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詳細介紹
| 品牌 | 其他品牌 | 應用領域 | 綜合 |
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自主(zhu)研發主(zhu)控和業務模(mo)塊，包括核心技術LX-MRDVS®（3D結構(gou)光相機+視覺感知智能(neng)算法(fa)）。
集成程(cheng)度高，穩定性好，無需標記，精(jing)度高（最高±0.2mm）。
通過3D視覺對物料(liao)進行二次復合，提高(gao)生產和運輸的安全性(xing)。
基于(yu)標準底盤和(he)工業場景定制(zhi)電控柜 ，背負(fu)式作業，擴展性好，訂制(zhi)迅(xun)速(su)。
產品型號 | LXSR-SMT4200R | |
基本 參數 | 控制(zhi)系統 | 分布(bu)式(shi)控制 |
外形尺寸 | 850L*650W*1550H mm | |
通訊方式 | WiFi IEEE802.11 a/b/g/n/ac/ax，支持無縫漫游切換及全(quan)網5G選(xuan)配 | |
導航(hang)方式 | 自然導航(hang)：雙激光SLAM、視覺SLAM | |
驅動方式 | 雙輪差速 | |
車身(shen)自(zi)重 | 230 kg | |
運(yun)行速(su)度 | 最大1.2m/s | |
額定速度(du) | 0~1.0m/s | |
導航精度 | ±20 mm | |
旋(xuan)轉半徑 | Φ490 mm（最(zui)小） | |
供電方式 | 電(dian)池供電(dian) | |
電池規格 | 磷酸(suan)鐵鋰48V25AH（可(ke)擴展） | |
充電方式 | 自(zi)動充電+手動(dong)充電 | |
協作 機械(xie)臂 | 作業半(ban)徑 | 1300 mm |
額(e)定負載 | 3~15 kg | |
關節數(shu)量 | 6軸(zhou)（推薦(jian)，兼容4軸(zhou)、5軸(zhou)） | |
抓取 視覺(jue) | 視(shi)覺系統(tong) | 自(zi)研(yan)LX-MRDVS（兼容(rong)2D） |
執行機構(gou) | 電動夾爪/氣(qi)動夾(jia)爪 | |
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