在(zai)過去的(de)2018年，物(wu)流(liu)行業(ye)非常火熱，火熱一直(zhi)不減(jian)，討論多的(de)莫過于快遞企業(ye)上市、收購、融資，新品牌開(kai)發，新業(ye)務拓展，獲得無人機運營許(xu)可，各家無人車、無人重卡亮相……

物(wu)(wu)流(liu)機器人(ren)（又可理解(jie)為自動引(yin)導車，Automated Guided Vehicle，簡稱：AGV）在整個(ge)智能物(wu)(wu)流(liu)系統中(zhong)起關(guan)鍵(jian)性的作用(yong)，其中(zhong)倉儲(chu)AGV被廣泛應用(yong)于(yu)物(wu)(wu)流(liu)行業及各(ge)大主流(liu)電商的倉庫存儲(chu)、分揀中(zhong)心和運(yun)輸(shu)(shu)等操作場景，主要完成裝卸、搬運(yun)、存儲(chu)、分揀和運(yun)輸(shu)(shu)等工(gong)作。

據(ju)有(you)關調研數(shu)據(ju)顯示，物流(liu)機器人市場將(jiang)從(cong)2014年(nian)的(de)160億美金增長至2020年(nian)的(de)313億美金，市場空間巨大，機器人智能物流(liu)將(jiang)是百億規模的(de)市場。

物流機(ji)器(qi)人得(de)到的(de)關注是可喜現象，但(dan)這并(bing)不意味(wei)著中國智(zhi)能(neng)物流機(ji)器(qi)人的(de)時代已經全面到來。當下中國物流機(ji)器(qi)人領域(yu)面臨的(de)挑戰其(qi)實(shi)還有不少。

目前，應用于各場景(jing)中的(de)物流機器人主(zhu)要有(you)以下8個品(pin)種：

1.并聯(lian)分(fen)揀機器(qi)人(ren)、2.叉車AGV、3.機械手、4.搬運(yun)AGV、5.分(fen)揀AGV、6.貨架穿梭車、7.智能/無(wu)人(ren)配送(song)車、8.無(wu)人(ren)機

 AGV的關鍵技術包括：
* 車載(zai)控(kong)制(zhi)(zhi)系統：車體控(kong)制(zhi)(zhi)器(qi)(qi)(qi)、安全設備、人機接口、無線(xian)電臺(tai)、運(yun)動控(kong)制(zhi)(zhi)器(qi)(qi)(qi)、傳(chuan)感器(qi)(qi)(qi)以及導航(hang)系統等(deng)器(qi)(qi)(qi)件(jian)組成。其(qi)中，主(zhu)(zhu)控(kong)制(zhi)(zhi)器(qi)(qi)(qi)用(yong)于發布和接受(shou)指(zhi)令(ling)；安全設備則直接與控(kong)制(zhi)(zhi)器(qi)(qi)(qi)終端安全線(xian)路連(lian)接，確保AGV在任(ren)何環(huan)境中安全運(yun)作；人機接口及無線(xian)通信可以實時(shi)下(xia)達指(zhi)令(ling)并監測運(yun)行狀態。AGV主(zhu)(zhu)控(kong)制(zhi)(zhi)器(qi)(qi)(qi)是(shi)通過接受(shou)導航(hang)系統及傳(chuan)感器(qi)(qi)(qi)數據，控(kong)制(zhi)(zhi)驅(qu)動裝置來(lai)執行操作的；

* 導航技術：SLAM（Simultaneous Localization and Mapping，即時定(ding)位(wei)與(yu)地圖(tu)構建(jian)），指(zhi)在運動(dong)中的物(wu)體（本篇文章中特指(zhi)AGV）根據傳(chuan)感器的信息，計(ji)算自身位(wei)置與(yu)構建(jian)環境地圖(tu)同時進行。目(mu)前(qian)SLAM主要應(ying)用于機器人(ren)、無人(ren)機、無人(ren)駕駛、AR以及VR等領域；

* 避障(zhang)(zhang)算法：是(shi)指AGV根據(ju)采集的(de)障(zhang)(zhang)礙(ai)物的(de)狀態(tai)信(xin)息，在行走過(guo)程中通過(guo)傳(chuan)感(gan)(gan)器感(gan)(gan)知(zhi)(zhi)到妨礙(ai)自身(shen)活動的(de)靜態(tai)/動態(tai)物體時，按照一定的(de)方(fang)法進行有(you)效(xiao)的(de)躲避障(zhang)(zhang)礙(ai)物，終到達目標(biao)點；避障(zhang)(zhang)功能(neng)是(shi)機器人自主導航的(de)基礎(chu)，而對(dui)環境的(de)感(gan)(gan)知(zhi)(zhi)是(shi)避障(zhang)(zhang)實(shi)現(xian)的(de)前提；避障(zhang)(zhang)使用的(de)傳(chuan)感(gan)(gan)器主要有(you)超聲傳(chuan)感(gan)(gan)器、視覺(jue)傳(chuan)感(gan)(gan)器、紅外傳(chuan)感(gan)(gan)器和激光傳(chuan)感(gan)(gan)器等；

未(wei)來，有國家政策護航(hang)（《中(zhong)國制造2025》等(deng)），現有的(de)(de)技術正在(zai)(zai)快速迭代中(zhong)，行(xing)(xing)業的(de)(de)飛速發(fa)展帶來了新的(de)(de)市(shi)(shi)場機會，創新企(qi)業層出的(de)(de)同(tong)時也(ye)驅動了企(qi)業同(tong)質化的(de)(de)市(shi)(shi)場良(liang)性競爭；目前，我(wo)國物(wu)流機器人(ren)行(xing)(xing)業的(de)(de)應用領域較為集中(zhong)在(zai)(zai)中(zhong)、小件為主的(de)(de)電商(shang)、物(wu)流行(xing)(xing)業等(deng)，且產品應用領域（倉(cang)儲(chu)、分揀(jian)）過(guo)度集中(zhong)，多數(shu)企(qi)業之間(jian)的(de)(de)業務重(zhong)合度偏高(gao)，若企(qi)業能夠不斷創新，使其產品能夠向其他(ta)行(xing)(xing)業衍生，實現產業全(quan)鏈條滲透(tou)，從而帶動國內傳統(tong)企(qi)業轉型升級。