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簡要描述：目前主流導(dao)(dao)(dao)航(hang)(hang)機器人導(dao)(dao)(dao)航(hang)(hang)方式(shi)有(you)：電(dian)磁導(dao)(dao)(dao)航(hang)(hang)、磁條導(dao)(dao)(dao)航(hang)(hang)、二維碼導(dao)(dao)(dao)航(hang)(hang)、激光導(dao)(dao)(dao)航(hang)(hang)，以及3D視覺導(dao)(dao)(dao)航(hang)(hang)。今天來(lai)講講3D視覺導(dao)(dao)(dao)航(hang)(hang)。藍芯科(ke)技主流導(dao)(dao)(dao)航(hang)(hang)機器人采用自主研發的(de)室內視覺定(ding)(ding)位導(dao)(dao)(dao)航(hang)(hang)技術，基(ji)于環境自然特征建圖和(he)定(ding)(ding)位，無需軌(gui)道和(he)地標可自主定(ding)(ding)位和(he)規劃路徑。
產品(pin)型(xing)號：廠商性質：生產廠家更新時間(jian)：2025-04-27訪 問 量：1416詳細介紹
| 品牌 | 其他品牌 | 應用領域 | 電子/電池 |
|---|
機器人搬運的優點是可以通過編程完成各種預期的任務，在自身結構和性能上有了人和機器的各自優勢，尤其體現出了人工智能和適應性。
目前主流導航機器人導(dao)(dao)航(hang)(hang)方式有：電磁導(dao)(dao)航(hang)(hang)、磁條導(dao)(dao)航(hang)(hang)、二維碼導(dao)(dao)航(hang)(hang)、激光導(dao)(dao)航(hang)(hang)，以及3D視覺(jue)導(dao)(dao)航(hang)(hang)。今(jin)天來講講3D視覺(jue)導(dao)(dao)航(hang)(hang)。
藍芯科技主流導航機器人采用自主(zhu)研發的(de)室內視(shi)覺定位(wei)導航技術(shu)，基于(yu)環境(jing)(jing)自然特征建圖和定位(wei)，無需軌(gui)道和地(di)標可(ke)自主(zhu)定位(wei)和規劃路徑。相比(bi)于(yu)激光雷達SLAM技術(shu)，藍芯科技自研的(de)視(shi)覺定位(wei)導航技術(shu)充分利(li)用室內應用環境(jing)(jing)中豐富的(de)特征信息，具(ju)有更好的(de)環境(jing)(jing)適應性和穩定性。即使是(shi)在動態(tai)的(de)環境(jing)(jing)中，也能實現高精度的(de)定位(wei)。
頂蓋可升降設計，機器人潛入貨架底部，通過頂蓋升降來搬運貨架。該機器人廣泛適用于各類工廠、倉儲中心的物料搬運作業，實現廠內“智慧物流”和倉儲中心“貨到人選”，顯著提高作業效率。
| 產(chan)品(pin)型號 | LXLR-FR2510L | LXLR-FR3310L |
基 本 參(can) 數(shu) | 導(dao)航(hang)方(fang)式 | 自然導航 | 自然導航 |
額定載(zai)荷 | 500kg | 300kg | |
長*寬*高(gao) | 860*660*300mm | 730*550*300mm | |
機身自重（含電池） | 160kg | 150kg | |
行(xing)駛通道寬度 | 1000mm | 900mm | |
回轉(zhuan)通(tong)道寬度 | 1400mm | 1200mm | |
充電方式 | 手動/自動 | 手動(dong)/自(zi)動(dong) | |
運動性能 | 定位精度(du) | ±10mm | ±10mm |
運行速度(du) | 0-1.0m/s | 0-1.3m/s | |
轉彎半(ban)徑 | 0 | 0 | |
續航時間 | 8h | 8h | |
行駛方式(shi) | 雙(shuang)向行駛 | 雙向行駛(shi) |
| 產品型號 | LXLR-FR2510L | LXLR-FR3310L |
硬件性能 | 激(ji)光配置 | 雙激光 | 雙(shuang)激光 |
定位輔助 | 向上/向(xiang)下相機（可選(xuan)） | 向上(shang)/向下相機（可選） | |
驅動方式 | 雙輪(lun)差速(su)驅動 | 雙輪差速驅動 | |
電池規格 | 48V24Ah | 48V24Ah | |
充電時長 | 1.5h | 1.5h | |
電池壽命 | 1500次循環(huan) | 1500次循環 | |
擴展接口 | USB2.0 | USB2.0 | |
安全性能 | 激光避障(zhang) | 標配(pei) | 標配 |
視(shi)覺避障 | 標(biao)配 | 標配(pei) | |
急(ji)停按鈕(niu) | 標配 | 標配 | |
聲光報警 | 標配 | 標配 | |
安(an)全(quan)觸(chu)邊 | 標配 | 標(biao)配 | |
運(yun)行環境 | 室內/室外(wai) | 室內(nei) | 室內 |
單張地圖 | ≤200000 m² | ≤200000 m² | |
工作(zuo)溫度(du) | 0~40℃ | 0~40℃ | |
工作濕(shi)度 | 10%-90%無凝露 | 10%-90%無凝(ning)露 | |
工作坡度(du) | ≤3° | ≤3° | |
網絡通信 | WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac | WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac |
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