傳統物流倉儲業在以往的發展中極度依賴人力,難以實現率低成本,尤其近年來人力成本快速提高,使傳統物流業受到極大沖擊。
近年來,各個物流企業都積極開始企業的升級轉型,不斷引進自動化系統、追趕機器換人的潮流,以期提率,降低成本,增強企業競爭力,求生存,求發展,也直接促進了專業物流機器人的面世及飛速發展。

物流機器人至今的發展進程,可以大致將其分為三代:
代物流機器人,主要是以傳送帶及相關機械為主的設備,為機器人原型,實現從人工化到自動化的轉變。
第二代物流機器人
主要以移動機器人小車(AGV)為代表的設備,由可自主移動的小車,實現一些簡單的功能例如搬運。以亞馬遜Kiva為代表的智能物流機器人,
該類型機器人依托AGV小車技術,實質上仍然需要人工,終完成手揀貨物操作,效率有待進一步提升,人力成本仍然較高。
什么(me)是(shi)第(di)三(san)(san)代物流(liu)機(ji)器人?直面行業技術痛點,在效率和功能上遠超第(di)二代,能夠實現按需全(quan)自(zi)主的(de)(de)抓取、分(fen)揀(jian)、運(yun)輸任務(wu)。例如(ru)日立機(ji)器人,Fetch&Freight等(deng),實現了從自(zi)動化(hua)到智能化(hua)的(de)(de)轉(zhuan)變,由移動車(che)體、機(ji)械臂(bei)和機(ji)械手組成,具備高度的(de)(de)自(zi)主性,能夠完成多種功能如(ru)物體識別、抓取、分(fen)揀(jian)及(ji)運(yun)輸等(deng)。簡(jian)單的(de)(de)說,第(di)三(san)(san)代物流(liu)機(ji)器人在第(di)二代基(ji)礎上,增加了替換人工的(de)(de)機(ji)械手、機(ji)械臂(bei)、視覺系(xi)統、智能系(xi)統,提供(gong)更(geng)(geng)友好的(de)(de)人機(ji)交互界面,并(bing)且與現有物流(liu)管理(li)系(xi)統對接更(geng)(geng)完善(shan),具有更(geng)(geng)高的(de)(de)執行效率和準確性。
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