
簡(jian)要(yao)描述:視覺引導工(gong)件(jian)上(shang)料適用(yong)于(yu)汽(qi)車、鋼鐵(tie)、機械等(deng)制(zhi)(zhi)造行業(ye)中(zhong)復雜(za)工(gong)件(jian)、結構件(jian)、不(bu)規則零部(bu)(bu)件(jian)等(deng)物(wu)體的抓取(qu)場景。精度高,部(bu)(bu)署快,滿足產線24小時(shi)不(bu)間斷工(gong)作需求,并且可適應多種不(bu)同型號的工(gong)件(jian)。可配合各種定制(zhi)(zhi)夾具使用(yong)。
產品分類
Product Category詳細介紹
| 品牌 | 其他品牌 | 應用領域 | 化工,電子/電池 |
|---|
視覺引導工件上料適(shi)用于汽車、鋼鐵、機械等(deng)制(zhi)造行(xing)業中復雜工件(jian)、結構件(jian)、不規則零部(bu)件(jian)等(deng)物(wu)體(ti)的抓取場景(jing)。精度高,部(bu)署快,滿足產線24小時不間斷工作需求,并且可(ke)適(shi)應(ying)多(duo)種(zhong)不同型號(hao)的工件(jian)。可(ke)配合各種(zhong)定制(zhi)夾(jia)具使(shi)用。
藍芯科技智能算法
基于(yu)深度學習(xi)的目標姿(zi)態(tai)估計算(suan)法;
Al智能3D匹配算法(fa);
快捷(jie)手(shou)眼協同標定(ding)算(suan)法。

結構光技術
根據光信(xin)號的(de)變(bian)化計算物體的(de)位置和深(shen)度等信(xin)息,快速復(fu)原(yuan)抓取物件的(de)三(san)維空間,實現高精度識別(bie)。
高精度+智能算法
兼具(ju)二值碼的(de)穩定性與多步(bu)移相的(de)高精度特性,匹(pi)配(pei)*處理算法能在(zai)小幅(fu)抖動下(xia)快速獲(huo)取準(zhun)確的(de)三維信息。
參數配置靈活
提供簡單(dan)的接口(kou)可直接獲取強度圖(tu)、深度圖(tu)、偽彩色深度圖(tu)和(he)點云圖(tu)像,所有圖(tu)像坐標系嚴格(ge)對齊;支持高動態范(fan)圍模(mo)式(shi),可靈活配置參數實現(xian)不同反(fan)射(she)率物體的測量。
通用接口
通(tong)用TCP/IP通(tong)訊接(jie)口,輕(qing)松對接(jie)市面主流(liu)品牌機械臂。
視覺引導工件上料技術參數:
產品型號 | LXPS-HS0232-B | LXPS-HS0213-B | LXPS-HS1232-B | LXPS-HS2220-R |
分辨率(lv) | 1920 X 1200 | 1920 X 1200 | 1920 X1200 | 1280X 1024 |
測量(liang)范圍 | 700-1500mm | 300-450mm | 700-1500mm | 400-800mm |
Z軸精(jing)度 | 0.4mm | 0.05mm | 0.3mm | 1mm |
視場角 | 40.6X26° | 30.2X19° | 40.6X26° | 43.6X33° |
工作波長 | 460nm | 460nm | 460nm | 850nm |
采集時(shi)間 | <0.A4s選(xuan)配GPU<0.2) | <0.4s選配GPU<0.2) | <0.4s(造配(pei)GPU<0.2) | <0.4s |
數(shu)據(ju)接口 | 以太網RJ45 | 以太網RJ45 | 以(yi)太網RJ45 | 以太網RJ45 |
供(gong)電(dian) | DC12V | DC12V | DC12V | DC12V |
適用場景(jing) | 室內 | 室內(nei) | 室內(nei) | 室內 |
外(wai)形(xing)尺寸 | 390* 181*60mm | 256.5* 181*60mm | 415*181*60mm | 174*73* 54mm |
重量 | 3100g | 3100g | 3100g | 832g |
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