作為智能制造和現代服務業的載體，國內的倉儲機器人行(xing)業(ye)(ye)近年來(lai)得(de)到了國家(jia)政策的有力(li)的支(zhi)持。就在前日，國家(jia)重(zhong)點研發計劃啟動實施“智能機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)”重(zhong)點專(zhuan)項(xiang)，將圍繞智能機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)基礎前沿技術(shu)，新(xin)一(yi)代機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)，關(guan)鍵共性技術(shu)、工業(ye)(ye)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)，服務機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)，特種機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)六個方向部(bu)署實施，力(li)求攻克機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)的技術(shu)難關(guan)，進一(yi)步提升國產機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)的競(jing)爭力(li)。

此外，旺盛的(de)市場需求和資本的(de)支持也為中(zhong)國的(de)倉儲機(ji)器人產(chan)業后期發力提供了充足的(de)燃(ran)料。據不*統計，在近一年(nian)內就有(you)多(duo)家機(ji)器人企(qi)業完成(cheng)了近10億(yi)人民幣的(de)融資。

市場(chang)研究和咨(zi)詢(xun)機(ji)構Tractica預測(ce)，2021年倉(cang)儲(chu)和物(wu)流機(ji)器人(ren)的市場(chang)規模(mo)將達(da)到224億(yi)美元，行(xing)業前(qian)景發展良(liang)好。另(ling)外，GGII的數據(ju)顯示(shi)，2017年物(wu)流倉(cang)儲(chu)機(ji)器人(ren)同比增長(chang)61．03％，預計未來3年復合增速在30％以上(shang)，到2020年需(xu)求將達(da)到2．2萬臺。

在了(le)解智能倉(cang)儲機(ji)器人(ren)之前，先來(lai)區分它與傳統AGV的(de)區別。傳統的(de)AGV指裝備有(you)電磁或光學等自(zi)動(dong)導引(yin)裝置，能夠沿規定的(de)導引(yin)路徑自(zi)動(dong)行駛，不(bu)需要駕駛員，具(ju)有(you)安全保(bao)護(hu)以(yi)及各種(zhong)移載功能的(de)運輸車。

智(zhi)能倉(cang)儲機器人(ren)更強調(diao)系(xi)統(tong)的(de)自(zi)主(zhu)性，支持如(ru)二維碼(ma)導(dao)(dao)航、視(shi)覺導(dao)(dao)航、激光導(dao)(dao)航、SLAM導(dao)(dao)航等(deng)多種*導(dao)(dao)航方(fang)式。它可以(yi)自(zi)主(zhu)計算*路徑并(bing)進行相互合作(zuo)，由于釋放了終(zhong)端的(de)算力，擴展規(gui)模也相對容易。

2017年以來(lai)，國內企(qi)業從物流*到創新公司(si)都在積極布(bu)局智能倉儲機器(qi)人。

從上面的(de)數據來看，目前中(zhong)國(guo)(guo)的(de)倉儲(chu)機器人正處于高速(su)發(fa)展期領(ling)域，但其實(shi)整個(ge)行(xing)業仍處于比較早期的(de)階段(duan)。老(lao)生常談，國(guo)(guo)內機器人行(xing)業怎么也繞不(bu)開核心零部件缺(que)失，仍需依靠(kao)大(da)量進(jin)口的(de)問(wen)題，產業鏈的(de)不(bu)成(cheng)熟同(tong)時也是制約我國(guo)(guo)智能倉儲(chu)機器人發(fa)展的(de)瓶頸。

另一方面，機(ji)(ji)器人(ren)(ren)(ren)的穩定性(xing)(xing)和智能化程(cheng)度(du)還不(bu)夠(gou)高。北(bei)京賽(sai)迪機(ji)(ji)器人(ren)(ren)(ren)測評工程(cheng)技(ji)術中(zhong)心(xin)發(fa)(fa)(fa)布(bu)的《貨(huo)到人(ren)(ren)(ren)倉(cang)儲(chu)機(ji)(ji)器人(ren)(ren)(ren)測評成果》顯示，目前國(guo)內市(shi)場(chang)上倉(cang)儲(chu)機(ji)(ji)器人(ren)(ren)(ren)不(bu)同程(cheng)度(du)的問(wen)(wen)(wen)題(ti)(ti)存(cun)在50個(ge)(ge)(ge)，其中(zhong)基本(ben)參數問(wen)(wen)(wen)題(ti)(ti)6個(ge)(ge)(ge)，功(gong)能性(xing)(xing)問(wen)(wen)(wen)題(ti)(ti)14個(ge)(ge)(ge)，性(xing)(xing)能問(wen)(wen)(wen)題(ti)(ti)7個(ge)(ge)(ge)，機(ji)(ji)械電(dian)氣安(an)全問(wen)(wen)(wen)題(ti)(ti)15個(ge)(ge)(ge)，產(chan)(chan)品說明書(shu)及相(xiang)關技(ji)術文件問(wen)(wen)(wen)題(ti)(ti)3個(ge)(ge)(ge)，人(ren)(ren)(ren)員(yuan)、管理與運維問(wen)(wen)(wen)題(ti)(ti)5個(ge)(ge)(ge)。此外，50％的產(chan)(chan)品控制(zhi)系統和上位機(ji)(ji)軟件會出現崩(beng)潰現象，很多機(ji)(ji)器人(ren)(ren)(ren)產(chan)(chan)品存(cun)在障礙物檢(jian)測盲(mang)區。這些問(wen)(wen)(wen)題(ti)(ti)對于倉(cang)庫作業安(an)全有著(zhu)非常(chang)嚴重的影響。比(bi)如因機(ji)(ji)器人(ren)(ren)(ren)運行(xing)不(bu)穩定導(dao)致(zhi)貨(huo)架傾(qing)覆、因電(dian)池問(wen)(wen)(wen)題(ti)(ti)導(dao)致(zhi)的機(ji)(ji)器人(ren)(ren)(ren)失火事件、突發(fa)(fa)(fa)事件發(fa)(fa)(fa)生時機(ji)(ji)器人(ren)(ren)(ren)沒有靈敏反應機(ji)(ji)制(zhi)等。

另(ling)外，智能倉儲(chu)是連接制造端和客戶端的(de)(de)核心環節(jie)，它可(ke)以被定(ding)義為(wei)將物流行業整個(ge)產(chan)業鏈(lian)中(zhong)涉及(ji)到的(de)(de)運輸、倉儲(chu)、裝卸、加工(gong)、整理、配送、信息等環節(jie)，由碎片化、人力化向自動化、智能化轉(zhuan)變的(de)(de)一個(ge)過程。但(dan)如(ru)今很物流企業并(bing)不(bu)清楚自身需求，對于智能倉儲(chu)也只(zhi)是一知半解。基于這(zhe)種情況，很多新興的(de)(de)智能倉儲(chu)機(ji)器人企業面臨著短期內(nei)市場不(bu)成熟的(de)(de)挑(tiao)戰。