基于環境自(zi)然特征建圖(tu)定位,無(wu)需軌道和(he)地標,自(zi)主規劃(hua)路徑(jing)精(jing)確(que)定位

關鍵(jian)控制機(ji)安全回(hui)路采用雙(shuang)回(hui)路冗余設計,避免單回(hui)路失效風(feng)險

多種對接(jie)算(suan)法(fa),支持激(ji)光視覺末端對接(jie),軌跡精度最高可達士(shi)5MM

可選配業(ye)務層低代碼(ma)平臺組態化業(ye)務流程開發(fa)模塊,兼容(rong)工廠(chang)所有業(ye)務機構、作業(ye)邏輯。

支持(chi)雙(shuang)輪(lun)差(cha)速、單(dan)舵輪(lun)、雙(shuang)/多(duo)舵輪(lun)等多(duo)種運動模型;支持(chi)多(duo)種品牌電(dian)機(ji)驅動

豐富的IO和總線通(tong)訊接口,支持3路(lu)CAN、6路(lu)RS485、2路(lu)RS232及2路(lu)千兆網口

藍芯(xin)智(zhi)能調(diao)度系統可與倉(cang)庫(ku)及工廠(chang)現(xian)有(you)的(de)WMS/MES數據完整(zheng)打通,從而高效低成本實現(xian)倉(cang)儲管理智(zhi)能化。支(zhi)持多種車型統一調(diao)度,實現(xian)了多機器人任務分(fen)配,路徑(jing)規劃及道路交(jiao)通管制,讓機器人協同(tong)工作又不相互(hu)影響。