
簡要描述:電池片花籃智能搬運機器人項目需求:該企業(ye)擁有2萬平方(fang)米的(de)無塵車(che)間,在部(bu)(bu)署AMR以前,電池片花籃的(de)上下料和轉運全部(bu)(bu)依靠人(ren)工,占用(yong)了企業(ye)較多勞動(dong)力資(zi)源,且(qie)易出(chu)現轉運不及時的(de)問題。企業(ye)希望通過(guo)部(bu)(bu)署機器人(ren)為生產降本增(zeng)效(xiao),打造機器換人(ren)的(de)樣板車(che)間。
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| 品牌 | 其他品牌 | 應用領域 | 電子/電池 |
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基(ji)于(yu)環(huan)境(jing)自(zi)(zi)然特征建圖和定位(wei),可自(zi)(zi)主規(gui)劃(hua)路徑,自(zi)(zi)主行(xing)駛(shi);
無需軌(gui)道(dao)和(he)地標,無需對(dui)場(chang)地進(jin)行大規模(mo)改造,產品方案(an)部署便捷;
準確(que)定位托盤(pan)位置,智能調整進叉(cha)方(fang)向(xiang),實現無人化(hua)(hua)、智能化(hua)(hua)托盤(pan)搬運;
適應(ying)新老倉庫(ku)需求,堆高型叉車(che)支持1.2米高度碼貨(huo)(huo)和(he)取貨(huo)(huo);
3D視覺傳感器、激光(guang)、機(ji)械防撞裝置(zhi)、急(ji)停(ting)按鈕、聲(sheng)光(guang)報(bao)警等(deng)多級防護,保障人(ren)(ren)、貨、機(ji)器人(ren)(ren)都(dou)安全(quan)。
電池片花籃智能搬運機器人項(xiang)目需(xu)求:
該企(qi)業(ye)擁有2萬平(ping)方米的(de)無塵車間(jian),在部署AMR以(yi)前,電池片花(hua)籃的(de)上下料(liao)和(he)轉運全(quan)部依靠人工,占用了企(qi)業(ye)較多勞動(dong)力資源,且易(yi)出現轉運不及時的(de)問題。企(qi)業(ye)希望通過部署機器人為生產(chan)降本增效,打造(zao)機器換(huan)人的(de)樣板(ban)車間(jian)。
項目難點:
1、機器人(ren)的運行(xing)環境相對復雜,生產安(an)全(quan)標準高;
2、機器人背(bei)負的貨架與電(dian)池(chi)片花籃傳送帶對接精度(du)要求高。
解決(jue)方案(an):
藍芯科技使用潛入頂升式搬(ban)運(yun)機器人LXLR-FR3300L,實現(xian)電池(chi)片花籃(lan)的自動上下料和搬(ban)運(yun)。
機器(qi)人(ren)搭載藍芯(xin)科技自研的(de)TOF避障(zhang)相機,集成(cheng)智能避障(zhang)算法,自動(dong)識(shi)別行(xing)駛(shi)路(lu)徑上的(de)工(gong)人(ren)、懸空障(zhang)礙物(wu)、低矮障(zhang)礙物(wu),充分保障(zhang)機器(qi)人(ren)運行(xing)安全;
搭載藍芯科技自研(yan)的TOF對(dui)接(jie)相機,集成智能定位算法,提高機器人與電(dian)池片(pian)花籃(lan)傳送帶對(dui)接(jie)精度。

電池片花籃智能搬運機器人技術(shu)參(can)數(shu):
| 智能搬運無人叉車 LXSR-FL21500P | 智能堆高無人叉車 LXSR-FL21500S | ||
| 基本參數 | 外形尺寸 | 1650L*880W*1285H mm | 1790L*1000W*1900H mm |
| 本體自重 | 350 kg | 900kg | |
| 旋轉直徑 | 2400 mm | 2800mm | |
| 業務能力 | 升降行程 | 110 mm | 1250mm |
| 額定負載 | 1500 kg | ||
| 載荷中心距 | 600 mm | ||
| 叉臂尺寸 | 150W*1150L*60H mm * 2 個 | 170W*1150L*60H mm * 2 個 | |
| 貨叉外寬 | 600 mm | ||
| 安全防護 | 防護范圍 | 包括本體及背負物料 | |
| 防護措施 | 三級防撞 減速、緩停、急剎 | ||
| 激光避障 | 360°全向區域 | ||
| 觸邊停障 | 全面(mian)保護 | 前半部保護 | |
| 急停按鈕 | 本體周圍單手可及范圍內可操作 | ||
| 聲光告警 | 燈光指示+語音提示 | ||
| 視覺避障 | 支持 | ||
| 運動性能 | 驅動方式 | 單舵輪 | |
| 導航方式 | 激光SLAM/視覺SLAM | ||
| 行走方式 | 前后雙向、原地旋轉、左右轉彎 | ||
| 行走速度 | 0~1.0 m/s | ||
| 導航精度 | ±20mm | ||
| 對接精度 | ±10mm | ||
| 續航能力 | 電池類型 | 磷酸鐵鋰 | |
| 電池規格 | 48V60AH | 48V80AH | |
| 工作時間 | 6~8 h | ||
| 充電方式 | 自主充電+手動充電 | ||
| 充電時間 | ≤2 h | ||
| 電池壽命 | 1500次循環 | ||
| 人機交互 | 液晶顯示屏 | 支持 | |
| 燈光指示 | 包括本體狀態、故障報警、電池電量等指示 | ||
| 聲音提示 | 包括轉向、告警提示、音樂播放等提示 | ||
| 按鈕操作 | 急停、開關 | ||
| 手操器 | 支持 | ||
| 擴展接口 | USB2.0 + RJ45百兆 | ||
| 應用環境 | 應用場景 | 室內 | |
| 環境溫度 | 0~40 ℃ | ||
| 環境濕度 | 10~90%RH 無凝露 | ||
| 路面坡度 | ≤ 5% / 3° | ||
| 越障高度 | ≤ 5 mm | ||
| 縫隙寬度 | ≤ 20 mm | ||
| 空氣環境 | 無粉塵、易燃易爆或腐蝕性氣體 | ||
| 網絡通信 | WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac 支持無縫漫游切換、全網5G選配 | ||
| ※5 G網絡 | ○ | ○ | |
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