機器人核心控制模組特點：

01 接口豐(feng)富開放(fang)易用

擁有豐富的IO和總線通(tong)訊(xun)接口(kou)，支持CAN、RS485、RS232及千兆(zhao)網口(kou)。

02 適配(pei)廣泛(fan)靈活通用

支(zhi)持(chi)雙輪(lun)差(cha)速(su)、單/雙/多舵輪(lun)運動模式；

支持多種品(pin)牌電(dian)機(ji)驅動器(qi)；

支(zhi)持各類型移動機(ji)器(qi)人(ren)，包括輪式人(ren)形機(ji)器(qi)人(ren)。

03 真SLAM智能好用

基于環境自然特征建(jian)圖和(he)定位，無(wu)需軌(gui)道(dao)和(he)地(di)標(biao)，可自主規劃路徑(jing)精確定位。

04 安全(quan)可(ke)靠運行(xing)穩定(ding)

通(tong)過CE-EMC指(zhi)令認(ren)證、IP54防護等級，采(cai)用車規級防水接插件，保障(zhang)可靠運行(xing)。

05 高(gao)精度對(dui)接(jie)穩定(ding)流(liu)程

多種對接算法，支持激光、視覺末端對接，軌(gui)跡精度(du)最(zui)高可(ke)達±5mm。

06 低代碼開(kai)發快速(su)兼容

可選配業務層低代碼平臺組(zu)態化業務流(liu)程開發(fa)模塊，兼容工廠常見業務機構及邏(luo)輯。

07 簡單(dan)易(yi)用上手迅速(su)

只需跟隨配置向導選擇功能、選定(ding)器件(jian)(jian)、輸入參(can)數，就能快速(su)完成軟件(jian)(jian)配置輕松啟用機器人。

機器人核心控制模組技術參數：