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簡要(yao)描述：視(shi)覺(jue)slam叉(cha)車搭載藍芯科(ke)技(ji)自研的(de)(de)(de)LX-MRDVS（移動機器(qi)人(ren)深(shen)度 視(shi)覺(jue)系(xi)統），通過頂部3D視(shi)覺(jue)傳感器(qi)采集(ji)天(tian)花(hua)板深(shen)度圖(tu)像信息(xi)，反饋(kui)到由神經網(wang)絡和統計學方法構成的(de)(de)(de)學習(xi)子系(xi)統中形(xing)成數字地圖(tu)，再(zai)和無人(ren)叉(cha)車的(de)(de)(de)實(shi)際位置(zhi)聯系(xi)起來(lai)完成定位導(dao)航(hang)。
產品型(xing)號：廠商性(xing)質：生產廠家更新時間：2025-04-27訪 問 量：2668產品分類
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| 品牌 | 其他品牌 | 應用領域 | 化工,電子/電池,包裝/造紙/印刷 |
|---|
視覺slam叉車搭載藍芯科技自研的LX-MRDVS（移動機器人深度視覺系統），通過頂部3D視覺傳感器采集天花板深度圖像信息，反饋到由神經網絡和統計學方法構成的學習子系統中形成數字地圖，再和無人叉車的實際位置聯系起來完成定位導航。3D視覺定位導航能夠獲得三維環境的深度信息，提高移動機器人定位導航的準確性和穩定性，特別是面對復雜多變的運行環境。同時(shi)搭載(zai)藍芯科技自研的(de)3D視覺避障(zhang)相機（含智能算法），可識別視場角內的(de)懸空障(zhang)礙物(wu)和低矮障(zhang)礙物(wu)，極大程(cheng)度保障(zhang)無人(ren)叉車安(an)全(quan)行駛(shi)和人(ren)員、設(she)備及貨物(wu)安(an)全(quan)。
視覺slam叉車技術 參(can)數：
| 智能搬運無人叉車 LXSR-FL21500P | 智能堆高無人叉車 LXSR-FL21500S | ||
| 基本參數 | 外形尺寸 | 1650L*880W*1285H mm | 1790L*1000W*1900H mm |
| 本體自重 | 350 kg | 900kg | |
| 旋轉直徑 | 2400 mm | 2800mm | |
| 業務能力 | 升降行程 | 110 mm | 1250mm |
| 額定負載 | 1500 kg | ||
| 載荷中心距 | 600 mm | ||
| 叉臂尺寸 | 150W*1150L*60H mm * 2 個 | 170W*1150L*60H mm * 2 個 | |
| 貨叉外寬 | 600 mm | ||
| 安全防護 | 防護范圍 | 包括本體及背負物料 | |
| 防護措施 | 三級防撞 減速、緩停、急剎 | ||
| 激光避障 | 360°全向區域 | ||
| 觸邊停障 | 全面保護 | 前半部保護 | |
| 急停按鈕 | 本體周圍單手可及范圍內可操作 | ||
| 聲光告警 | 燈光指示+語音提示 | ||
| 視覺避障 | 支持 | ||
| 運動性能 | 驅動方式 | 單舵輪 | |
| 導航方式 | 激光SLAM/視覺SLAM | ||
| 行走方式 | 前后雙向、原地旋轉、左右轉彎 | ||
| 行走速度 | 0~1.0 m/s | ||
| 導航精度 | ±20mm | ||
| 對接精度 | ±10mm | ||
| 續航能力 | 電池類型 | 磷酸鐵鋰 | |
| 電池規格 | 48V60AH | 48V80AH | |
| 工作時間 | 6~8 h | ||
| 充電方式 | 自主充電+手動充電 | ||
| 充電時間 | ≤2 h | ||
| 電池壽命 | 1500次循環 | ||
| 人機交互 | 液晶顯示屏 | 支持 | |
| 燈光指示 | 包括本體狀態、故障報警、電池電量等指示 | ||
| 聲音提示 | 包括轉向、告警提示、音樂播放等提示 | ||
| 按鈕操作 | 急停、開關 | ||
| 手操器 | 支持 | ||
| 擴展接口 | USB2.0 + RJ45百(bai)兆 | ||
| 應用環境 | 應用場景 | 室內 | |
| 環境溫度 | 0~40 ℃ | ||
| 環境濕度 | 10~90%RH 無凝露 | ||
| 路面坡度 | ≤ 5% / 3° | ||
| 越障高度 | ≤ 5 mm | ||
| 縫隙寬度 | ≤ 20 mm | ||
| 空氣環境 | 無粉塵、易燃易爆或腐蝕性氣體 | ||
| 網絡通信 | WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac 支持無縫漫游切換、全網5G選配 | ||
| ※5 G網絡 | ○ | ○ | |
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