的(de)發展，以及智能技(ji)術的(de)進步，搬運機(ji)器人在技(ji)術上得到(dao)很大提升的(de)同時(shi)，也逐漸在倉儲(chu)物流行業得到(dao)推廣和認可(ke)(ke)。
倉庫貨物搬運機器人的優點是可以通過編程完成各種預期的任務，在自身結構和性能上有了人和機器的各自優勢，尤其體現出了人工智能和適應性。搬運作業是指用一種設備握持工件，是指從一個加工位置移到另一個加工位置。機器人可安裝不同的末端執行器以完成各種不同形狀和狀態的工件搬運工作，大大減輕了人類繁重的體力勞動。世界上使用的搬運機器人逾10萬臺，被廣泛應用于機床上下料、沖壓機自動化生產線、自動裝配流水線、碼垛搬運、集裝箱等的自動搬運。部分發達國家已制定出人工搬運的大限度，超過限度的必須由搬運機器人來完成。不僅如此，搬運機器人還有更多優點：
1、改善物流管理——搬運機器人能夠讓貨物擺放的更加有序整潔規范；
2、可靠的調度能力——通過中央控制系統進行數據分析和遠程控制；
3、防止貨物損傷——如果是人工在從事搬運貨物的工作，也許會由于人工的不規范操作或疏忽而造成的產品損壞，但是由搬運機器人來搬運就能夠避免這一失誤為企業造成的損失；
4、柔性的場地要求——搬運機器人要比傳統的叉車需要的巷道寬度要窄得多，AGV系統可以隨時隨地更改變化路徑；
5、長距離運輸——搬運機器人系統能夠有效地進行任意站點運輸，減少人力資源浪費；
6、優化工藝流程——搬運機器人把眾多工藝根據需要輕松的連接在一起，更直觀發現站點工藝的安排的合理性；
7、特殊工作環境——搬運機器人可在人員不適應或有安全隱患的環境下工作；
8、安全性——搬運機器人的導引移動的路徑非常明確，AGV在行駛路徑上遇到障礙物會自動停車，而人為駕駛的車輛因人為判斷有所偏差，因此AGV提高了安全性；
9、成本控制——搬運機器人能夠節約大量人工快速收回投資，同時針對枯燥的機械式搬運工作增加雇員流失率。
10、合理的利用現(xian)有占地面積(ji)，提升企業形象和(he)車(che)間整潔度(du)，實現(xian)無人化生產。
倉庫貨物搬運機器人技術(shu)參數：
基礎參數 | ||||||
型號(hao) | FR1202 | FR3302 | FR1502 | |||
導航方(fang)式 | 自然導航 | 自然導航 | 自然導航 | |||
額定載荷 | 200kg | 300kg | 500kg | |||
長*寬*高(gao) | 860*660*300（mm） | 730*550*300（mm） | 860*660*300（mm） | |||
機身自重（含(han)電池(chi)） | 160kg | 150kg | 165kg | |||
行駛通道寬度 | 1000 | 900 | 1000 | |||
回(hui)轉通道寬度 | 1400 | 1200 | 1400 | |||
充電方式 | 手動/自動(dong) | 手動/自動 | 手動/自動 | |||
| 運(yun)動(dong)性(xing)能(neng) | |||||
定位精(jing)度 | ±10mm | ±10mm | ±10mm | |||
運行速度 | 1.5m/s | 1.5m/s | 1.0.m/s | |||
轉彎(wan)半徑 | 0 | 0 | 0 | |||
續行時間 | 8小時(shi) | 8小時 | 8小時(shi) | |||
行駛方(fang)式 | 雙向行駛 | 雙(shuang)向(xiang)行(xing)駛 | 雙(shuang)向行駛 | |||
| 硬(ying)件性能 | |||||
激光(guang)配(pei)置(zhi) | 雙激光 | 雙激光 | 雙(shuang)激(ji)光(guang) | |||
定位輔助 | 向上/向下(xia)相(xiang)機（可選） | 向上/向下相(xiang)機（可(ke)選） | 向(xiang)上(shang)/向(xiang)下相機(ji)（可選(xuan)） | |||
驅動方式 | 雙輪差速驅(qu)動 | 雙(shuang)輪差速驅動 | 雙(shuang)輪(lun)差速驅(qu)動 | |||
電池(chi)規格 | 48V24Ah | 48V24Ah | 48V24Ah | |||
充電時(shi)長 | 1.5小(xiao)時 | 1.5小時 | 1.5小時 | |||
電池壽(shou)命 | 1500次(ci)循環 | 1500次循環 | 1500次循環 | |||
擴展接口 | USB2.0 | USB2.0 | USB2.0 | |||
| 安全性能 | |||||
激光避障 | 標配(pei) | 標配 | 標(biao)配 | |||
視覺避障 | 可選 | 標配 | 可選(xuan) | |||
急停按鈕 | 標(biao)配 | 標配(pei) | 標配 | |||
聲光報警 | 標(biao)配 | 標(biao)配(pei) | 標(biao)配(pei) | |||
安全觸(chu)邊 | 標配 | 標配 | 標配 | |||
| 運行(xing)環境 | |||||
室內/室外(wai) | 室內 | 室內 | 室(shi)內 | |||
單張地(di)圖 | ≤200000 m² | ≤200000 m² | ≤200000 m² | |||
工作溫度 | 0~40℃ | 0~40℃ | 0~40℃ | |||
工作(zuo)濕度 | 10%-90%無凝露 | 10%-90%無凝(ning)露 | 10%-90%無凝露(lu) | |||
工作坡度 | ≤3° | ≤3° | ≤3° | |||
網(wang)絡通(tong)信 | WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac | 同一要求(qiu) | 同一要(yao)求
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