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| 品牌 | 其他品牌 | 應用領域 | 電子/電池 |
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藍芯科技機械臂復合機器人，可根據應用環境需求選擇激光或視覺SLAM導航方式；
機械臂末端配備Wukong 3D視覺傳感器，可以實現快速對抓取目標的識別和高精度定位，實現“手眼協同”作業；
移動機器人前部搭載的Eagle 3D視覺傳感器，可以檢測地面3cm以上的障礙物，更安全。
該款(kuan)機(ji)(ji)器人目前廣(guang)泛(fan)應用(yong)于3C電(dian)子、醫療、日化(hua)品、機(ji)(ji)加工(gong)等(deng)制造業。
機械臂復合機器人技術參數：
| 復合式機械臂機器人 LXSR-FR3600X-AA | ||
| 基本參數 | 外形尺寸 | 850L*650W*1550H mm |
| 本體(ti)自重 | 200kg | |
| 旋轉直徑 | Φ980 mm | |
| 業務(wu)能力 | 機(ji)械臂工作(zuo)半徑 | 1300 mm |
| 機(ji)械(xie)臂額定負載 | 10 kg | |
| 機械臂關節(jie)數量(liang) | 6 軸 | |
| 夾(jia)爪(zhua)指尖推力 | 3.0N@100kPa | |
| 物料檢測方式 | 深(shen)度視覺(jue) | |
| 安(an)全防護(hu) | 防護范圍 | 360°全面*，含本體及背負貨架 |
| 防護措施 | 三級防撞 減速、緩停、急剎 | |
| 激(ji)光(guang)避障 | 前(qian)后雙激光360°全覆蓋 | |
| 觸(chu)邊停(ting)障(zhang) | 全面保護 | |
| 急(ji)停(ting)按鈕 | 本體周圍(wei)單手可(ke)及范圍(wei)內可(ke)操作 | |
| 聲(sheng)光告警(jing) | 燈光指示+語音(yin)提示 | |
| ※視覺避障 | ● | |
| 運動性(xing)能 | 驅(qu)動方式 | 雙(shuang)輪(lun)差速 |
| 導航方式 | 混合導航：雙激光SLAM+二維碼(ma) | |
| 行走方式 | 前(qian)后(hou)雙向、原地旋轉、左右轉彎(wan) | |
| 行走速度 | 0~1.2 m/s | |
| 旋轉速(su)度 | ≥ 40°/s | |
| 平穩制(zhi)動距離 | ≤1.3 m@1.0m/s | |
| 緊急(ji)制動(dong)距離 | ≤0.2 m @1.0m/s | |
| 導航精度(du) | ±20mm | |
| 對接精度 | ±10mm（激光對接） ±5mm（二維碼視覺對接） | |
| 抓取(qu)精度(du) | ±1mm | |
| 續航能力 | 電池類(lei)型 | 磷(lin)酸鐵鋰 |
| 電池規格 | 48V 25AH | |
| 續航時間 | ≥ 10 h | |
| 充電方式 | 自(zi)主充電+手動充電 | |
| 充(chong)電(dian)時間 | ≤1.5 h | |
| 電池壽命 | 1500 次循環 | |
| 人機交互 | ※液晶顯示屏 | ○ |
| 燈光指示(shi) | 包括(kuo)本體狀態、故障報警、電(dian)池(chi)電(dian)量等指示 | |
| 聲音提示 | 包括轉向(xiang)、告警提示(shi)、音樂播放(fang)等提示(shi) | |
| 按鈕(niu)操作 | 急停按鈕、開關(guan)按鈕、操(cao)作按鈕 | |
| 擴展接口 | USB2.0 + RJ45百兆(zhao) | |
| 應用環境 | 應用場景 | 室(shi)內 |
| 環境溫(wen)度 | 0~40 ℃ | |
| 環境濕度 | 10~90%RH， 無凝露 | |
| 路面坡度(du) | ≤ 5% / 3° | |
| 越障高度 | ≤ 10 mm，非剛性凸起 | |
| 縫隙寬度 | ≤ 20 mm | |
| 空氣環境 | 無粉(fen)塵、易燃(ran)易爆或腐蝕性氣體(ti) | |
| 網(wang)絡通信(xin) | WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac 支持無縫(feng)漫游(you)切換、全網(wang)5G選配 | |
| ※5 G網絡 | ○ | |
| 通行寬度 | ≥ 1000 mm | |
| 地面承重 | ≥ 1000 kg/㎡ | |
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