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簡要描述(shu)：復(fu)(fu)合型機(ji)(ji)(ji)器(qi)人由AGV移動機(ji)(ji)(ji)器(qi)人和協作機(ji)(ji)(ji)器(qi)人集成(cheng)，采(cai)用(yong)自然導(dao)航技(ji)術，配備(bei)內置傳感器(qi)、相(xiang)機(ji)(ji)(ji)和成(cheng)熟的軟件，AGV移動機(ji)(ji)(ji)器(qi)人可識別周圍(wei)環(huan)境，采(cai)取到達目(mu)的地*的路線，安全(quan)(quan)避(bi)開(kai)障礙物和人員(yuan)。復(fu)(fu)合機(ji)(ji)(ji)器(qi)人采(cai)用(yong)SLAM算法，配備(bei)完善的安全(quan)(quan)系統及(ji)模塊(kuai)化的工裝配件，兼具協作機(ji)(ji)(ji)器(qi)人安全(quan)(quan)、操作簡易(yi)、作業靈活等(deng)多重(zhong)優勢，大幅(fu)度簡化現場應用(yong)過程，極大地提升了使用(yong)的經濟性。
產品型號：廠商性質：生產廠家更(geng)新時間：2025-04-27訪 問 量：3333相關文章
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| 品牌 | 其他品牌 | 應用領域 | 電子/電池 |
|---|
復合型機器人由AGV移動機器人和協作機器人集成，采用自然導航技術，配備內置傳感器、相機和成熟的軟件，AGV移動機器人可識別周圍環境，采取到達目的地*的路線，安全避開障礙物和人員。復合機器人采用SLAM算法，配備完善的安全系統及模塊化的工裝配件，兼具協作機器人安全、操作簡易、作業靈活等多重優勢，大幅度簡化現場應用過程，極大地提升了使用的經濟性。
LXSR-FR3600X復合機器人，機械臂末端配備Wukong 3D視覺傳感器，可快速識別目標和高精度定位，實現“手眼協同"作業;移動機器人前部措載的Eagle 3D視覺避障相機，可檢測地面3cm以上的障礙物。運行更安全。
復合型機器人技術參數：
| LXSR-PE41200J | ||
| 基本參(can)數 | 外形尺寸 | 1350L*900W*750H mm |
| 本體自重(zhong) | 600kg | |
| 旋轉直徑 | 1600mm | |
| 業務能力 | 升降高(gao)度 | 350 mm：兩級200 + 150 |
| 前后平移 | ±100 mm | |
| 左右平(ping)移 | ±50 mm | |
| 額(e)定負載 | 1200 kg | |
| 適配(pei)料卷 | φ200~800mm W600~1250mm | |
| 對接(jie)點高度 | 1200 mm | |
| 托舉方(fang)式 | 托卷(juan) | |
| 物料稱重 | 支持 | |
| 安全(quan)防護 | 防護(hu)范圍 | 包括本(ben)體及背負物料 |
| 防護措(cuo)施(shi) | 三級防撞 減速、緩停、急剎 | |
| 激光避(bi)障 | 前后雙激光360°全(quan)覆蓋 | |
| 觸(chu)邊停障(zhang) | 全面(mian)保護 | |
| 急停(ting)按鈕 | 本體周(zhou)圍單手可及(ji)范圍內(nei)可操(cao)作 | |
| 聲光告警(jing) | 燈(deng)光指(zhi)示+語(yu)音提示 | |
| 視覺避障(zhang) | 支持 | |
| 運動性(xing)能 | 驅動(dong)方式 | 雙舵輪 |
| 導航方式 | 混合導航(hang)：雙激光(guang)SLAM+二維碼 | |
| 行走方式 | 前后雙向、左右平移、原地(di)旋(xuan)轉(zhuan)、左右轉(zhuan)彎 | |
| 行(xing)走(zou)速(su)度(du) | 0~1.0 m/s | |
| 導航(hang)精度 | ±20mm | |
| 對(dui)接精度 | ±10mm（激光對接） ±5mm（二維碼視覺對接） | |
| 停(ting)止(zhi)角度精(jing)度 | ±1° | |
| 上(shang)料對接精度 | ≤±5 mm | |
| 續航能力(li) | 電池(chi)類(lei)型 | 磷酸鐵鋰 |
| 電池規(gui)格 | 48V 50AH | |
| 續(xu)航時間 | ≥ 8 h | |
| 充(chong)電方式 | 自(zi)主充電(dian)+手動充電(dian) | |
| 充電時間 | ≤2h | |
| 電(dian)池壽命 | 1500次循環 | |
| 人機交互 | 液(ye)晶顯示屏 | 支持 |
| 燈光指示(shi) | 包括本(ben)體狀(zhuang)態、故障報警(jing)、電池(chi)電量等指示 | |
| 聲音提(ti)示 | 包括轉(zhuan)向、告警提(ti)示、音(yin)樂播放(fang)等提(ti)示 | |
| 手操器(qi) | 支持 | |
| 擴展(zhan)接(jie)口 | USB2.0 + RJ45百兆 | |
| 應(ying)用環境 | 應用場(chang)景 | 室內(nei) |
| 環境(jing)溫度 | 0~40 ℃ | |
| 環境濕度 | 10~90%RH 無凝露(lu) | |
| 路(lu)面坡度 | ≤ 5% / 3° | |
| 越障高度 | ≤ 5 mm | |
| 縫隙寬度(du) | ≤ 10 mm | |
| 空氣環境(jing) | 無(wu)粉(fen)塵、易(yi)燃易(yi)爆或(huo)腐蝕性氣(qi)體(ti) | |
| 網絡通(tong)信 | WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac 支持(chi)無縫漫游切換、全網(wang)5G選配 | |
| ※5 G網絡 | ○ | |
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