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簡要描(miao)述：WuKong (悟空)系列3D視覺(jue)傳感器是(shi)藍芯科技研發的(de)基于多(duo)幀結構光(guang)技術的(de)高(gao)精(jing)度結構光(guang)相機，主(zhu)要用于機器人的(de)“手(shou)"對工(gong)作(zuo)對象的(de)抓(zhua)取等操作(zuo)的(de)視覺(jue)感知。可提(ti)供完整的(de)解決(jue)方案(an)和(he)SDK,用戶可根據(ju)需求進行二次開發。
產品型(xing)號：廠商性質：生產廠家更新(xin)時間：2025-04-28訪 問 量：3523產品分類
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| 品牌 | 藍芯科技 | 應用領域 | 電子/電池 |
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WuKong (悟空)系列3D視覺傳感器是藍芯科技研發的基于多幀結構光技術的高精度結構光相機，主要(yao)用于機器人(ren)的(de)(de)“手"對(dui)工作對(dui)象的(de)(de)抓取(qu)等操作的(de)(de)視覺感知。可提供完整的(de)(de)解決方案和SDK,用戶可根(gen)據需求進行二次開(kai)發。
結構光技術
根據光信號的(de)變化(hua)計算物體(ti)的(de)位置和深度(du)(du)等信息，快速(su)復原(yuan)抓取(qu)物件的(de)三維空間，實現(xian)高精度(du)(du)識別。
參數配置靈活
提供(gong)簡單(dan)的(de)接口可直接獲取強度圖(tu)、深度圖(tu)、偽(wei)彩(cai)色深度圖(tu)和點(dian)云圖(tu)像，所有圖(tu)像坐(zuo)標系(xi)嚴格對齊;支持高(gao)動態范圍模(mo)式，可靈(ling)活配(pei)置參(can)數實現不同(tong)反射率物體的(de)測(ce)量。
高精度+智能算法
兼具二(er)值碼的(de)穩定性與多步移相的(de)高精度(du)特性，匹配*處(chu)理算法(fa)能在小(xiao)幅抖動下快速獲取準確的(de)三維信息(xi)。
通用接口
通用(yong)TCP/IP通訊接口，輕松對(dui)接市面主流(liu)品牌(pai)機械臂。
高精度結構光相機技術參數：
產品名稱 | H系列（3020） | H系(xi)列(lie)（3310） | H系列（3240） | H系(xi)列（0232） | H系列（0242） |
傳感(gan)器型號 | LXPS-DS3020-R | LXPS-HS3310-R | LXPS-HS3240-R | LXPS-HS0232-B | LXPS-HS0242-B |
激光光源 | 結構光 | 結構光 | 結構光(guang) | 結構光 | 結構(gou)光 |
分辨率 | 1280×1024 | 1280×1024 | 1280×1024 | 1280×1024 | 1280×1024 |
測量范圍 | 300-600mm | 250-500mm | 1-4m | 0.8-1.6m | 1.5-3m |
視野 | 55°×45° | 55°×45° | 45°×45° | 40.6°×26° | 40.6°×26° |
數據接口 | RJ45 | RJ45 | RJ45 | RJ45 | RJ45 |
硬件接(jie)口(kou) | 航插(cha)/網口 | 航插(cha)/網口(kou) | 航插/網口 | 航插/網(wang)口 | 航插/網(wang)口(kou) |
供(gong)電(dian)電(dian)壓 | DC12V | DC12V | DC12V | DC12V | DC12V |
工(gong)作(zuo)溫度(du) | -20℃-60℃ | -20℃-60℃ | -20℃-60℃ | -20℃-60℃ | -20℃-60℃ |
防(fang)護等級 | IP65 | IP65 | IP65 | IP54 | IP54 |
外形尺寸 | 115×52×56mm | 130×70×60mm | 210×63×69mm | 390×177×60mm | 479×177×60mm |
應用范圍(wei) | 短距離(li)手眼一體(ti)抓(zhua)取 | 短距離手眼一體抓取 | 軟(ruan)包(bao)、物流等抓取 | 中(zhong)距離工具抓(zhua)取 | 中距離(li)工(gong)具(ju)抓取 |
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